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MS2E Synchron-Servomotoren
Starten der Funktion "P-0-0541, C2100
Kommando Haltesystemüberwachung" im
Antriebsregelgerät. Die Wirksamkeit der
Haltebremse und der geöffnete Zustand
wird durch Start der Routine überprüft.
�� Wird das angegebene Haltemoment
(M4) nicht erreicht, kann durch Ein-
schleifroutinen das Haltemoment wie-
derhergestellt werden. Kontaktieren
Sie bei Fragen zu den Einschleifpara-
metern den Bosch Rexroth-Service.
6.2.9
Schwingungsverhalten
Das Schwingungsverhalten entspricht bis zur
Bemessungsdrehzahl der Schwinggrößenstufe A
gemäß EN IEC 60034-14:2018.
6.2.10 Lager
Die Motoren sind mit Rillenkugellager mit
Hochtemperaturfett für Dauerschmierung ausge-
stattet.
Tab. 17: Lagergrößen MS2E
Typ
Lager-
Lager-
größe
größe
DE
NDE
MS2E03 6001
6000
MS2E04 6003
6001
MS2E05 6204
6303
MS2E06 6206
6303
MS2E07 6207
6205
MS2E10 6308
6306
Lagerlebensdauer
Die Lagerlebensdauer ist ein wichtiges Kriterium
für die Verfügbarkeit der Motoren. Die Betriebs-
bedingungen beeinflussen die Lagerlebensdauer
L
zum Teil erheblich.
10h
R911387135, Ausgabe 03
Loslager Fest-
lager
DE
NDE
DE
NDE
DE
NDE
DE
NDE
DE
NDE
DE
NDE
Für die Lagerlebensdauer L
Randbedingungen:
•
Betrieb innerhalb der angegeben zulässigen
Belastungen (Radial- und Axialkraft)
•
Betrieb innerhalb der zulässigen Umge-
bungsbedingungen (Temperaturbereich
0 ... 40 °C, Vibration, etc. )
•
Betrieb innerhalb der thermisch zulässigen
Betriebskennlinie
Die Lagerlebensdauer ist zudem abhängig von
der Fettgebrauchsdauer. Für die o. g. Angaben
wurde eine rechnerische Fettgebrauchsdauer zu
Grunde gelegt, die folgende Randbedingungen
berücksichtigt.
•
Waagerechter Einbau
•
Geringe Schwingungs- und Stoßbelastungen
•
Keine oszillierende Lagerbewegung < 180°
•
Mittlere Drehzahl
⮫ Tab. 18 „Mittlere Dreh-
zahlen - Basis der rechnerischen Fettge-
brauchsdauer" auf Seite 43
Tab. 18: Mittlere Drehzahlen - Basis der
rechnerischen Fettgebrauchsdauer
Typ
MS2E03, -04, -05, -06 ≤ 3500 1/min
MS2E07
MS2E10
Unter den angegebenen Voraussetzungen
ergeben sich folgende Richtwerte:
L
= 30.000 h, bei Ausnutzung nach S1-60K
10h
und maximalem Auslastungsfaktor 95% während
der Laufzeit.
Bei Überschreitung oder Nichtbeachtung
dieser Bedingungen muss mit einer reduzierten
Lagerlebensdauer gerechnet werden.:
Erläuterung zur Radial- und Axialkraft
Im Betrieb wirken radiale und axiale Kräfte auf
Lager und Motorwelle. Die zulässige Radialkraft
F
im Abstand x von der Wellenschulter und
R
der mittleren Drehzahl ist in den Radialkraftdia-
grammen angegeben.
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Merkmale und Funktionen
gelten folgende
10h
Mittlere Drehzahl
≤ 3000 1/min
≤ 2000 1/min
Bosch Rexroth AG
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