Emergency-Telegramm; Fehlerregister - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

34/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste
3.5

Emergency-Telegramm

Fehlerregister

Struktur
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06
COB-ID Byte 0...1
0x80 + Knoten- Error Code
nummer
Tritt ein schwerwiegender Fehler auf, sendet die Verstärkerkarte ein
Emergency-Telegramm mit einer Länge von 8 Datenbytes. Dieses
Telegramm wird mit der höchsten Priorität gesendet. Bei jedem neu erkannten Fehler
wird ein eigens dafür vorgesehenes Telegramm ausgelöst. Bereits vorhandene Fehler
werden nicht wiederholt gemeldet.
Sind alle Fehler beseitigt, wird ein „no error-Telegramm" gesendet.
Solange ein Fehler vorhanden ist, kann der Inhalt des Fehlerregisters 0x1001 im
Objektverzeichnis gelesen werden. Die Fehlerregister aller Emergency-Telegramme
werden zu einem Fehlerregisterinhalt
vereinigt (Oder-Verknüpfung).
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Her- Res. Fehler
steller- im
spezi- Geräte-
fischer profil
Fehler
Byte 2 Byte 3...7
Fehler- Herstellerspezifisches Fehler-
register register (wird z.Zt. noch nicht
verwendet)
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Kommuni- Tempera- Span-
kations- turfehler nungs-
fehler fehler
Bit 1 Bit 0
Strom- Allg.
fehler Fehler