Parameterumrechnung - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle

Parameterumrechnung

Abb. 3 Busmanagerfenster „Transmit"
Nach erfolgter Auswahl der Mapping Parameter sind die Daten dau-
erhaft auf der DPQ abzuspeichern (Flash Speicher).
Die Übertragung der Daten erfolgt im internen Datenformat der Verstärkerkarte. Des-
halb müssen alle Daten zu und von der Verstärkerkarte auf der SPS umgerechnet
werden. Zur Umrechnung benötigt man 2 Werte (Scale und Offset) für jeden Parame-
ter. Diese können für jeden Parameter unterschiedlich sein und sind der Tabelle zu
entnehmen.
Nachfolgend die Rechenregel zur Zahlenformatkonvertierung:
SPS -> Verstärkerkarte:
( EU_Wert – offset ) * scale = interner_Übertragungswert
Verstärkerkarte -> SPS:
( interner_Übertragungswert / scale ) + offset = EU_Wert
EU-Wert
interner_Übertragungswert = internes Zahlenformat der Verstärkerkarte
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
= Technische Einheit
31/112
CanOpen Dienste