Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

2/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
Inhalt
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06
Einführung................................................................................................ 13
Dokument .................................................................................................. 13
Allgemeines ............................................................................................... 13
Weiterführende Dokumentation.................................................................................. 13
Verwendete Zeichen und Symbole............................................................ 14
Sicherheitshinweis ..................................................................................... 15
Anschlußtechnik, Installationshinweise................................................ 16
Steckerbelegung (Abschlußwiderstände, Kabeltyp) .................................. 16
Unterstützte Baudrate und Knoten ID........................................................ 17
CanOpen Dienste..................................................................................... 18
Networkmanagement................................................................................. 19
Bootup Protokoll ......................................................................................................... 19
Beschreiben mit NMT1 bis NMT9............................................................................... 19
Kommandos zur Zustandsänderung................................................................... 20
Broadcast-Telegramme ...................................................................................... 20
Node Guarding ........................................................................................................... 20
Heartbeat ................................................................................................................... 21
Predefined Connection Set........................................................................ 23
SDO Allgemeine Beschreibung ................................................................. 24
Client→ Server-Upload-Request-Protokoll ................................................................. 24
Server → Client-Upload-Response-Protokoll ............................................................. 24
Client→ Server-Download-Request-Protokoll ............................................................ 25
Server → Client-Download-Response-Protokoll......................................................... 25
Abbruch eines SDO-Transfers ................................................................................... 26
Fehlercodetabelle für SDO-Abbruch .......................................................................... 26
Parameterumrechnung............................................................................................... 27