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ICDM-RX/MOD Modbus/TCP – Handbuch
Programmierschnittstelle
2.1.2. Was ist Modbus/RTU?
Modbus/RTU ist ein nativer Modbus im Hexadezimalformat. Dies sind die Modbus-Basenachrichten, die
einfache Lese- und Schreibanforderungen enthalten. Das Format ist wie folgt aufgebaut:
Wobei gilt:
•
Die Begriffe Master oder Client bezeichnen den Absender der Nachricht.
•
Die Begriffe Slave oder Server bezeichnen den Beantworter der Nachricht.
Modbus/RTU wird hauptsächlich verwendet für:
Konnektivität am seriellen Port.
•
werden häufig verwendet. Wird häufig von Master- und Slave-Geräten verwendet.
Ethernet-TCP/IP-Socket-Verbindungen.
•
Modbus/TCP), aber eine sehr einfache Methode zur Verbindung mit externen Geräten. Wird von vielen
Anwendungen und einigen OPC-Servern verwendet.
Anmerkung: Diese Kommunikationsmethode wird in der Regel nicht von SPS unterstützt.
2.1.3. Was ist Modbus/ASCII?
Modbus/ASCII ist der native Modbus im ASCII-Format. Dieses Protokoll wird in erster Linie von älteren Geräten
verwendet und nicht mehr so verbreitet unterstützt wie Modbus/RTU.
Genau wie Modbus/RTU enthält Modbus/ASCII die Modbus-Basenachrichten mit einfachen Lese- und
Schreibanforderungen. Unterschiede zwischen Modbus/ASCII und Modbus/RTU:
1. Die Nachrichtendaten werden im ASCII-Format gesendet, sodass die Nachricht doppelt so lang ist. Für
jedes Datenbyte werden zwei ASCII-Zeichen benötigt.
2. Zur Überprüfung der Nachricht wird anstelle einer zyklischen Redundanzprüfung mit 16 Bits eine
Längsparitätsprüfung mit 8 Bits angefügt. Die Längsparitätsprüfung wird im ASCII-Format übertragen.
3. Es gibt definierte Anfangs- und Endzeichen zur Bestimmung einer Modbus/ASCII-Nachricht.
Das Format ist wie folgt aufgebaut:
Wobei gilt:
•
Die Begriffe Master oder Client bezeichnen den Absender der Nachricht.
•
Die Begriffe Slave oder Server bezeichnen den Beantworter der Nachricht.
Modbus/ASCII wird hauptsächlich verwendet für:
Konnektivität am seriellen Port.
•
werden verwendet. Wird hauptsächlich von älteren Slave-Geräten verwendet.
Ethernet-TCP/IP-Socket
•
Modbus/TCP), aber eine sehr einfache Methode zur Verbindung mit externen Geräten. Wird von einigen
Anwendungen und OPC-Servern verwendet.
Anmerkung: Diese Kommunikationsmethode wird in der Regel nicht von SPS unterstützt.
RS-485 ist der gängigste serielle Modus, aber auch RS-232 und RS-422
Dies ist nicht dasselbe wie Modbus/TCP (siehe Abschnitt zu
RS-485 ist der gängigste serielle Modus, aber auch RS-232 und RS-422
-Verbindungen. Dies ist nicht dasselbe wie Modbus/TCP (siehe Abschnitt zu
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