Bosch Rexroth EC302 Montageanleitung Seite 19

EC30X | 3 609 929 728/2014-01
Tab. 6: Pinbelegung der Anschlussbuchse
für Spindelanschlussleitung
Beschrei-
Pin Signal bung/Funk-
tion
1 VTR Treiber-
versorgung
2 CANL serielle
Spindeldaten
CAN low
3 CHB Inkremental-
geber Kanal 2
4 GND Bezugspoten-
zial Logik
5 INDX Indeximpuls
6 VEE 24 V Versor-
gung Spindel
7 MKTF Motorken-
nung und
Temperatur-
fehler Motor
8 HS Freigabe
personelle
Sicherheit
9 CANH serielle Spin-
deldaten CAN
high
10 CHA Inkremental-
geber Kanal 1
7 1
6 2
5 3
4
Abb. 2: Servo-Motor: Anschlussbuchse,
7polig (female, Blick auf Servo-Mo-
tor)
Tab. 7: Pinbelegung der Anschlussbuchse
für Messwertgeberleitung
Spannung/
Strom/Norm
Pin Signal
12 V
DC
1
ISO 11 898
2
12 V
DC
3
4
12 V
DC
5
24 V
DC
12 V 6
DC
7
24 V
DC
ISO 11 898
12 V
DC
Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt
Beschrei-
bung/Funk-
tion
VEE 24 V Versor-
gung Spindel
KENN Kennung
letzter Geber,
Busabschluss
GND Bezugspoten-
zial Logik
–
HS Freigabe
personelle
Sicherheit
CANL serielle
Spindeldaten
CAN low
CANH serielle
Spindeldaten
CAN high
19/66
Spannung/
Strom/Norm
24 V
DC
OUT
24 V
DC
–2 V...+7 V /
ISO 11 898
–2 V...+7 V /
ISO 11 898