P/Q-Parametersatz-Umschaltung (Über Parametereingang); Ein- Und Ausgänge - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

CytroPac Funktionen | CytroPac Basic, Advanced, Premium 49/108
Auswertung Beschleunigung
n
Dazu sucht man sich wie in der Beispielmessung einen möglichst linearen t
Beschleunigungsbereich des Drehzahlistwertes [d1.11] heraus und ermittelt das Δ und
das Δ .
∆���� = 1786 ������������ − 620 ������������ = 1166 ������������
∆���� = 0,156 ����
2 ∗ ���� ∗ 1166 ������������
= 778 ������������
⟹ ���� =
�
����²
0,156 ���� ∗ 60
Da der Wert der Beschleunigung geringer ist als die maximalen 838 rad/s², kann der Antrieb
noch dynamischer über die Druckreglereinstellungen parametriert werden.
6.5.7 p/Q-Parametersatz-Umschaltung (über Parametereingang)
Dient zur Umschaltung auf andere fest eingestellte Parameter für die p/Q-PID-Regelung
oder es kann eine andere Minimaldrehzahl vorgegeben werden.
Als Standardeinstellung wird der p/Q-Parametersatz [0] [F3.12...F3.19] ausgewählt. Es
kann auch während des Betriebs auf den anderen Parametersatz umgeschaltet werden.
Der Parametersatz [1] [F3.32...F3.39] hat die gleiche Funktion wie der Parametersatz [0]
[F3.12...F3.19].
Die Umschaltung geschieht über einen Digitaleingang – einen der zwei Parametereingänge
(Kundenanschluss 15X1 Pin 7 oder Pin 8). Siehe Kapitel 6.2 Ein- und Ausgänge
(Relaisausgänge, Parametereingänge).
RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG