Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth CytroPac
- Seite 1 Inbetriebnahmeanleitung CytroPac Basic, Advanced, Premium RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Ersetzt: 06.17, Bosch Rexroth AG...
- Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Parameter suchen Parametergruppe Firmware-Update EFC5610 Firmware-Update Multi-Ethernet-Karte (MEP) (nur Premium) ASF-Update OszilloskopFunktion 5.9.1 Beispielkonfiguration für die Messung eines Druckeinbruchs CytroPac Funktionen FCP5020 allgemein Ein- und Ausgänge (Relaisausgänge, Parametereingänge) Drucksollwert 6.3.1 Drucksollwert fest eingestellt RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 4 8.3.5 Slave-Betrieb-Umschaltung über Parametereingang 8.3.6 Slave-Betrieb-Umschaltung über die Steuerung im Frequenzumrichter aktivieren 84 8.3.7 Slave-Betrieb über die Steuerung aktivieren 8.3.8 Status Slave-Aktiv 8.3.9 Sollwert für CytroPac-Slave 8.3.10 Hinweise zur Bedienung Beteiligte Parameter 8.4.1 Prozessdaten Eingangsparameter Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 5 Typische Fehler bei der Inbetriebnahme 10.1 Minimaldrehzahl nicht beachtet 10.2 Autotuning durchgeführt 10.3 Auf Werkseinstellung zurückgesetzt Diagnose / Fehlersuche 11.1 Allgemeine Vorgehensweise 11.2 Status-LED 11.3 Zustandscode 11.4 Warnungscode 11.4.1 Warnungscode Multi-Ethernet-Karte 11.5 Fehlercode 11.5.1 Fehlercode Multi-Ethernet-Karte RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 6: Zu Dieser Dokumentation
RD 51055-B Betriebsanleitung Kleinaggregat CytroPac RD 51055 Datenblatt Enthält technischen Daten, Betriebsbedingungen, Leistungsgrenzen und Projektierungshinweise. Sytronix FcP 5020, Frequenzgesteuertes Pumpenantriebssystem R911378635 Kurzanleitung Frequenzumrichter R911369847 Betriebsanleitung EFC 3610 / EFC 5610 Frequenzumrichter R911378491 Betriebsanleitung Multi-Ethernet-Karte Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 7: Darstellung Von Informationen
Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis VORSICHT mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt oder die HINWEIS Umgebung können beschädigt werden. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Symbole
EFC 5610 Frequenzumrichter, der im CytroPac verbaut ist Firmware EFC5610 Software auf dem Frequenzumrichter Firmware MEP Software auf der Multi-Ethernet-Erweiterungskarte IndraWorks Ds Software zur Parametrierung/Inbetriebnahme Sytronix FcP 5020 Frequenzgesteuertes Pumpenantriebssystem (“Frequency controlled Pump”) Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 9: Abkürzungen
In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Kommunikationsprotokoll Sercos III Kommunikationsprotokoll PROFINET IO Kommunikationsprotokoll EtherNet/IP Kommunikationsprotokoll EtherCAT Kommunikationsprotokoll Modbus/TCP 2 Sicherheitshinweise Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung RD 51055-B zum Hydraulikaggregat CytroPac. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Elektrischer Anschluss
STO-Schnittstelle (22X1) (-16B1) Kundenanschluss (15X1) Ölbehälteranschluss G1/2 (über Mini-USB-Serviceschnittstelle (14X1) Rücklauffilter) Auswertung Sensoren (16X1) Ölbehälteranschlüsse 2 x G1 (rückstaufrei) 1) Nicht enthalten im Basic- und Advanced-Modell 2) Nicht enthalten im Basic-Modell 3) Optional erhältlich Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 11: Grundlage Für Alle Modellvarianten
Über die Software IndraWorks Ds können Diagnosemeldungen ausgelesen sowie Parameter eingestellt, gesichert, geladen und Messungen durchgeführt werden (siehe 4.4 Verbindung mit dem CytroPac herstellen (USB) 5 IndraWorks Ds Kapitel und Kapitel Funktionen). 14X1 USB Mini-A Abbildung USB Mini-A RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Sto-Schnittstelle - Safe Torque Off (22X1)
Nicht verwendet (NC) Nicht verwendet (NC) Nicht verwendet (NC) M12X1; 8-polig, A-codiert (Gerätestecker) Um das CytroPac ohne STO-Funktion betreiben zu können, müssen folgende Kontakte gebrückt werden (siehe Abb. 2: Deaktivierung STO-Funktion). Deaktivierung STO-Funktion Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 13: Basic-Version
Vorwarnung Niveau Öffnet bei steigendem Niveau (mit ausreichend Öl offen) Abschaltung Niveau Öffnet bei sinkendem Niveau (mit ausreichend Öl geschlossen) Warnung Temperatur Schließer bei 60 °C Abschaltung Temperatur Öffner bei 65 °C RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Filterverschmutzungssensor 75
Filterverschmutzungssensor 75% – Schaltplan und Funktion Schaltplan Funktion Vorwarnung Filterverschmutzung Öffnet bei 1,6 bar Filterverschmutzungssensor 75% – Pinbelegung Abbildung Funktion Spannungsversorgung 24 VDC Vorwarnung 75 % bei 1,6 bar M12X1; 4-polig, A-codiert (Gerätestecker) Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 15: Filterverschmutzungssensor 100
Über diesen Anschluss muss das CytroPac mit Steuerspannung versorgt werden. Hierüber können die Freigabe gesetzt, Fehler quittiert, Betriebsbereitschaft signalisiert und spezielle Funktionen gestartet werden, wie z. B. eine Druck/Volumenstromumschaltung, usw. (eine Beschreibung zu den Funktionen folgt im Kapitel 6 CytroPac Funktionen). Anschluss 15X1 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Advanced-Version
Über diesen Anschluss muss das CytroPac mit Steuerspannung versorgt werden. Hierüber können die Freigabe gesetzt, Fehler quittiert, Betriebsbereitschaft signalisiert und spezielle Funktionen gestartet werden, wie z.B. eine Druck-/Volumenstromumschaltung, usw. (Eine Beschreibung zu den Funktionen folgt im Kapitel 6 CytroPac Funktionen). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 17 Stopp). Bei der Premium-Variante wird im Auslieferungszustand die Freigabe über das Steuerwort gesetzt – dies kann jedoch über den Digitaleingang erfolgen, wenn man die Freigabequelle ändert. Siehe folgende Tabelle zur Einstellung der Freigabequelle. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 18: Premium-Version
PREMIUM-VERSION Die Modellvariante Premium ist in Bezug auf Aufbau und Schnittstellen identisch mit der Advanced-Version, jedoch verfügt diese zusätzlich über zwei Multi-Ethernet-Schnittstellen (LAN-Anschlüsse). 3.4.1 Kundenanschluss (15X1) Siehe Advanced-Variante Kapitel 3.3.1 Kundenanschluss (15X1) (Advanced/Premium). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 19: Multi-Ethernet-Schnittstellen (21X1 Und 21X2)
Auch lässt sich das CytroPac hierüber an das IoT-Gateway anbinden oder man kann eine Verbindung zum Computer herstellen (ähnlich der Verbindung über Mini-USB). Hierüber wird auch ein Firmware-Update der Multi-Ethernet-Schnittstelle eingespielt. (Siehe Firmware-Update Multi-Ethernet-Karte (MEP) (nur Premium)) 21X1 und 21X2 Multi-Ethernet-Schnittstelle Abbildung RJ45 IP67 PushPull-Gerätebuchse RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 20: Erste Schritte
Motor ausgewählt, die Motorparameter optimiert noch die Sensorik eingestellt werden. SOFTWAREINSTALLATION Laden Sie sich die Software IndraWorks Ds von der Bosch-Rexroth-Internetseite herunter und installieren Sie diese. Sie haben die Möglichkeit, die Software mit oder ohne Online- Hilfe herunterzuladen. -
Seite 21: Verbindung Mit Dem Cytropac Herstellen (Usb)
Taucht „xFC“ nicht als Schnittstelle auf, ziehen Sie das USB-Kabel am Rechner ab und stecken es wieder an. Alternativ kann man die Schnittstelle im Windows-Geräte-Manager Abb. 7: USB-Port im deaktivieren und anschließend wieder aktivieren. Siehe Gerätemanager. Schließen Sie die Verbindungsauswahl und öffnen Sie diese erneut. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 22: Verbindung Mit Dem Cytropac Herstellen (Lan) (Nur Premium)
Folgenden wird die Netzwerksuche beschrieben. Klicken Sie dort unter dem Reiter „Netzwerk-Suche“ auf das Drop-Down-Menü für den Netzwerkadapter, wählen Sie den entsprechenden Netzwerkadapter aus, über den Sie sich verbinden wollen, und klicken Sie anschließend auf „Verbinden“ (Siehe Abb. 8: Verbindungsauswahl). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 23: Konfiguration
„Alte Einstellungen beim Beenden wiederherstellen“ gesetzt ist (siehe Abb. 9: IP- Konfiguration anpassen). IP-Konfiguration anpassen Anschließend wird ein Fenster mit der angepassten IP-Adresse angezeigt (siehe Abb. 10: IP-Adresse ergänzt) und durch Klick auf „OK“ die Verbindung zum CytroPac hergestellt. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 24 24/108 CytroPac Basic, Advanced, Premium | Erste Schritte IP-Adresse ergänzt Sollte das Fenster der Verbindungsauswahl nicht erscheinen, klicken sie auf das Symbol Verbindungsauswahl (alternativ) Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 25: Indraworks Ds Funktionen
Hierbei werden auch die letzten Fehler sowie momentane Werte mitgespeichert, die nicht für die Wiederherstellung nötig sind, aber zusätzliche Informationen beinhalten. Klicken Sie anschließend auf „Save“. Es wird nun eine Datei mit der Endung *.par abgelegt. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Parameter Laden
(z. B. „F1.05“) und drücken Sie anschließend Enter. Jetzt bekommen Sie bei „Wert“ den aktuellen Wert des gewünschten Parameters angezeigt. Durch Doppelklicken können Sie den Wert (falls dieser Parameter beschreibbar ist) ändern und mit Enter bestätigen. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 27: Parameter Suchen
Parameter während der Eingabe im unteren Teil des Fensters angezeigt. Durch Doppelklicken auf einen Parameter wird dieser im Parametereditor angezeigt (alternativ Klick auf den Stern). Ebenso können einzelne (oder mehrere) Parameter in einer Parametergruppe angezeigt werden (Symbol ganz rechts). RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Parametergruppe
Funktionen). In einer Parametergruppe können Parameter mit Kommentaren versehen werden. Durch Klicken auf das Diskettensymbol kann die erstellte Parametergruppe abgespeichert werden (*.ipg) und beim nächsten Öffnen/Start von IndraWorks Ds durch Klick auf das Ordnersymbol wieder geladen werden. Fenster Parametergruppe Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 29: Firmware-Update Efc5610
Gerät durch Klick auf „Update“ ausfpielen (siehe Abb. 17: Fenster Firmware Update). Ein Firmware Downgrade kann in gleicher Weise durchgeführt werden. Die Netzspannung (Leistungsstecker 12X1) muss bei einem Firmware-Update vorhanden sein und darf nicht abgeschaltet werden. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Asf-Update
Klicken Sie auf „…“, um zu einer ASF-Lizenzdatei (*.par)zu navigieren und lizenzieren Sie sie durch Klick auf „Certify“ (siehe Abb. 20: Fenster ASF lizensieren). ASF Version im Gerät Fenster ASF-Update Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 31: Oszilloskopfunktion
Sie die Möglichkeit, sich alle Y-Achsen anzeigen zu lassen oder sich einen Bereich aufzuziehen, in dem Sie Min/Max/Mittelwert/RMS-Werte von jedem Kanal in einer extra Tabelle angezeigt bekommen. Weitere Hinweise finden Sie in der eigenen Hilfe-Funktion des IndraWorks Ds-Oszilloskops. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 32 Strom hochauflösender Ausgang d1.11 Rotor speed (nicht geglätteter Wert der Drehzahl) 1) Einzelne Bits können durch eine Bit-Analyse ausgewertet werden (Klick auf „Taschenrechner“) Fenster Oszilloskop-Funktion Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 33: Beispielkonfiguration Für Die Messung Eines Druckeinbruchs
Als „Triggerwert“ sollten Sie einen Wert wählen, welcher unterhalb des Solldrucks liegt und unterschritten wird (hier Solldruck: 100 bar – Triggerwert: 95 bar). Bestätigen Sie die Auswahl mit „OK“. Trigger konfigurieren RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 34 Durch Klick auf „Messung starten“ wird auf das Triggerereignis gewartet, bevor die Aufzeichnung beginnt. Dies geschieht dann im Hintergrund. Nach Ablauf der Messung werden die Signale gespeichert und anschließend im Diagramm dargestellt. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 35: Cytropac Funktionen
• Schutzfunktion Istdrucküberwachung – Grenzwert für Druck- und Volumenstromsollwert – Ölwechselwarnung/-fehler – Thermische Pumpenüberwachung – CytroPac-Sensorüberwachung (nur Advanced und Premium CytroPac) – LED-Blinkmuster zur Anzeige des Umrichterstatus (nur Advanced und Premium – CytroPac) RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 36 Anzeige aktueller, effektiver Geschwindigkeitssollwert – intern aus der Druckregelung generierter Geschwindigkeitssollwert d0.88 Anzeige ASF Warnung – hier in Klartext d0.89 Anzeige ASF Fehler – hier in Klartext Der Sytronix FcP5020 Dialog ist erst ab IndraWorks Ds Version 14V20 verfügbar. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 37: Ein- Und Ausgänge (Relaisausgänge, Parametereingänge)
Der Ausgang ist aktiv, sobald ein externes Fehlersignal aktiv ist. Dann stoppt durch externen der Frequenzumrichter und der Fehlercode "E-St" wird angezeigt, wenn ein Fehler Eingang X1...X5 entweder als "Fehlersignal-Schließer-Eingang" oder "Fehlersignal-Öffner-Eingang" festgelegt ist. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 38 Dient zum Empfang von Fehlersignalen von externen Quellen (0V: Fehlersignal Öffner Eingang aktiv, 24V: Fehlersignal inaktiv). 34: Fehler Reset Dient für den Rücksetzvorgang des Fehlers. 35: Vorwärtslauf Dient zur Steuerung des Run-/Stop-Befehls. (FWD) Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 39: Drucksollwert
Drücken Sie hier auf „Click here to configure fixed value“. Nun öffnet sich ein neues Fenster. Tragen Sie bei „Command Setting 0“ den gewünschten Drucksollwert ein (siehe Abb. 27: Drucksollwert fest eingestellt 2/2). RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 40: Drucksollwert Umschaltbar (Über Parametereingänge)
F2.19 Eingang X4 Auswahl Drucksollwert Bit 0 F2.20 Eingang X5 Auswahl Drucksollwert Bit 1 F1.03 Drucksollwert Quelle Über digitalen Eingang auswählen 1) Kundenschnittstelle 15X1 Pin7 (Parametereingang 1) 2) Kundenschnittstelle 15X1 Pin8 (Parametereingang 2) Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 41 Tragen Sie bei „Command Setting 0…3“ die gewünschten Drucksollwerte ein und klicken Sie anschließend auf den Kreis bei „Select fix value by digital input“ (siehe Abb. 29: Drucksollwert umschaltbar 2/2). Drucksollwert umschaltbar 1/2 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 42: Drucksollwert Über Kommunikation (Nur Premium)
1/2). Es öffnet sich ein neuer Dialog. Tragen Sie in das Feld unter „Fixed value in parameter“ den gewünschten Volumenstromsollwert ein (siehe Abb. 31: Volumenstromsollwert fest eingestellt 2/2). Volumenstromsollwert fest eingestellt 1/2 Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 43: Volumenstromsollwert Umschaltbar (Über Parametereingang)
2) Kundenschnittstelle 15X1 Pin8 (Parametereingang 2) Druck-/Volumenstromsollwertparameter Auswahl 15X1 Pin 7 (Eingang X4) Drucksollwert Bit0 Auswahl 15X1 Pin 8 (Eingang X5) Volumenstromsollwert F1.04 F1.14 Drucksollwert F1.05 F1.06 F1.05 F1.06 Volumenstromsollwert F1.12 F1.12 F1.13 F1.13 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 44: Volumenstromsollwert Über Kommunikation (Nur Premium)
Begrenzer sorgt dafür, dass eine bestimmte Drehzahl nicht überschritten (Q-soll) sowie eine Mindestdrehzahl nicht unterschritten wird. Die Druckregelperformance wird durch die Beschleunigungsfähigkeit der Motor/Pumpen- Kombination bestimmt. Ausgang des p/Q-PID Reglers ist ein Drehzahlsollwert, welcher über einen Rampengenerator in der Beschleunigung begrenzt wird. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 45: Drucksollwertfilterzeit
0,000…10,000 (rpm/bar)*s 0,000 Bei einem Druckeinbruch im System muss die Motor/Pumpen Kombination möglichst schnell beschleunigen, um den Druckeinbruch auszugleichen. Erreicht werden kann dies über eine Erhöhung der Verstärkung oder durch eine Verminderung der Integralzeit. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 46 Konstantdrucksystemen mit konstantem Drucksollwert kaum eine Bedeutung. Bei wechselnden Drucksollwerten kann sie ähnlich wie die PT1-Filterung im Sollwert einem Drucküberschwinger schon beim Druckaufbau entgegenwirken. Sie wirkt in diesem Fall als Dämpfung, was aber auf Kosten der Beschleunigung geht. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 47: Schaltender I-Anteil
In [F3.15] wird festgelegt, ab welchem Drucküberschwinger auf den zweiten Integralanteil geschaltet wird. Vorsicht: der Wert muss negativ sein, da: p_soll - p_ist. Drehzahlverlauf Druckverlauf ohne schaltenden I- Anteil mit schaltendem I- Anteil Auswirkung Schaltender I-Anteil RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 48: Beschleunigung Begrenzung
Beim Optimieren der Anlage mit der Oszilloskopfunktion von IndraWorks Ds muss die gefahrene Drehzahlrampe bewertet werden, um zu entscheiden, ob man den Druckregler noch stärker stellen kann oder ob man schon an der Beschleunigungsbegrenzung von 838 rad/s² fährt. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 49: P/Q-Parametersatz-Umschaltung (Über Parametereingang)
Der Parametersatz [1] [F3.32...F3.39] hat die gleiche Funktion wie der Parametersatz [0] [F3.12...F3.19]. Die Umschaltung geschieht über einen Digitaleingang – einen der zwei Parametereingänge (Kundenanschluss 15X1 Pin 7 oder Pin 8). Siehe Kapitel 6.2 Ein- und Ausgänge (Relaisausgänge, Parametereingänge). RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 50: P/Q-Parametersatz-Umschaltung Über Kommunikation (Nur Premium)
Steuerwort muss über Bit7 = 1 dauerhaft aktiv geschaltet sein. Nun kann man über Bit 3 den p/Q-Parametersatz umschalten. Hierzu muss im Frequenzumrichter der Parameter [F3.00] auf 2 gesetzt sein. (siehe Tabelle 41: Voraussetzung p/Q-Parametersatz Umschaltung über Kommunikation). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 51: Hydraulik-Softstart Und Separate Beschleunigungsrampe
Auslieferung bereits aktiv ([F4.20] > 0). Somit werden die p/Q-Sollwerte und die Beschleunigungszeit in der Zeitspanne [F4.20] nach jedem Run-Befehl auf [F4.21], [F4.23] und [F4.25] begrenzt. Nur wenn der p/Q-Sollwert-Softstart aktiv ist, wird die Beschleunigungszeit der Hydraulik-Softstart-Funktion aktiviert. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 52: Sleep-/Wake-Up-Funktion
Liste der Parameter für die Sleep-/Wake-up-Funktion Parameter Name Einstellbereich Standard E5.15 Sleep-Level 0,00...[E0.09] Hz 0,00 E5.16 Sleep-Verzögerung 0,0...3.600,0 s 60,0 E5.19 Wake-up-Level 0,0…100,0 % E5.20 Wake-up-Verzögerung 0,2…60,0 s Umrechnung Drehzahl (n) in Frequenz (f): ���� = ���� Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 53 Prozent. Dieser Prozentwert bezieht sich auf den Drucksollwert in bar. • PID-Ausgang bedeutet der Drehzahlausgang vom p/Q-Regler im FcP 5020 ohne Drehzahlrampe aus [E0.26] bzw. [E0.27]. Dieser Wert hat die gleiche Einheit wie das Sleep-Level, nämlich Hz. Der Sleep- und Wake-up-Prozess RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
- Seite 54 Wechsel in den Sleep-Modus befunden hatte. Alternativ lässt sich die Sleep-/Wake-Funktion auch über den FcP 5020 Dialog konfigurieren (siehe folgende Abbildungen). Konfiguration Sleep-/Wake-Funktion 1/2 [E5.19] [E5.15] [E5.16] [E5.19] [E5.20] Konfiguration Sleep-/Wake-Funktion 2/2 Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 55: Druckabfall-/Drucküberschreitungskompensation
Die Schaltzeit für den digitalen Eingang sollte abhängig von der Anwendung optimiert werden. Alternativ können die Funktion über den FcP 5020 Dialog aktiviert, sowie die Werte für Boost und Reduzierung eingetragen werden (siehe folgende Abbildungen). Konfiguration Druckabfall-/Drucküberschreitungungskompensation 1/2 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 56: Begrenzung Der Pumpenleistung
1) Das CytroPac ist mit 4 verschiedenen Pumpengrößen erhältlich (4 / 5,5 / 8 / 11 ccm) 2) Das CytroPac ist in 4 verschiedenen Leistungsstufen erhältlich (1,5 / 2,2 / 3 / 4 kW) Alternativ lässt sich die Begrenzung der Pumpenleistung auch über den FcP-5020-Dialog konfigurieren (siehe folgende Abbildungen). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 57 CytroPac Funktionen | CytroPac Basic, Advanced, Premium 57/108 Konfiguration Leistungsbegrenzung der Pumpe 1/2 , T , T Konfiguration Leistungsbegrenzung der Pumpe 2/2 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 58: Schutzfunktionen
Überschreitung des Grenzwerts für den Pumpendruck durch den Druckistwert der Fehler ([d0.89] = 1) ausgelöst, und der Antrieb wird gestoppt. Alternativ lässt dich die Istdrucküberwachung auch über den FcP-5020-Dialog konfigurieren (siehe folgende Abbildungen). Konfiguration Istdrucküberwachung 1/2 Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 59: Grenzwert Für Druck- Und Volumenstromsollwert
Warnmeldung auf den Wert in [F4.21 bzw. F4.23] begrenzt. Die Begrenzung für den maximalen Druck- und Volumenstromsollwert sollte nicht deaktiviert werden. Diese Funktion prüft, ob der vom Kunden angegebene Druck- oder Volumenstromsollwert den in [F4.22 bzw. F4.24] festgelegten Grenzwert überschreitet. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 60 Alternativ können die Grenzwerte für den Druck- und Volumenstromsollwert auch über den FcP-5020-Dialog verändert werden (siehe folgende Abbildungen). Konfiguration Grenzwerte für Druck- und Volumenstromsollwert 1/2 , T , T , T Konfiguration Grenzwerte für Druck- und Volumenstromsollwert 2/2 Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 61: Ölwechselwarnung/-Fehler
Zurücksetzen des Öleinsatzzeitgebers [F4.53] wird der Parameter [F4.54] = 1 verwendet. Der Zeitzähler ist nur während des Betriebs des Antriebs aktiv (Freigabe gesetzt). Alternativ kann die Öleinsatzdauer auch über den FcP-5020-Dialog zurückgesetzt werden (siehe folgende Abbildungen). Öleinsatzdauer zurücksetzen 1/2 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 62: Thermische Pumpenüberwachung
Pumpenüberwachung erkennt, ob die Pumpendrehzahl den Drehzahlgrenzwert [F4.36] unterschreitet und gibt eine Warnung (bei [F4.37] = 0) oder eine Fehlermeldung nach der Zeit [F4.37] aus (wenn [F4.37] > 0). Einzelheiten dazu finden Sie in der folgenden Tabelle und Abbildung. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 63: Sensorüberwachung
Manche Signale sind für die Drahtbrucherkennung invertiert. D.h. „true“-Signal für keine/-n Warnung/Fehler, „false“-Signal für eine/-n Warnung/Fehler. Alle Warn- und Fehlerinformationen werden von den Parametern [d0.88] und [d0.89] ausgegeben. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie in Kapitel 11 Diagnose / Fehlersuche. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 64 Sensorsignale haben. Folgende Abbildung zeigt die Signale zum zugehörigen Eingang/Ausgang im Auslieferzustand. CytroPac betriebsbereit, mit Öl befüllt, fehlerfrei und ohne Warnungen. Alle Sensoren liefern das entsprechende Signal. I/O Monitor – Zuordnung der entsprechenden Signale Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 65: Cytropac Premium
Je nach gewünschter Protokollvariante muss diese ausgewählt und durch einen Neustart aktiviert werden. Profinet ist bereits voreingestellt und aktiviert. Falls der Fehler 48 (idA-): Interner Kommunikationsfehler gemeldet wird, quittieren Sie diesen. Protokoll RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 66: Prozessdaten
Die Multi-Ethernet-Erweiterungskarte enthält einen Cut-Through-Switch, der die Möglichkeit zum Anschluss mehrerer Multi-Ethernet-Erweiterungskarten in einer Linientopologie als Alternative zur typischen Sterntopologie bietet. Im Feld wird normalerweise eine Linien- /Stern-Mischtopologie mit Anschluss an einen Industrial-Ethernet-Switch verwendet. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 67: Profinet
Kommunikationseinstellungen im Antrieb durchzuführen und dann erst die Kommunikation vom Controller aufzubauen. Sobald Profinet im Operation-Mode ist, lässt der Umrichter keine Parameteränderungen mehr zu. Bei Siemens-Steuerungen muss unter Umständen das Low- und das High-Byte vertauscht werden. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 68: Ethernet/Ip
● Befehlsausführung nicht möglich (z.B. kann der Befehl in dieser Phase nicht freigegeben werden) 16#13 Parameter über zu kurze Zeitspanne übertragen 16#15 Parameter über zu lange Zeitspanne übertragen 16#1F ● Befehl bereits aktiv ● Befehlsunterbrechung nicht möglich Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 69: Modbus/Tcp
Registeradressen, die z. B. zum Lesen/Schreiben des gesamten Prozessdatenbilds verwendet werden können. Übersicht über besondere Registeradressen Registeradresse Inhalt 16#7F00 Steuerwort [H0.00] 16#7FA0 Statuswort [H0.01] 16#7FE0 Eingangsdatenbild, wie durch [H3.30] angegeben 16#7FF0 Ausgangsdatenbild, wie durch [H3.31] angegeben RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 70: Sercos Iii
S-0-0135 (Gerätestatus) und P-0-1098.0.1 (Statuswort [H0.01]) müssen unbedingt immer der Reihe nach zur Eingangsliste hinzufügt werden. Ebenso müssen S-0-0134 (Antriebssteuerung) und P-0-1098.0.0 (Steuerwort [H0.00]) der Reihe nach zur Abb. 59: Prozessdatenkonfiguration Sercos III- Ausgangsliste hinzugefügt werden (siehe Master, hier: IndraControl XM). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 71 P-0-1092.0.0 --- P-0-1092.0.99 F5.00…F5.99 P-0-1092.0.100 --- P-0-1092.0.199 H0.00…H0.99 P-0-1098.0.0 --- P-0-1098.0.99 H1.00…H1.99 P-0-1098.0.100 --- P-0-1098.0.199 H2.00…H2.99 P-0-1099.0.0 --- P-0-1099.0.99 H3.00…H3.99 P-0-1099.0.100 --- P-0-1099.0.199 H4.00…H4.99 P-0-1100.0.0 --- P-0-1100.0.99 H8.00…H8.99 P-0-1102.0.0 --- P-0-1102.0.99 H9.00…H9.99 P-0-1102.0.100 --- P-0-1102.0.199 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 72: Ethercat
PDO5 ist nicht änderbar. PDO22 ist leer und kann mit zusätzlichen Parametern erweitert werden (siehe Abb. 60: Prozessdatenkonfiguration EtherCAT-Master, hier: IndraControl XM). Die Prozessdaten können durch Schreiben der Indizes der CAN-Objekte in die folgenden Listen konfiguriert werden: - Empfängerdatenliste [16#1A15] - Senderdatenliste [16#1615] Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 73 Die nachfolgende Tabelle zeigt die CAN- Indizes, die den Funktionscodeparametern entsprechen. Übersetzungstabelle CAN-Indizes Codebereich CAN-Index-Bereich b0.00...b9.99 16#2000...16#23E7 d0.00...d9.99 16#23E8...16#27CF C0.00...C9.99 16#27D0...16#2BB7 E0.00...E9.99 16#27B8...16#2F9F U0.00...U9.99 16#2FA0...16#3387 F0.00 ...F9.99 16#3388...16#376F H0.00...H9.99 16#3770...16#3B57 RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 74: Premium Als Advanced Betreiben
Falls die Verbindung zum CytroPac während es über die Fernsteuerung läuft abbricht, steigt der Umrichter mit Fehler aus (Fehler 54 (PcE-): Kommunikationsfehler Fernsteuerung). Fernsteuerung Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 75: Master/Slave-Betrieb
Pumpe, aber unterschiedlicher Leistung eingesetzt werden, ist die Kennlinie des CytroPacs mit niedrigerer Leistung, dafür mit doppeltem Volumenstrom zu verwenden. Es ist zu beachten, dass sich der Mindestvolumenstrom verdoppelt (Minimaldrehzahl Master + Minimaldrehzahl Slave). RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 76: Slave-Betrieb Permanent Im Umrichter
Slave konfiguriert werden. Dies kann direkt im Frequenzumrichter geschehen (siehe 8.3.4 Slave-Betrieb permanent im Umrichter aktivieren) oder der Frequenzumrichter Kapitel muss so eingestellt werden, dass dies die übergeordnete Steuerung übernehmen kann 8.3.6 Slave-Betrieb-Umschaltung über die Steuerung im Frequenzumrichter (siehe Kapitel aktivieren). Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 77: Voraussetzungen
CytroPac Premium | CytroPac Basic, Advanced, Premium 77/108 8.3.1 Voraussetzungen Hydraulischer Schaltplan RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 78 (Abb. 67: Zeichnung A1 Anschluss ist bei Auslieferung mit einer Verschlussschraube Option, Pos. 4.0) inkl. Zentrierring (Abb. 67: Zeichnung A1 Option, Pos. 3.0) verschlossen (siehe Abb. 66: CytroPac mit A1 Option). CytroPac mit A1 Option Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 79 CytroPac Premium | CytroPac Basic, Advanced, Premium 79/108 Zeichnung A1 Option RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
- Seite 80 CytroPac kann eventuell nicht ordnungsgemäß betrieben werden. Wenn der Rücklauf nicht symmetrisch aufgeteilt ist, kann sich ein ungleicher Ölstand ausbilden, was zu einer Abschaltung führen kann. Teilen Sie den Rücklauf symmetrisch auf, d.h. gleiche Schlauchlängen und Armaturen. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 81 CytroPac Premium | CytroPac Basic, Advanced, Premium 81/108 Darstellung der Rücklaufverteilung 4. Anschluss der Druckleitung Wenn möglich, sollte dieser Anschluss auch symmetrisch erfolgen. Darstellung der Druckleitung 5. Anschluss der Wasserkühlung Beide CytroPacs müssen parallel an die Wasserkühlung angeschlossen werden. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 82: Parametrierung
Sollwert für den CytroPac-Slave durchreichen kann. CytroPac-Master Prozessdaten Eingang z.B. für Profinet 8.3.4 Slave-Betrieb permanent im Umrichter aktivieren Um den Slave-Betrieb im Frequenzumrichter fest einzuschalten, muss das Bit2 im Parameter [F4.03] gesetzt werden. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 83 Alternativ können Sie den Slave-Betrieb in der FcP5020 Oberfläche aktivieren. Klicken Sie hierzu auf „Extended Features“ und aktivieren Sie hier das Kontrollkästchen „Master to slave“ (siehe Abb. 73: Extended Features Abb. 74: Pumpenschutz Steuerwort). Extended Features Pumpenschutz Steuerwort RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 84: Slave-Betrieb-Umschaltung Über Parametereingang
Umschaltung über Parametereingang“ umgesetzt wurde. 8.3.8 Status Slave-Aktiv Ob der CytroPac-Slave im Slave-Betrieb arbeitet, kann man entweder in IndaWorks Ds in der FcP5020-Oberfläche unter „Status“ sehen (siehe Abb. 77: FcP5020 - Status Abb. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 85: Sollwert Für Cytropac-Slave
Variable für das Steuerwort, welche man für beide CytroPacs verwendet). Stellen Sie über die Steuerung sicher, dass beide CytroPacs im Fehlerfall gestoppt werden, da dies nicht automatisch geschieht. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 86: Beteiligte Parameter
Definition [S-0-0135] Statuswort Sercos III Beschreibung Einstellbereich Fehler 0: kein Fehler 1: Fehler 15...14 Antriebszustand 00: Antrieb nicht bereit 01: Antrieb bereit für Netzeinschaltung 10: Antrieb bereit und Netzspannung anliegend 11: Antrieb aktiviert Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 87 0: Umrichter nicht OK 1: Umrichter OK Warnung allgemein 0: keine Warnung 1: Warnung Definition [H0.03] STO Statuswort Beschreibung Einstellbereich STO-Alarm 0: Normal 1: STO-A STO-Anfrage 0: Normal 1: STO-r STO-Fehler 0: Normal 1: STO-E RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
- Seite 88 – Definition [d0.88] Warning type Wert (Dezimal) Beschreibung Keine Warnung Druckistwert überschreitet Grenzwert Drucksollwert überschreitet Grenzwert Volumenstromsollwert überschreitet Grenzwert Warnung Ölfilter Warnung Ölstand Warnung Öltemperatur Warnung Ölwechsel (Reserviert) Warnung thermische Pumpenüberwachung Warnung Pumpenleistungsgrenze Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
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Seite 89: Prozessdaten-Ausgangsparameter
Control word Steuerwort P-0-1098.0.0 16#3770:01 16#6000 S3/PN/EI/EC/MB F0.20 ASF control word ASF Steuerwort P-0-1090.0.20 16#339C:01 16#5014 S3/PN/EI/EC/MB F0.21 Pressure command Drucksollwert P-0-1090.0.21 16#339D:01 16#5015 S3/PN/EI/EC/MB F0.22 Flow command Volumenstrom-Sollwert P-0-1090.0.22 16#339E:01 16#5016 S3/PN/EI/EC/MB RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... - Seite 90 Bei Bit4 = 1 wird der Austrudelvorgang ausgelöst und der Fehler "Not-Aus" angezeigt. Definition [F0.20] ASF Steuerwort Beschreibung Einstellbereich Auswahl Master/Slave 0: Master 1: Slave Auswahl der p/Q-Parametergruppe 0: Parametergruppe 0 1: Parametergruppe 1 ASF-Steuerwort aktivieren 0: Inaktiv 1: Aktiv Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 91 Die Steuerbits sind erst wirksam, wenn das Steuerwort aktiv geschaltet ist (Bit15 = 1). [F0.21] Pressure command Drucksollwert in bar (55,5 bar ≙ 555) – Nachkommastellen: 1 – [F0.22] Flow command Geschwindigkeitssollwert (Grenze) in rpm (revolutions per minute – Umdrehungen pro – Minute) Nachkommastellen: 0 – RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 92: Optimierungsmöglichkeiten
Zeit muss empirisch ermittelt werden. Nutzen Sie hierzu die Oszilloskopfunktion des Umrichters (siehe Kapitel OszilloskopFunktion). Diese Methode funktioniert allerdings nur, wenn man den zweiten Parametersatz noch nicht anderweitig verwendet, um z. B. mit verschiedenen Reglereinstellungen zu fahren. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 93: Typische Fehler Bei Der Inbetriebnahme
Motorparameter kann es passieren, dass das CytroPac nicht mehr richtig funktioniert. Führen Sie keinesfalls ein Auto-Tuning durch Falls ein Auto-Tuning durchgeführt wurde, wird empfohlen, einen passenden Parametersatz aufzuspielen (siehe Kapitel 5.1 Parameter sichern und Kapitel Parameter laden). RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 94: Auf Werkseinstellung Zurückgesetzt
Falls Sie versehentlich die Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt haben und besitzen keinen gesicherten Parametersatz, wenden Sie sich bitte an den Kundendienst. Dieser kann Ihnen nach Angabe des Typs, bzw. Materialnummer des CytroPacs den entsprechenden Parametersatz des Auslieferzustandes zusenden. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 95: 11 Diagnose / Fehlersuche
ASF stammen. Diese Meldungen werden auch so im Fehlerspeicher gespeichert. Um diese Meldungen interpretieren zu können, müssen Sie die Parameter [d0.88] (Warnungscode) und [d0.89] (Fehlercode) bzw. die Meldungen im Sytronix FcP 5020- Dialog überprüfen, solange die Meldung noch ansteht. RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 96: Status-Led
Wird nur bei Abschaltung/Abfall im Stoppzustand angezeigt (nur 24 V vorhanden) PSLP PID im Sleep-Modus -PF- Modifizierte Parameter, die vom Standardwert abweichen -EP- Parameter mit ungültigen Einstellungen StO-A Safe Torque Off aktiviert S.Err Parameteränderung blockiert PrSE Widerspruch in der Parametereinstellung Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... -
Seite 97: Warnungscode
9: Warnung thermische Pumpendrehzahl ist niedriger Erhöhen Sie die minimale Systemdrehzahl Pumpenüberwachung als für Pumpenkühlung erforderlich [F4.36] 10: Warnung Erforderliche Pumpenleistung Passen Sie die Leistungsbegrenzung oder die Systemlast Pumpenleistungsgrenze überschreitet die in [F4.35] gesetzte Leistungsbegrenzung RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG... -
Seite 98: Warnungscode Multi-Ethernet-Karte
Einstellung der Parameter mit Bezug auf die U/f-Kennlinie Parameter mit Bezug auf die U/f- anpassen Kennlinie Einstellung des Drehmomentausgleichs [C2.22] verringern, bis Übermäßiger Drehmomentausgleich der Strom abnimmt Zu starke Übererregung [E0.55] verringern Bremsfaktor Falsche Motorparametereinstellungen korrigieren Motorparametereinstellungen Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 99 Fehler 6 (OE-3): Überspannung bei Verzögerung Mögliche Ursache Lösung Spannungsstoß von Netzversorgung prüfen Netzanschluss Erdschluss am Motor verursacht Motoranschluss überprüfen Überladung der Zwischenkreiskondensatoren • Verzögerungszeit erhöhen [E0.27] Übermäßig kurze • Während Verzögerung Schutz gegen Überspannung [C0.25] Verzögerungszeit freigeben RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
- Seite 100 Fehler 11 (OPH.L): Ausgangsphasenausfall Mögliche Ursache Lösung Abnormale, fehlende oder defekte Anschlüsse an den Ausgängen des Frequenzumrichters prüfen, Anschlüsse von fehlende oder defekte Anschlüsse entfernen Frequenzumrichterausgängen Ungleichgewicht in den drei Motor prüfen Phasen der Ausgänge Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 101 Lüfter und Stromanschluss prüfen (falls vorhanden) Höchsttemperatur von 70 °C • Bei Bedarf Last verringern Fehler in Kundendienst kontaktieren Temperaturerkennungsschaltung Fehler 25 (CoL-): Befehlswert verloren Mögliche Ursache Lösung Befehlswert verloren Kundendienst kontaktieren RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
- Seite 102 Parametereinstellungen Motorsituationen anpassen Fehler 31 (Ot): Übertemperatur Motor Mögliche Ursache Lösung Übermäßige Last oder • Last prüfen unzureichende Kühlung • Bessere Kühlungsbedingungen schaffen Falsche Motorschutz- Motorschutzparameter entsprechend den tatsächlichen Parametereinstellungen Schutzkreisen [C1.74] einstellen Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 103 Mögliche Ursache Lösung Bedienfeld evtl. mit Kundendienst kontaktieren älterer/neuerer Firmware am Frequenzumrichter angebracht Steuerplatine evtl. in anderes Kundendienst kontaktieren Gerät eingebaut Erweiterungskarte kann im Kundendienst kontaktieren Frequenzumrichter mit älterer/ neuerer Firmware eingebaut werden RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
- Seite 104 Fehler 50 (idE-): Interner Umrichterfehler Mögliche Ursache Lösung Interner Fehler aufgetreten Kundendienst kontaktieren Fehler 51 (OCd-): Interner Fehler Erweiterungskarte Mögliche Ursache Lösung Erweiterungskarte erfolgreich Kundendienst kontaktieren durch Gerät beim Hochfahren erkannt, aber danach Kommunikationsfehler Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020...
- Seite 105 Ölfilter voll Reinigen oder ersetzen Sie den Filter 5: Fehler Ölstand Ölstand zu niedrig Füllen Sie Öl nach 6: Fehler Öltemperatur Maximale Öltemperatur erreicht Reduzieren Sie die hydraulischen Verluste, oder verbessern Sie die Ölkühlung RD 51055-IB/10.2020, Ausgabe 02, Bosch Rexroth AG...
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Seite 106: Fehlercode Multi-Ethernet-Karte
Subsystem beschädigt Firmware-Datei beschädigt MEP-Firmware aktualisieren. Falls das Problem weiterhin FnF- besteht, MEP-Hardware austauschen. Interner Fehler Fataler Fehler oder Frequenzumrichter erneut booten. Falls das Problem FCE- Ausnahmezustand weiterhin besteht, MEP Hardware austauschen. Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020... - Seite 108 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr a. Main Germany Tel. +49 (0) 9352/40 30 20 my.support@boschrexroth.com www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 51055-IB/10.2020...