Volumenstromsollwert Über Kommunikation (Nur Premium); P/Q-Pid-Regelung; P/Q-Pid-Regler - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

44/108 CytroPac Basic, Advanced, Premium | CytroPac Funktionen
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
Es ist auch möglich, den Parametereingang 1 anders zu konfigurieren, um z. B. eine
andere Funktion auszulösen, oder über diesen die Volumenstromsollwerte
umzuschalten und Parametereingang 2 abweichend zu belegen.
6.4.3 Volumenstromsollwert über Kommunikation (nur Premium)
Der Parameter [F0.22] Flow command ist über Feldbus zyklisch beschreibbar. Hierzu muss
im Frequenzumrichter der Parameter [F1.11] auf 2 gesetzt sein (bereits voreingestellt).
Mehr dazu im Kapitel 8.1 Feldbuskommunikation.
6.5

P/Q-PID-REGELUNG

P
I
D
P
I
D
Parameter der PID-Regelung
1) Kann bei unterschiedlichen CytroPac-Varianten abweichen
6.5.1

p/Q-PID-Regler

Der p/Q-PID Regler besteht aus einem Druckregler mit nachgeschaltetem Begrenzer. Der
Begrenzer sorgt dafür, dass eine bestimmte Drehzahl nicht überschritten (Q-soll) sowie eine
Mindestdrehzahl nicht unterschritten wird.
Die Druckregelperformance wird durch die Beschleunigungsfähigkeit der Motor/Pumpen-
Kombination bestimmt.
Ausgang des p/Q-PID Reglers ist ein Drehzahlsollwert, welcher über einen
Rampengenerator in der Beschleunigung begrenzt wird.
1)
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