Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 145

5 Funktionsbeschreibung
Funktionsweise
Der Baustein ermittelt Folgendes:
•
das variable Trägheitsmoment für die Kp-Adaption des Drehzahl- und
Zugreglers
•
das vorgesteuerte Drehmoment für Δv/Δt
•
die Vorsteuerungs-Ausgänge der folgenden Drehmomentsollwerte zur
Vorsteuerung des Wicklerantriebs:
•
einen Drehmomentsollwert als Funktion des Beschleunigungs-Sollwertes des
Maschinen-/System-Hochlaufgebers und des Trägheitsmoments
•
der Reibmoment-Sollwert wird abhängig von der Wellendrehzahl des Wicklers
aus einer Kennlinie erzeugt.
•
Zugmoment basierend auf dem Zugsollwert und dem Durchmesser
Um Störungen schnell zu kompensieren und die Regelung an erster Stelle zu
implementieren (für eine zu ersetzende Drehzahlregelung), muss das vom Antrieb
gelieferte Drehmoment so genau wie möglich spezifiziert werden. Abhängig vom
Typ der Regelung wird dies entweder zusätzlich nach dem Drehzahlregler oder
durch dynamische Korrektur der Drehmomentgrenzen realisiert.
In beiden Fällen muss – angefangen vom Gewicht des aufgewickelten Materials –
das entsprechende Drehmoment unter Einbeziehung des Trägheitsmoments
(aufgewickeltes Material) berechnet werden und an den Antrieb übergeben
werden.
Alternativ zu der in diesem Baustein integrierten Methode kann auch die integrierte
Reibmomentkennlinie des Antriebssystems (SINAMICS) benutzt werden. (nur
S120)
Hinweis Die präzise Einstellung der Kompensation ist insbesondere wichtig für indirekte
Zugregelung, da der Drehmoment bildende Strom – so weit möglich – die
Materialspannung nachbildet.
Berechnungen
Tabelle 5-2
Masse des
aufgewickelten Materials
Trägheitsmoment des
aufgewickelten Materials
Gesamt-
Trägheitsmoment
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Größe
Mass
VariableIn
T
otalInerti
01/2020
Formel
(

   diamActVal −
Density Width
=
4
diamActVal
ertia = M 
ass

8 GearRatio
JMandrel
= + VariableIn
a
2
GearRatio
)
DiamMin
2 2
2 2
+ DiamMin
2
ertia + JMot + JFix
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