Auswahl Referenziermodus; Richtungsumkehr Am Hardware-Endschalter Aktivieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Aktives Referenzieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfiguration - Aktives Referenzieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Aktives Referenzieren" die Parameter für das
aktive Referenzieren. "Aktives Referenzieren" wird über die Motion Control-Anweisung
"MC_Home" mit "Mode" = 3 und 5 ausgeführt.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode" (CPU S7-1500)
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode". Eine
Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen V1.0
und V2.0 finden Sie im Kapitel "Versionsübersicht" der Dokumentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control-Überblick" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459).
Einstellungen für (S7-1500T)
Wählen Sie in der Klappliste den Geber, für den die Referenziereinstellungen gelten sollen.

Auswahl Referenziermodus

Wählen Sie in der Auswahl unter den nachfolgenden Referenziermodi:
● Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden (Seite 96)
● Referenznocken und Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden (Seite 97)
● Referenzmarke über Digitaleingang verwenden (Seite 98)
Referenziermodus "Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm verwenden" (S7-1500, S7-1500T)

Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter aktivieren

Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wenn der Hardware-Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht wird, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Die Nullmarke wird anschließend in
umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht die Achse während
des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der Antrieb gesperrt und
mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA