Beispiel - Siemens SINUMERIK 828D Bedienungsanleitung

3 Inbetriebnahme
Durch das Einstellen des Lokalbus als Bussegment wird die analoge Spindel
für die Sollwertausgabe aktiviert.
·
Wählen Sie die Betriebsart der analogen Spindel:
Tabelle 3-3 Bitdarstellung des Maschinendatums MD30134
0
1
2
·
Passen Sie die Nennausgangsspannung an die Nenndrehzahl des
Analogantriebs an:
–
MD32250 ($MA_RATED_OUTVAL)
–
MD32260 ($MA_RATED_VELO)
·
Wenn die analoge Spindel ohne Istwertgeber betrieben wird, müssen Sie für
die Geberanzahl den Wert "0" eintragen:
– MD30200 ($MA_NUM_ENCS) = 0
·
Wenn ein direkt angebauten Spindel-Istwertgeber eingesetzt wird, müssen Sie
für den Typ der Istwerterfassung "PROFIBUS" auswählen:
–
Inkrementalgeber: MD30240 ($MA_ENC_TYPE) = 1
–
Absolutgeber: MD30240 ($MA_ENC_TYPE) = 4
·
Konfigurieren Sie den Spindel-Istwertgeber als 2. Geber eines weiteren,
digitalen Antriebs. Stellen Sie dazu die Antriebszuordnung des Istwerts wie an
der Achse ein, an deren Motor Module z. B. ein SMC30 angeschlossen ist:
–
MD30220[0] ($MA_ENC_MODULE_NR[0]) = MD30220[0] des digitalen
Antriebs
·
Setzen Sie die Eingangszuordnung des Istwerts auf den Eingang für den
2. Geber am digitalen Motor Module:
– MD30230[0] ($MA_ENC_INPUT_NR[0]) = 2
·
Sie können eine automatische Driftkompensation bei angeschlossenem
Spindel-Istwertgeber aktivieren:
–
MD36700 ($MA_DRIFT_ENABLE)
Ein Driftgrundwert ist unabhängig vom Vorhandensein eines Spindel-
Istwertgebers als zusätzlicher Drehzahl-Sollwert ständig aufgeschaltet:
–
MD36720 ($MA_DRIFT_VALUE)
3.3.4

Beispiel

Beispiel für 3 Achsen und 1 analoge Spindel mit Istwertgeber (Ein SMC30 ist als
2. Geber an der Y-Achse angeschlossen.)
Tabelle 3-4 Maschinendaten für 3 Achsen und 1 analoge Spindel
MD30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR
MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR
MD30120 CTRLOUT_NR
Sollwertausgabe an analoge Antriebe
Beitrags-ID: 109761423, V1.0,
MD30134 ($MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT)
Bipolarer Ausgang (+/-10 V)
Unipolare Spindel mit getrennten Freigabe- und Richtungssignalen
Unipolare Spindel mit richtungsabhängiger Freigabe
MD-Bezeichner
10/2018
X Y Z SP
5 5 5 0
1 2 3 1
1 1 1 1
Bedeutung
Bussegment
Zuordnung Baugruppe
Zuordnung Ausgang
39