5.2.20
Zwangsdynamisierung ............................................................................................................... 169
6
6.1
Ansteuerungsmöglichkeiten ....................................................................................................... 175
6.2
6.2.1
6.2.2
Bitmustertest .............................................................................................................................. 180
6.3
Ansteuerung über PROFIsafe .................................................................................................... 181
6.3.1
6.3.2
6.3.3
Telegrammaufbau ...................................................................................................................... 184
6.3.4
Prozessdaten ............................................................................................................................. 186
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.4.3
6.3.4.4
6.3.4.5
Weitere Prozessdaten ................................................................................................................ 194
6.3.5
6.3.6
6.4
Ansteuerung über TM54F .......................................................................................................... 198
6.4.1
Aufbau ........................................................................................................................................ 198
6.4.2
Funktion der F-DI ....................................................................................................................... 199
6.4.3
Funktion der F-DO ..................................................................................................................... 202
6.5
6.5.1
Aufbau ........................................................................................................................................ 205
6.5.2
Funktion der F-DI ....................................................................................................................... 206
6.5.3
Funktion des F-DO ..................................................................................................................... 208
6.6
6.6.1
6.7
6.7.1
Safety Info Channel (SIC) .......................................................................................................... 212
6.7.2
6.7.3
6.7.4
Projektierung .............................................................................................................................. 214
6.7.5
Sendedaten für SIC und SCC .................................................................................................... 218
6.7.6
Empfangsdaten für SCC ............................................................................................................ 221
6.7.7
7
Inbetriebnahme ................................................................................................................................... 225
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.5.1
Allgemeines ................................................................................................................................ 234
7.5.2
7.5.3
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Inhaltsverzeichnis
11