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4 Bedienung der Applikation
4.2 Bedienung über digitale Eingänge
4.2
Bedienung über digitale Eingänge
Aus Sicherheitsgründen erfolgt das Fahren des SINAMICS Antriebs im
Applikationsbeispiel ausschließlich über digitale Eingänge, das HMI dient nur der
Beobachtung!
Tabelle 4-1: Digitaleingänge
Klemme
E 0.0
E 0.1
E 0.2
E 0.3
E 0.4
E 0.5
E 0.6
E 0.7
Um den SINAMICS Antrieb einzuschalten, führen Sie die folgenden Schritte aus:
Tabelle 4-2: Handlungsanweisung – SINAMICS Antrieb einschalten
Schritt
1.
2.
3.
4.
5.
6.
5
Wenn Sie den Antrieb trotzdem vom Bediengerät aus fahren möchten, müssen Sie in
Netzwerk 2 des Main [OB1] beim Aufruf des Process_Data [FB11] dessen Eingangsparameter
„control_word" und „setpoint" unbeschaltet lassen.
SINAMICS G120 PN an S7-1200
Beitrags-ID: 70155469,
V1.4,
5
.
Name
On
Ein-/Ausschalten des SINAMICS Antriebs,
(Für den Betrieb müssen Off2 = 1 und Off3 = 1 sein.)
Off 2
0 = Sofortiges Abschalten des Motors. Der SINAMICS Antrieb
trudelt aus.
Off 3
0 = Schnellstopp. Der Motor wird mit Off3-Rücklaufzeit (P1135) bis
zum Stillstand gebremst.
Ack
Eine steigende Flanke quittiert anstehende Fehler im SINAMICS
Antrieb.
Rev
Richtungsumkehr; die Polarität des Sollwertes wird negiert.
0
Der Sollwert wird auf 0 gesetzt.
n+
Der Sollwert wird erhöht.
n-
Der Sollwert wird verkleinert.
Aktion
Legen Sie 24V an "Off2" (E0.1) und
"Off3" (E0.2).
Geben Sie einen Impuls (ein- und
wieder ausschalten) auf "Ack"
(E0.3).
Geben Sie einen Impuls (ein- und
wieder ausschalten) auf "0" (E0.5).
Legen Sie 24V an "On" (E0.0).
Verändern Sie den Sollwert mit den
Eingängen "n+" (E 0.6), "n-"
(E0.7)und "0" (E0.5).
Nehmen Sie die 24V von "On"
(E0.0) weg.
07/2018
Funktion
Hinweis / Ergebnis
Die weiteren notwendigen Steuerbits für
den Betrieb werden vom Programm
permanent auf 1 gesetzt.
Eine eventuell anstehende
Fehlermeldung wird dadurch quittiert.
Der Sollwert wird auf 0 gesetzt.
Der SINAMICS Antrieb schaltet ein.
Die Drehzahl des Motors verändert sich.
Der SINAMICS Antrieb schaltet wieder
ab und der Motor wird mit der
parametrierten Rücklaufzeit
heruntergefahren.
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