Funktion "Safe Operating Stop" (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.2.6 Safe Operating Stop

Funktion "Safe Operating Stop" (SOS)

Tabelle 9- 15 Funktion "Safe Operating Stop"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen, über das TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r2132, r9747)

2. Eine eventuelle Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in der übergeordneten Steuerung
deaktivieren
3. Trace starten (Trigger STO aktiv r9721.0)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Lageistwert (r9713[0/1])

r9721.12 = 1 (STOP A oder B aktiv)

r9722.0 = 1 (STO angewählt und aktiv)

r9722.3 = 1 (SOS angewählt und aktiv)

4. SOS anwählen
5. Aktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 00AC (hex)
6. Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9330/p9530 verfahren
7. Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
8. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
9. Deaktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 0000 (hex)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
205