Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 160
Safety integrated
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Inbetriebnahme
7.5 PROFIsafe über PROFINET
Das folgende Bild zeigt die Lasche "Optionen" des Antriebs-DO:
Bild 7-30
In der Übersicht für den SINAMICS-Antrieb wird nun unter "Antriebsobjekt" ein PROFIsafe-
Slot angezeigt, der noch konfiguriert werden muss.
Bild 7-31
160
Antriebsobjekt Option "PROFIsafe-Telegramm"
Profisafe für Antrieb definieren
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
