Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 128

Inbetriebnahme
7.2 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
● Kein taktsynchroner PROFIBUS
● Die Abtastzeit des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt eingestellt werden
Hinweis
Die Safety Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe S120/S150 Listenhandbuch)
● p9300 SI Motion Überwachungstakt (Motor Module) (nur Extended Functions)
● p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) (nur Extended Functions)
● p9311 SI Motion Takt Istwerterfassung (Motor Module)
● p9511 SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
● p10000 SI Abtastzeit (TM54F)
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– Der Überwachungstakt muss ein ganzzahliges Vielfaches des
Istwertaktualisierungstaktes sein. Im nicht taktsynchronen Betrieb beträgt dieser
p9311/p9511 bzw. 1 ms (bei p9311/9511 = 0).
– Die Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) muss mindestens 125 µs betragen.
(p10000 = p9300/p9500).
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated