Prozedur Für Multimove-Systeme - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1.2 Prozedur für MultiMove-Systeme
Überblick
Diese Anweisung gilt für IRC5-Multi-Roboter-Systeme, d. h. für Systeme mit der
Option MultiMove.
Die Komponenten der ABB IRC5-Steuerung befinden sich alle in einem Schrank.
Zusätzliche Antriebsmodule können an die Steuerung angeschlossen werden. Sie
werden bei MultiMove-Anwendungen verwendet, bei denen eine Steuerung bis zu
vier Manipulatoren steuert.
xx1300000678
A
B
3HAC027097-003 Revision: L
Hinweis
Die Option MultiMove wird von RobotWare 5.60 nicht unterstützt.
Die Option MultiMove ist in RobotWare 5.15.xx/RobotWare 5.61 verfügbar.
A
IRC5-Steuerung
Zusätzliches Antriebsmodul
Hinweis
IRC5 Compact Controller unterstützt MultiMove nicht.
Hinweis
Alle Multi-Roboter-Systeme sind bei Lieferung als Einzelrobotersysteme
konfiguriert. Um als voll funktionsfähige Multi-Roboter-Systeme verwendet werden
zu können, müssen diese Systeme neu konfiguriert werden.
Weitere Informationen hierzu erhalten Sie in der
Anwendungshandbuch - MultiMove.
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1.2 Prozedur für MultiMove-Systeme
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