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ABB IRB 8700 Produkthandbuch
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ABB IRB 8700 Produkthandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 8700

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 8700...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a12 Checked in 2018-03-27 Skribenta version 5.2.025...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 8700 - 550/4.20 IRB 8700 - 800/3.50 IRC5 Dokumentnr: 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ......Elektrische Anschlüsse ..................2.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........Installation von Optionen ..................2.6.1 Signallampe (Option) ................2.6.2 Installation der Motorkühlerlüfter ..............Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Wiedereinsetzen des Kabelbaums .............. 4.4.3 Ersetzen von SMB ................... 4.4.4 Austausch der Bremslöseeinheit ..............Ober- und Unterarme ..................4.5.1 Austauschen des Oberarms ..............4.5.2 Austauschen des Handgelenks ..............Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Wartungspersonal, • Reparaturpersonal. Voraussetzungen Ein Wartungs-/Reparatur-/Installationstechniker, der an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Kapiteleinteilung Dieses Handbuch setzt sich aus den folgenden Kapiteln zusammen: Kapitel Inhalt Sicherheit Die Sicherheitsinformationen müssen gelesen werden, bevor...
  • Seite 10 Drehbewegung Achse 6 auf ±360° aktualisiert, siehe Arbeitsbe- reich auf Seite Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorge- nommen: • Abbildungen im gesamten Handbuch hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Austauschverfahren für die folgenden Ersatzteile wurden aktuali- siert/ergänzt: Getriebe Achse 1 Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe Achse 6 Oberarm Bremslöseplatine Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 • Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt. • Den Umweltinformationen wurde die Angabe „Nickel“ hinzugefügt. • Artikelnummern für Verkabelung der Kühlerlüftereinheit zwischen Robotersockel und Steuerschrank hinzugefügt. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 14 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 17: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 18 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Stromausfall oder einer Störung der Steuerung festhalten. Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität beeinträchtigt werden kann. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass der Greifer, falls ein solcher verwendet wird, kein Werkstück fallen lässt.

  • Seite 20: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Warten Sie 5 Minuten, bis sich die Kondensatoren nach dem Ausschalten der Stromversorgung entladen haben. GEFAHR Auch bei ausgeschaltetem Netzschalter können die Kondensatoren einen Stromschlag verursachen, wenn sie nicht ausreichend Zeit zur Entladung hatten. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 26: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein

    Die Tippbetriebfunktion wird im Einrichtbe- trieb verwendet, nicht im Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen

    Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters

    Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswi- matte als Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen

    Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien

    Nicht kurzschließen, wiederaufladen, durchbohren, verbrennen, zerdrücken, eintauchen, Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)

    Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Dadurch können so viele Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Sturz aus großer Höhe usw. STROMSCHLAG Das Symbol zeigt elektrische Gefahren an, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kön- nen. xx0200000024 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. xx0100000004 TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. xx0100000098 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Installation Und Inbetriebnahme

    2.1 Einleitung 2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält Montageinstruktionen und Informationen zur Vor-Ort-Installation von IRB 8700. Die Produktspezifikation für den IRB 8700 enthält ausführlichere technische Daten, beispielsweise folgende Informationen: • Lastdiagramm • Zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung), falls vorhanden •...

  • Seite 48: Auspacken

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 49 Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Roboter während der Installation neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En- coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute accuracy aus. Maximale Neigung 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 2.2.1 Vor der Installation Fortsetzung Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP67 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Arbeitsbereich

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Arbeitsbereich 2.2.2 Arbeitsbereich Varianten Varianten IRB 8700 - 550/4.20, - 800/3.50 Achse Art der Bewegung Arbeitsbereich Hinweis Achse 1 Rotationsbewegung ±170° ±220° Option Achse 2 Armbewegung -65°/+90° Beschränkungen bei montiertem SW DressPack. Achse 3 Armbewegung -30°/+132°...
  • Seite 54 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 8700 - 550/4.20 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. R1174 4157 xx1400002880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 8700 - 800/3.50 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. R928 3487 xx1400002879 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Bewegen Sie den Roboter auf diese Position: Achse 1 -90° Achse 2 -65° Achse 3 2° Achse 4 90° Achse 5 -90° Achse 6 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens Fortsetzung WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Wichtigste Abmessungen

    2.2.4 Wichtigste Abmessungen 2.2.4 Wichtigste Abmessungen Abbildung LeanID IRB 8700 - 550/4.2 2175 IRB 8700 - 800/3.5 1010 R 340 1475 1530 1621 R 955 xx1400002868 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Vor-Ort-Installation

    Beim Benutzen des Gabelstaplerausrüstungssatzes muss Folgendes berücksichtigt werden: • Diese Gabelstaplerausrüstungssatz (3HAC053662-003) dient ausschließlich für die Verwendung zum Heben von IRB 8700. Alle weiteren Verwendungen sind verboten. • Das Heben eines Roboters mit der Gabelstaplerausrüstungssatz ist nur erlaubt, wenn dabei alle vier Gabelstaplervorrichtungen verwendet werden.
  • Seite 60 Wenn der Roboter mit dem Gabelstaplerausrüs- Das DressPack-Kabelpaket kann tungssatz gehoben wird, darf kein Werkzeug am solange befestigt bleiben, bis das Roboter befestigt sein. Werkzeug entfernt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Ecken des Sockels. xx1500002297 Befestigen des Gabelstaplerausrüstungssatzes Aktion Hinweis VORSICHT Jeder Gabelstaplerausrüstungseinschub wiegt 18 kg. Im Umgang mit diesen ist Vorsicht geboten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Fundament befestigt ist, die sich am nächsten an der Position befinden, an der die Gabelstapleraus- rüstungseinschübe befestigt werden. xx1500002295 Entfernen Sie die Schutzstecker. xx1500002294 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Wenn der Roboter mit dem Gabelstaplerausrüs- solange befestigt bleiben, bis das tungssatz gehoben wird, darf kein Werkzeug am Werkzeug entfernt wurde. Roboter befestigt sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Zeitpunkt werden die übrigen Schrauben als Sicherheitsmaßnahme verwendet, bis die Ga- beln des Gabelstaplers in die Gabelstaplerausrüs- tungseinschübe eingeführt wurden. xx1500002296 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. VORSICHT Der IRB 8700 Roboter wiegt 4 750 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Führen Sie die Gabelzinken vorsichtig in die Ga- belstaplerausrüstungseinschübe ein, ohne Be-...
  • Seite 66 Bewegen Sie den Roboter vorsichtig und langsam zu seinem neuen Standort. Hinweis Wenn der Roboter gelagert werden oder zu einem späteren Zeitpunkt weiter transportiert werden soll, ergreifen Sie angemessene Sicherheitsmaß- nahmen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Befestigen Des Roboters Und Entfernen Des Gabelstaplerausrüstungssatzes

    Setzen Sie den Roboter vorsichtig an seinem neuen Standort ab. Schmieren Sie die Befestigungsschrauben, die Molykote 1000 den Roboter am Fundament befestigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Andernfalls kollidiert das Ausgleichsgewicht mit den Gabelstaplerausrüs- tungseinschüben in bestimmten Positionen. xx1400002588 CE-Kennzeichnung Gabelstaplerausrüstungsein- schub (4 Stück) Befestigungsschrauben MC6S 20x60 8.8 (2 Stück x4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Befestigen Sie die Schutzstecker in den Bohrun- gen für den Gabelstaplerausrüstungssatz. Bewahren Sie den Gabelstaplerausrüstungssatz zusammen mit dem Handbuch „Gebrauchsanwei- sungen, Gabelstaplerausrüstungssatz IRB 8700“ auf. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Anheben Der Grundplatte

    2.3.3 Anheben der Grundplatte Erforderliche Ausrüstung Geräte Artikelnummer Hinweis Huböse, M24 1 Stück Hebeschlingen 1 Stück Länge: Ca. 2 m Bohrplan xx1400002587 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Hebevorrichtung. Seien Sie vorsichtig und nehmen Sie die Grundplatte. VORSICHT Heben und bewegen Sie die Grundplatte langsam. Wenn die Grundplatte zu schwingen beginnt, besteht die Gefahr von Verletzungen oder Beschädigungen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Befestigen Der Grundplatte

    1 X 45° 12x M24 xx1500000820 A, B, C, D Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Die nachfolgende Abbildung zeigt die Führungsnuten und Befestigungsbohrungen für Nivellierbolzen in der Grundplatte. xx1400002594 Orientieren Nuten (4 Stück) Ausgleichsschrauben, Befestigungsbohrungen M20 durch (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Grundplatte In diesem Abschnitt wird das Befestigen der Grundplatte im Fundament beschrieben. Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass das Fundament eben ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Sockel im Wasser und gerade gesamten Grundplatte von einer Kontakt- sind. fläche zur anderen: 0,3 mm. Falls nicht, richten Sie die Grundplatte mithilfe von Stahlblechstreifen oder Ähnlichem aus. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Anheben Des Roboters Mit Rundschlingen

    Verwenden Sie, um die Länge 2,1 m zu erreichen, Rundschlingen mit 2,5 m und kürzen Sie diese auf 2,1 m. Tipp Hubketten mit Verkürzern sind eine Alternative. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. xx1400002584 VORSICHT Der IRB 8700 Roboter wiegt 4 750 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hubösen an den Löchern von Rahmen und Ausgleichsgewicht an.
  • Seite 78 Gewicht des Roboters aufzunehmen. WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Per- sonal unter hängenden Lasten aufhalten. Bewegen Sie den Traversenkran vorsichtig nach oben, um den Roboter anzuheben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Rückgabe Der Abb-Palette

    Die Stahlpalette ist Eigentum von ABB Hinweis Die Stahlpalette, auf der der Roboter geliefert wird, ist Eigentum von ABB. Sie muss daher nach Ankunft des Robotersystems innerhalb der festgelegten Zeit zurückgegeben werden. Wenn die Palette nicht zurückgegeben wird, wird sie in Rechnung gestellt.

  • Seite 80: Manuelles Lösen Der Bremsen

    (siehe dazu den Abschnitt Zufüh- ren von Strom zu Anschluss R1.MP auf Seite 81). Hinweis Der IRB 8700 verfügt über zwei R1.MP-Anschlüsse: R1.MP-A und R1.MP-B. In Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP auf Seite 81 wird beschrieben, wie die Anschlüsse mit Strom versorgt werden.
  • Seite 81 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind. Hinweis Der IRB 8700 verfügt über zwei R1.MP-Anschlüsse: R1.MP-A und R1.MP-B. In der Tabelle wird gezeigt, wie die Anschlüsse mit Strom versorgt werden. Aktion...
  • Seite 82 Versorgung 24V an Stift 11 R1.MP-B. Hinweis Beim Lösen der Bremsen auf Achse 4, 5 und 6 wird nur der R1.MP-B-Kontakt ver- wendet. MP-B 24V (pin 11) 0V (pin 12) xx1500001990 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 83: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    2 X 45° 30 ±0,5 0,3 D E H R500 SECTION K-K SECTION D-D xx1700000972 Pos. Beschreibung Abschnitt Öffnungen für Führungsstifte (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 4 mm Unterlegscheibe Anzugsdrehmoment: 550 Nm (Schrauben geschmiert mit Moly- kote 1000) 600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht geschmiert) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Hinweis Schmieren Sie die Schrauben vor der Montage leicht! Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si- cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver- zieht. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Befestigen Der Ausrüstung

    R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 die gesamte Masse (kg) der Ausrüstung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 500 kg) ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1400002874 Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.10 Befestigen der Ausrüstung Fortsetzung xx1400002875 Schwerpunkt 50 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Oberarm 3x M10 3x M8 4x M12 R152,5 4x M8 A - A xx1400002876 Die Bohrungen befinden sich auf beiden Seiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 B - B 3x M8 12 D - D C - C 3x M8 12 E - E xx1500000869 Vom Mittelpunkt Achse 6 messen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Koordinatensystem 234 (3x M10) 368 (4x M10) 388 (4x M10) 4x M10 18 4x M10 A - A B - B xx1400002877 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 1 X 45° SECTION C-C + 0,040 160 H7 0,02 A SECTION B-B xx1400002878 Güte der Befestigungen Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Hinweis Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Min. angle 17° positive direction Max. angle 73° Min. angle 32° negative direction negative direction Min. angle 122° negative direction xx1400002593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Technisches Referenzhandbuch - Sy- Die Artikelnummer finden Sie stemparameter im Abschnitt Referenzen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Elektrische Anschlüsse

    Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-005 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 22 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-006 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 30 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Installation Von Optionen

    Siehe Montageanweisung, die mit der Signallampe geliefert wird. Funktion Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Weitere Informationen Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 101: Installation Der Motorkühlerlüfter

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.6.2 Installation der Motorkühlerlüfter 2.6.2 Installation der Motorkühlerlüfter Installationsinformation, Alle erforderlichen Installationsinformationen sind den vom ABB Service gesendeten Lüfterpaketen beigefügt. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Wartung

    3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 8700 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 104: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten

    ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.

  • Seite 105: Wartungsplan

    Achse 5 auf Seite 121 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 Überprüfen des Ölstands, Ge- triebe Achse 6 auf Seite 124 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit Schmieren der Pendelrollenla- ger, Ausgleichseinheit auf Seite 183 Schmieren des Kreuzrollenlagers Schmieren des Kreuzrollenla- gers auf Seite 185 Überholung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit wieder angebracht haben. Entsprechend der Anwendung und Betriebsumgebung ist nach 40.000 Stunden eventuell eine Überholung erforderlich. Kontaktieren Sie den örtlichen ABB-Kundendienst, um eine richtige Einschätzung des Roboterstatus zu erhalten und darüber, welche Teile überholt oder ersetzt werden müssen.

  • Seite 108: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Überprüfungsaktivitäten

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhandbuch – 3HAC042927-003 Schmierung von Getrieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Druck im Inneren abzulassen. xx1500001993 Öffnen Sie den Inspektionsstopfen. xx1500001992 Überprüfen Sie den Ölstand. Der erforderliche Ölstand liegt wenige Milliliter unter der Unterkante der Inspektionsöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Überprüfen Des Ölstands In Den Getrieben Achse 2 Und 3

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhandbuch – 3HAC042927-003 Schmierung von Getrieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Druck im Inneren abzulassen. xx1500001994 Öffnen Sie den Inspektionsstopfen. xx1500001995 Überprüfen Sie den Ölstand. Der erforderliche Ölstand liegt wenige Milliliter unter der Unterkante der Inspektionsöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Überprüfung Des Ölstands Im Primärgetriebe Achse 4

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhandbuch – 3HAC042927-003 Schmierung von Getrieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Druck im Inneren abzulassen. xx1500001999 Öffnen Sie den Inspektionsstopfen. xx1500001998 Überprüfen Sie den Ölstand. Der erforderliche Ölstand liegt wenige Milliliter unter der Unterkante der Inspektionsöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Überprüfen Des Ölstands Im Sekundärgetriebe Achse 4

    3HAC042927-003 Schmierung von Getrieben Überprüfen des Ölstands im Sekundärgetriebe Achse 4 Aktion Hinweis Bringen Sie Achse 2 in die –60°-Position (unge- fähr). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel, Sekun- därgetriebe Achse 4 auf Seite 166. Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 5

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhandbuch – 3HAC042927-003 Schmierung von Getrieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Ölwechsel, Getrie- be Achse 5 auf Seite 171. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Überprüfen Des Ölstands, Getriebe Achse 6

    Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhandbuch – 3HAC042927-003 Schmierung von Getrieben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck ab- zulassen. Öffnen Sie den kombinierten Inspektions- und Ventilationsstopfen. xx1700001289 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Überprüfung Der Transparenten Stopfen

    Wenige Tropfen Öl im Inneren können von die Kupplung kommen. Wenn es sich jedoch um mehr Öl handelt, ist dies nicht der Fall. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Radialdichtung ein, um das Problem zu beheben. Tipp In einer sauberen Umgebung können Sie die transparenten Ölstopfen entfernen. Die transparenten Ölstopfen dürfen nur in einer sauberen Umgebung entfernt werden! Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Überprüfen Der Ausgleichseinheiten

    Abbildung). Die Abbildung zeigt ferner die Inspektionspunkte, die in den Anleitungen näher beschrieben werden. xx1500002076 Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Wischen Sie Verschmutzungen um den Bereich der oberen und unteren Buchsen ab. Lassen Sie den Roboter einige Minuten laufen, um die Kolbenstange der Ausgleichseinheit zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinhei- ten sauber und frei von Objekten wie z. B. Service- werkzeugen usw. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Überprüfen Des Kabelbaums

    Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Entfernen Sie alle Objekte, die ein Scheuern der Kabel verursachen könnten! Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Ver- schleiß, Risse oder andere Beschädigungen ent- deckt wurden! Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Überprüfen Der Informationsschilder

    In den Abbildungen wird die Position der zu überprüfenden Informationsschilder gezeigt. Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Produktschildern auf Seite 41 beschrieben. Abbildung 1 SECTION A-A xx1700000986 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Abbildung 2 SECTION C-C SECTION B-B Axis 2-3 SECTION D-D xx1700000979 Beschreibung Abbildung Kalibrierschild Warnschild Gefahr von Quetschungen. xx1700000980 Ölkennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Siehe Anwenderdokumentation Beweglicher Roboter Tasten zum Lösen der Bremsen xx1700000983 Vollständige Ölspezifikation Warnschild Kipprisiko beim Lösen der Schrauben xx1700000981 Schmierfettkennschild Hinweisschild Wärme xx1700000984 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Aktion Hinweis Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 865. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Überprüfen Der Achse 1 Des Mechanischen Anschlagstifts

    Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer- den. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 141: Überprüfen Der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge

    Befestigungsschraube und Unter- legscheibe (4+4 Stück) • Dokument für mechanischen An- schlagstift Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeugsatz auf Seite 859 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Die Teilenummer finden Sie in schen Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 141. Korrekte Befestigungsschrauben: • M16x90, Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzlichem mechanischen Anschlag) Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Überprüfen Der Gabelstaplervorrichtungen

    Die Gabelstaplervorrichtung wird wie in der Abbildung gezeigt am Roboter angebracht. xx1400002588 CE-Kennzeichnung Gabelstaplereinschub (4 St.) Befestigungsschrauben MC6S 20x60 8.8 (2x4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Wird ein Schaden festgestellt, müssen die Gabelstap- Die Teilenummer finden Sie in lereinschübe und die Befestigungsschrauben ausge- Erforderliche Ausrüstung auf tauscht werden. Seite 141. Befestigungsschrauben: M20x60 Qualitätsstahl 8.8-A3F Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Ist dies der Fall, wechseln Sie die Lampe aus. • Überprüfen Sie die Kabelanschlüsse. • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Überprüfen Der Dämpfer

    Werden Schäden entdeckt, müssen der Dämpfer Dämpfer, Unter- und Parallelarme: und/oder die Schrauben ersetzt werden. 3HAC12991-1 (7 Stück) Befestigungsschrauben: M6x20 (1x7 Stück) Dämpfer, Handgelenk: 3HAC050601-001 (2 Stück) Befestigungsschrauben: M6x16 (2+2 Stück) Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 147: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Schmiermittelaustauscharbeiten, sollten Sie immer die örtliche ABB Serviceorganisation kontaktieren, um weitere Informationen zu erhalten. Für ABB-Personal: Suchen Sie immer in der ABB Library nach der neuesten Überarbeitung des Handbuchs Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, um immer die aktuellsten Informationen über Aktualisierungen zur Schmierung in Getrieben zu erhalten.

  • Seite 148: Ölwechsel, Getriebe Achse 1

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Ölauffangbehälter Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesamte Öl aufnehmen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Wenn die Ventilationsöffnung während des Betriebs des Ölgebers geschlossen ist, besteht die Gefahr, dass wichtige Kompo- nenten im Getriebe beschädigt werden. xx1500001993 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Entfernen Sie den Nippel zum Einfüllen von Öl, bringen Sie die Schutzkappe an und stecken Sie den Schlauch zum Einfüllen von Öl in den Anschlusskasten. xx1600001405 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Überprüfen Sie den Ölstand. xx1500001992 Erforderlicher Ölstand: 58 mm ± 5 mm un- ter der Dichtfläche des Ölstopfens. Entfernen Sie den Ölgeber. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Wechseln Des Öls In Getriebe Achse 2 Und Achse 3

    AbschnittArt der Schmierung in Getrieben auf Seite 147 (Ölsorte, Getrie- be). Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Wenn die Ventilationsöffnung während des Betriebs des Ölgebers nicht geöffnet ist, besteht die Gefahr, dass wichtige Kompo- nenten im Getriebe beschädigt werden! xx1500001994 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Stillle- gung auf Seite 845. Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie die Schutzkappe wieder auf dem Nippel des Ölablassstopfens an. xx1500002014 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Entfernen Sie den Ventilationsstopfen. Hinweis Der Ventilationsstopfen ist während des Befüllens geöffnet, um Luft abzulassen. xx1500001994 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Wenige Milliliter unter der Unterkante der Inspektionsöffnung. Weitere Informationen finden Sie unter Überprüfen des Ölstands in den Getrieben Achse 2 und 3 auf Seite 112. xx1500001995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Ölwechsel, Primärgetriebe Achse 4

    AbschnittArt der Schmierung in Getrieben auf Seite 147 (Ölsorte, Getrie- be). Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Wenn die Ventilationsöffnung während des Betriebs des Ölgebers nicht geöffnet ist, besteht die Gefahr, dass wichtige Kompo- nenten im Getriebe beschädigt werden! xx1500002017 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie die Schutzkappe wieder auf dem Nippel des Ölablassstopfens an. xx1500002016 Bauen Sie den Ventilationsstopfen wieder Anzugsdrehmoment: 24 Nm. ein. xx1500002017 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Betriebs des Ölgebers nicht geöffnet ist, besteht die Gefahr, dass wichtige Kompo- nenten im Getriebe beschädigt werden! xx1500002017 Öffnen Sie den Inspektionsstopfen. xx1500002018 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Achse 4 auf Seite 115. xx1500002018 Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie die Schutzkappe wieder auf dem Nippel des Öleinfüllstopfens an. xx1500002016 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Ölwechsel, Sekundärgetriebe Achse 4

    Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx1500002020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort- fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Ölstopfenöffnung. Siehe Überprüfen des Ölstands im Sekun- därgetriebe Achse 4 auf Seite 118. Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Ölwechsel, Getriebe Achse 5

    Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesamte Öl aufnehmen kann. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter dem Ölablassstopfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Achse 2: so weit nach vorn wie möglich • Achse 3: 0° • Achse 4: ungefähr –60° • Achse 5: 0° • Achse 6: unbedeutend Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Ölwechsel, Getriebe Achse 6

    Ablassen des Getriebeöls Achse 6 Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter in eine bequeme Arbeitsposition bezüglich des Zugriffs auf das Getriebe an Achse 6. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Überdruck abzulassen. Entfernen Sie den Ölstopfen von der kom- binierten Einfüll-/Inspektions-/Ventilations- öffnung. Hinweis Der Stopfen ist geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx1500002034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Überprüfen Sie den Ölstand, indem Sie Achse 5 langsam um weiter 7° auf unge- fähr insgesamt +82° bewegen. VORSICHT Überschüssiges Öl kann verschüttet wer- den! xx1700001290 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Austauschen Der Smb-Batterie

    Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss. Erforderliches Werkzeug Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Entfernen Sie die SMB-Batterie. Hinweis Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Schmieren Und Fetten

    Die Pendelrollenlager befinden sich in den oberen und unteren Enden der Ausgleichseinheiten. xx1500002056 Produkt Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAC042534-001 Tribol GR 100-0 PD, 50 ml Wird zur Schmierung der Pendelrollenlager verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Untersuchen Sie die Lager, nachdem sie einige Tage in Betrieb waren. Ein Teil des nachgefüllten Schmierfetts ist möglicher- weise aus dem Lager ausgetreten. Wischen Sie überschüssiges Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 185: Schmieren Des Kreuzrollenlagers

    Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Untersuchen Sie das Kreuzrollenlager, nachdem es einige Tage in Betrieb war. Ein Teil des nachgefüllten Schmierfetts ist möglicherweise aus dem Lager ausgetre- ten. Wischen Sie überschüssiges Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Reinigungsarbeiten

    Unterbrechen Sie vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Manipulators sämtliche Stromversorgungen des Manipulators. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 8700 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 8700 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 188 Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. •...
  • Seite 189 Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Lüfter Inspizieren Sie die Luftzufuhreingänge der Motorenlüfter. Reinigen Sie sie, um jegliche Kontamination, die die Luftzufuhr behindern könnte, zu entfernen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 191: Reparatur

    4 Reparatur 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Reparaturarbeiten beschrieben, die für den IRB 8700 und etwaige externe Einheiten empfohlen werden. Es besteht aus mehreren Prozeduren, wobei in jedem Abschnitt eine bestimmte Reparaturarbeit beschrieben wird. Jede Prozedur enthält alle Informationen, die für die jeweilige Arbeit erforderlich sind, z.

  • Seite 192: Allgemeine Prozeduren

    Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Montageanweisungen Für Lager

    Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 197: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx0900000121 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 198: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Befestigen Der Hebevorrichtungen

    Hebekapazität: 2 000 kg Rundschlinge 3 m Hebekapazität: 2 000 kg Huböse 3HAC16131-1 Unterlegscheibe Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Verwenden Sie bei Bedarf eine Mobile Mobile Plattformleiter Plattformleiter (oder ähnlich, um die Hebe- vorrichtungen zu befestigen. GEFAHR Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer Rundschlinge 3 m: Hebekapazität: 2 000 Schleife am Handgelenk und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). xx1500002714 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 4.3.1 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm Fortsetzung Aktion Hinweis Spannen Sie die Hebevorrichtungen an, um das Gewicht des Oberarms aufzuneh- men. xx1500002724 Stellen Sie bei Bedarf die Hebevorrichtun- gen ein. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Befestigen Von Hebevorrichtungen Am Handgelenk

    Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6700, das Prinzip ist jedoch dasselbe. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Rundschlinge 2,5 m Hebekapazität: 2 000 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter Mobile Plattformleiter (oder ähnlich), um die Hebevorrichtungen zu befestigen. GEFAHR Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter! xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Handgelenk und einen Traversenkran (oder vergleichbar). xx1400000730 Spannen Sie die Hebevorrichtungen an, um das Gewicht des Handgelenks aufzu- nehmen. Stellen Sie bei Bedarf die Hebevorrichtun- gen ein. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 206: Kabelbaum

    Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx1500001878 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 207 Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit denen die Kabelhalterung befestigt ist. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Motorabdeckung. xx1200001135 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring beim Entfernen der Abdeckung vorhanden ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Kabeldurchführung weist, wenn auch der Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut xx1200001067 werden. Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Ende der Befestigungshalterung von Achse 3. xx1500002718 Entfernen Sie die Schutzabdeckung. Ach- ten Sie darauf, dass die freiliegende Ober- fläche nicht beschädigt wird. xx1500002719 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Abdeckung befestigt ist. xx1500002722 Nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1500002723 Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Trennen Sie R1.MP-A und R1.MP-B. xx1500003083 Trennen Sie R1.SMB. Zündkerze, Schraubenschlüssel Tipp Verwenden Sie einen Zündkerze, Schrau- benschlüssel (oder ähnlich). xx1200000888 xx1500003084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Ausbauen des Kabelbaums aus dem Rahmen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Ausbauen des Kabelbaums im Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Sicherung zu lösen, und ziehen Sie gleichzeitig den Steckverbinder nach oben. xx1300000728 xx1700000993 Entfernen Sie die SMB-Einheit vorsichtig. xx1300000731 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Aussparung befestigt ist. xx1500003086 Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus der SMB- Aussparung. xx1500003089 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig vom Robo- ter. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 223: Wiedereinsetzen Des Kabelbaums

    Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx1500001878 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 224 Fundament (falls sie entfernt wurde). A2-70 (4 Stück) Anzugsdrehmoment: 6 Nm xx1500003088 Führen Sie den Kabelbaum vorsichtig durch die Öffnung im Rahmen und auf die Grundplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Schrauben M6x20 Edelstahl (4 Stück) Stellen Sie sicher, dass das Signalkabel R1.SMB unter dem Ölschlauch und über den Kabeln R1.MP durch den Sockel ver- läuft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum beim Wiedereinbau um eine Umdrehung zwischen der oberen und unteren Halte- rung im Inneren des Unterarms gedreht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Bringen Sie die oberen und unteren Kabel- führungen wieder an. xx1600000075 Die Abbildung zeigt die Positionen der Ka- belführungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Ziehen Sie die Schrauben nicht vollständig an. Die Position des Kabelbaums muss sich durch Drehen der SMB/BU-Abdeckung in ihrem Einsatz anpassen lassen. xx1500003086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Innenseite der SMB-Aussparung. xx1500003086 Wiedereinbau der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte nicht beschädigt werden. Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge- rastet sind. xx1700000978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Greifen Sie das Batteriekabel in der Aussparung für die Batterie und schließen Sie es wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Führen Sie das Kabel zu den Motoren von Achse 1 und Achse 3 durch die Öffnung an der rechten Seite des Rahmens. xx1600000080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Bringen Sie die Halterung Achse 1 wieder xx1500002372 Befestigen Sie die Motorkabel von Achse 2 und Achse 3 mit Kabelbindern. xx1500003091 xx1500003090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Schließen Sie die Motorkabel an. Schließen Sie sie gemäß den Markierungen an den Steckverbindern an. xx1200001066 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Einbauen des Kabelbaums im Oberarm Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig durch den Oberarm und aus dem Handge- lenk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Halterung Achse 3 an. xx1500002718 Bringen Sie die Kabelschelle wieder an der Halterung Achse 3, zwischen Motor Achse 4 und Armgehäuse, an. xx1500003092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1500003094 Bringen Sie die Abdeckung wieder an. xx1500002722 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- Befestigungsschrauben: M5x16 (2 Stück) buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001016 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Sie sie durch Standard-Befestigungs- schrauben, da sonst die Gewinde beschä- digt werden. Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig sitzt und unbeschädigt ist. xx1200001013 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Die Schraube, die den Träger hält, lässt sich möglicherweise schwer anbringen. Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Bei Beschädigung austauschen. xx1500003095 VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel im Motor nicht zu beschädigen, wenn Sie die Motorabde- ckung wieder einbauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Stellen Sie sicher, dass die Kontaktflächen der Handgelenkabdeckung unbeschädigt sind. xx1600000046 Tragen Sie Flanschdichtstoff auf den Loctite 574 Flansch der Handgelenkabdeckung auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 244: Ersetzen Von Smb

    Lage von SMB Die SMB-Einheit befindet sich im Innenraum. xx1500003096 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis 3HAC043904-001 RMU102 Erforderliche Werkzeuge und Geräte...
  • Seite 245 Trennen und Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Lippe des R2.G-Steckverbinders nach unten drücken, um die Sicherung zu lösen, und ziehen Sie gleichzeitig den Steckverbinder nach oben. xx1300000728 xx1700000993 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 ESD auf Seite Schließen Sie das Batteriekabel an die SMB-Einheit an. Stellen Sie sicher, dass die Sicherung während des Einbaus einrastet. xx1300000729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge- rastet sind. xx1700000978 Greifen Sie die SMB-Abdeckung, und ziehen Sie das Batteriekabel durch die Aussparung für die Batterie heraus. xx1300000834 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Befestigungsschrauben: M6x16 8.8 (2 Stück) Anzugsdrehmoment: 6 Nm Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler. Siehe Aktualisierung der Umdrehungs- zähler auf Seite 823. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab- schnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Ver- letzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 251: Austausch Der Bremslöseeinheit

    Sitz der Bremslöseeinheit Die Bremslöseeinheit befindet sich in der Abdeckung. xx1500003096 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Bremslöseeinheit 3HAC065021-001 Bremslöseeinheit DSQC1052...
  • Seite 252 Die Batterie kann angeschlossen bleiben, damit der Roboter nicht synchronisiert werden muss. VORSICHT Legen Sie die SMB-Abdeckung vorsichtig ab, um eine Beschädigung der Batteriekabelanschlüsse zu ver- meiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die Halterung der Bremslöseeinheit befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte nicht beschädigt werden. Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß eingerastet sind. xx1700000978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsar- beiten eventuell blockiert. auf Seite 198! Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder an der Befestigungsschrauben: M5x16 SMB-Abdeckung an. 8.8 (6 Stück) xx1300000743 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursa- chen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 257: Ober- Und Unterarme

    Der Sitz des Oberarms wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002060 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 258 24 V-Gleichstromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Messuhr Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Gehen Sie wie folgt vor, um beide Ausgleichseinheiten zu entlasten. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Sie die Schrauben anschließend ab- wechselnd und nach und nach mindestens weitere fünf Millimeter. Der Druck ist nun entlastet. xx1500002309 Schraube M16x80 (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Hubbohrung der Ausgleichseinheit und einem Traversenkran (oder ähnlichem) an. xx1500001983 Spannen Sie die Hebevorrichtungen an, um das Gewicht der Ausgleichseinheit aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Drehen Sie eine Palette um und platzieren Sie die Ausgleichseinheit in die Öffnungen für die Gabelzinken. Dadurch wird verhin- dert, dass sich die Ausgleichseinheit uner- wartet bewegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit denen die Kabelhalterung befestigt ist. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Motorabdeckung. xx1200001135 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring beim Entfernen der Abdeckung vorhanden ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Ende der Befestigungshalterung von Achse 3. xx1500002718 Entfernen Sie die Schutzabdeckung. Ach- ten Sie darauf, dass die freiliegende Ober- fläche nicht beschädigt wird. xx1500002719 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Abdeckung befestigt ist. xx1500002722 Nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1500002723 Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer Rundschlinge 2,5 m: Hebekapazität: 2 000 Schleife am Huböse und an einem Traver- senkran (oder vergleichbar). xx1400002599 xx1500002713 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Schieben Sie als Schutz ein Stück Holz (oder ähnliches) zwischen den Parallelarm und die Parallelstange, damit sich die Stange während der Arbeit nicht unerwartet bewegt. xx1500001963 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Welle gedrückt wird, und sie dadurch der Parallelstange anliegen. schwieriger nach innen oder außen zu drücken ist. Befestigungsschrauben: M10x80 (4 Stück) xx1500002300 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Außerdem kann beim Lassen Sie die Schrauben auf der anderen Wiedereinbau die richtige Position der Seite angebracht. Parallelstange festgestellt werden. xx1500002710 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Befestigen Sie das Lager, die Druckscheibe Binder und die Unterlegscheibe mit einem Gurt (oder Ähnlichem), sodass diese nicht aus ihrer Position fallen. xx1500002716 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Entfernen Sie Schmierfett und andere Ver- unreinigungen von den Wellenden von Achse 2 und Achse 3 sowie an beiden Seiten um die KM-Muttern. xx1500002725 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Seite fort, bis die Welle vollständig entfernt ist. Lassen Sie die andere Welle zu diesem Zeitpunkt montiert! Entfernen Sie die Gammadichtung und den Dichtungsring. xx1500002728 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Befestigen Sie Glyzerinadapter. Glyzerinadapter Hinweis Ziehen Sie den Adapter sehr fest an, um Leckage zu vermeiden. xx1600000081 Nehmen Sie die kleine VK-Abdeckung ab. xx1500002729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Welle ist in der dem Werkzeug beigelegten Anleitung 3HAC056526-002 beschrieben. VORSICHT Stehen Sie nicht nahe an den Seiten des Roboters, wenn die Welle entfernt wird. xx1600000077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Oberarms tragen können. Heben Sie den kompletten Oberarm vor- sichtig ab. xx1500002732 Legen Sie den kompletten Oberarm auf Palettierung (2 Stück) zwei Paletten ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Befestigen Sie Huböse an der Öffnung im Armgehäuse mit Unterlegscheibe darunter. xx1400002196 xx1500002712 Huböse: M12 Unterlegscheibe: Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Spannen Sie die Hebevorrichtungen an, um das Gewicht des Oberarms aufzuneh- men. xx1500002724 Stellen Sie bei Bedarf die Hebevorrichtun- gen ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Außenring des Lagers und Dichtungsring mit Isopropanol gründlich sauber. Hinweis Berühren Sie die gereinigte Konusfläche der Welle nach der Reinigung nicht mehr. xx1500002749 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Überprüfen Sie die Dichtungsringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1500002748 Wischen Sie die Dichtungsringe mit Isopro- Isopropanol panol ab. xx1500002748 Befestigen Sie die Dichtungsringe auf den Wellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Stellen Sie sich, dass das Loch für Glyzeri- nadapter auf der Welle nach unten zeigt. xx1500002979 VORSICHT Die Welle wiegt 19 kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Position, auch wenn die Welle Achse 3 eingebaut wird. xx1600000076 Bringen Sie eine Zugstange an die Kompo- nente des Presswerkzeugs an Glyzerinad- apter an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Seite von Achse 2 beibehalten werden! Die Ausgleichsscheibe darf nicht bewegt und es darf keine andere Aus- gleichsscheibe auf der Seite von Achse 3 angebracht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Überprüfen Sie die vormontierte Gamma- dichtung an der KM-Mutter. xx1600000083 Überprüfen Sie den Dichtungsring. xx1600000084 Bauen Sie den Dichtungsring wieder ein. xx1600000084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Ring auf, damit er besser passt. xx1600000188 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Gewin- Loctite 243 de auf, und bringen Sie die KM-Mutter wieder an. xx1600000192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Seite der Achse 2 einbauen. Es dürfen weder Ausgleichsscheiben entfernt noch hinzugefügt werden! Überprüfen Sie die vormontierte Gamma- dichtung an der KM-Mutter. xx1600000083 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Setzen Sie den O-Ring in seiner Nut in der KM-Mutter ein. Tipp Tragen Sie etwas Schmierfett auf den O- Ring auf, damit er besser passt. xx1600000188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Ende, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt wurde! Halten Sie die Parallelstange gut fest und heben Sie sie in Montageposition. xx1500001965 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Dies geschieht, um zu vermeiden, dass das Armgehäuse deformiert wird, wenn die Welle gedrückt wird und sie dadurch schwieriger nach innen oder außen zu drücken ist. xx1500002300 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Setzen Sie den Schutzstopfen ein. xx1500001967 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Befestigungsschraube: M10x16 8.8 gungsschraube auf, und sichern Sie die Loctite 243 Welle. xx1400002600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Bringen Sie Kabelschelle wieder im Ober- Mutter: M6 arm an. Hinweis Die Mutter wird von außen befestigt. xx1500002720 Setzen Sie die Schutzabdeckung wieder Befestigungsschraube: M8 ein. xx1500002719 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Die drei Unterlegscheiben werden in die Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1500003094 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1500002717 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Hinweis Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 VORSICHT Stellen Sie beim Wiederanbringen der Mo- torabdeckung sicher, dass keines der Ka- bel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Motorkabel Achse 6 vorsichtig zeitweise außerhalb des Motors an. Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Folge beschädigt. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Kabelspirale nicht über die standardmäßige Einstellung hinaus verdreht ist. Andernfalls wird der Kabelbaum beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. xx1300000485 Sichern Sie die Kabelhalterung mit den Befestigungsschrauben: M6x16 (2 St.) Befestigungsschrauben. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Hinweis Bei Beschädigung austauschen. xx1200001095 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. xx1600000047 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Roboters. Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Die Ausgleichseinheit wiegt 200 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Geben Sie etwas Schmierfett auf die Wel- Fett len und die Lagerbohrungen. Hinweis Schmieren Sie die Gewinde für die KM- Mutter nicht. xx1500002304 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Stellen Sie sicher, dass die Lager in den Ösen der Ausgleichseinheit axial zentriert sind, bevor Sie sie auf die Wellen legen. xx1500002306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Tragen Sie auf die Gewinde der Sicherungs- Sicherungsflüssigkeit: Loctite 243 muttern Klebeflüssigkeit auf. xx1500002307 Überprüfen Sie, ob die Lager axial in den Ösen der Ausgleichseinheit zentriert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Benutzen Sie den Roboter nicht als Leiter. xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Hinweis Wischen Sie Dichtmittelrückständen und andere Verunreinigungen von der Handge- lenkabdeckung. Stellen Sie sicher, dass die Kontaktflächen der Handgelenkabdeckung unbeschädigt sind. xx1600000046 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 314: Austauschen Des Handgelenks

    Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002057 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer...
  • Seite 315 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Die Position von Achse 4 ist von der laufen- den Vorgehensweise abhängig. xx1500002330 Schneiden Sie den Kabelbinder durch, der das Motorkabel von Achse 6 sichert. xx1500002331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. Hinweis Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Motor und mit der anderen Hand den Trä- ger, und ziehen Sie vorsichtig die Kabel des Motors der Achse 6 heraus. xx1300000666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Motorabdeckung. xx1200001135 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring beim Entfernen der Abdeckung vorhanden ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Befestigen der Hebevorrichtungen, Handgelenk Aktion Hinweis VORSICHT Das gesamte Handgelenk wiegt 500 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Bohrungen und ersetzen Sie diese durch Führungsstifte. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, sodass das Handgelenk besser rutscht. xx1500003103 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig aus der Handgelenkeinheit heraus. xx1500003106 VORSICHT Wenn das Handgelenk frei hängt, wird das vordere Ende leicht nach unten hängen. xx1500003107 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Handgelenk aus xx1300000673 seiner Position bewegt. Die Abbildung zeigt das Modell IRB 6700, das Prinzip ist jedoch dasselbe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Schieben Sie das Handgelenk vorsichtig in die Montageposition gegen den Armrohrflansch. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass keine Teile des Kabel- baums beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1500002717 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Hinweis Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 VORSICHT Stellen Sie beim Wiederanbringen der Mo- torabdeckung sicher, dass keines der Ka- bel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Die Kabelspirale darf nicht über die stan- dardmäßige Einstellung hinaus verdreht sein. Andernfalls wird der Kabelbaum be- schädigt. Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Achten Sie darauf, die Kabel im Motor nicht zu beschädigen, wenn Sie die Motorabde- ckung wieder einbauen. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Befestigungsschrauben: M5x20 (5 St.) xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Loctite 574 Flansch der Handgelenkabdeckung auf. Platzieren Sie den Kabelbaum so, dass er nicht beschädigt wird, wenn Sie die Abde- ckung wieder einbauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 333: Austauschen Von Einheit Achse

    Der Sitz der Einheit Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002058 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 334 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Abtrennen der Motorkabel, Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit denen die Kabelhalterung befestigt ist. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 24-V-DC-Stromversorgung an. Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP6 an: • Stift 2 = 24 V • Stift 5 = 0 V Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn gerade nach oben vom Getriebe heben. Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird. xx1500003098 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Schrauben gelöst werden sollen. Wenn die letzten drei der 21 Schrauben entfernt werden, muss die Drehscheibe der Einheit Achse 6 nach oben weisen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Aktion Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrich- tung immer noch sicher befestigt ist und die Last der Einheit Achse 6 trägt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Setzen Sie bei Bedarf zwei Schrauben ein, und verwenden Sie sie als Ausbauwerkzeu- xx1600000199 Heben Sie die Einheit Achse 6 vorsichtig herunter. xx1600000200 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließ- lich der O-Ring-Nuten ab. Bewegen Sie die Einheit Achse 6 vorsichtig in ihre Montageposition. xx1600000200 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Befestigungsschrauben M12x55 (12 Stück) Schrauben und Unterlegscheiben. Anzugsdrehmoment: 120 Nm xx1600000198 Befestigen Sie das Lager. Befestigungsschrauben: M8x16 (6 Stück) Anzugsdrehmoment: 24 Nm xx1600000197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Weise befestigt und gesichert sind. Hinweis Stellen Sie sicher, dass alle 21 Schrauben eingedreht und festgezogen sind, bevor Sie die Hebevorrichtung entfernen und den Vorgang fortsetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbeschädigt O-Ring, 3HAB3772-107 ist. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001019 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Stift 5 = 0 V VORSICHT Das Trennen/Zusammenstecken von Mo- torritzel und Nabe kann die Kerbverzah- nung beschädigen, wenn unverhältnismä- ßige Kraft eingesetzt wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Schraubengröße: M8x25 quality 12.9 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung kor- Gleitmo (4 Stück) rekt angebracht wird. xx1200001090 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Die Schraube, die den Träger hält, lässt sich möglicherweise schwer anbringen. Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kontakt zum Boden hat. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Bei Beschädigung austauschen. xx1500003095 VORSICHT Achten Sie darauf, die Kabel im Motor nicht zu beschädigen, wenn Sie die Motorabde- ckung wieder einbauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Stellen Sie sicher, dass die Kontaktflächen der Handgelenkabdeckung unbeschädigt sind. xx1600000046 Tragen Sie Flanschdichtstoff auf den Loctite 574 Flansch der Handgelenkabdeckung auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 353: Austauschen Der Drehscheibe

    Sitz der Drehscheibe Die Drehscheibe wird in der Abbildung dargestellt. xx1500002059 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Drehscheibe 3HAC048445-003 Erforderliche Werkzeuge und Geräte...
  • Seite 354 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die 27 M12x40-Schrauben und Unterlegscheiben, mit denen die Drehschei- be befestigt ist. xx1500002318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe wieder einzubauen. Einbauen der Drehscheibe Aktion Hinweis Wischen Sie die Kontaktflächen ab. xx1500002319 Stellen Sie sicher, dass der Dichtungsring angebracht ist xx1500002984 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 357: Austauschen Der Prozessdrehscheibe

    Lage der Prozessdrehscheibe Die Prozessdrehscheibe wird in der Abbildung dargestellt. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 358 Befestigen Sie die Prozessdrehscheibe mit Befestigungsschrauben: M12x40, 12.9 ihren Befestigungsschrauben und Unterleg- Gleitmo 603 (22 St.) scheiben. Anzugsdrehmoment: 120 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 360: Austauschen Des Kompletten Unterarms

    Der komplette Unterarm besteht aus dem Unterarm und dem Parallelarm zusammen. xx1500002061 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 361 Wird zum Ersetzen der Wellen des Oberarms zusammen mit einem Glyze- rin-Presswerkzeug verwendet. 24 V-Gleichstromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Messuhr Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 829. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Ausbau des Ausgleichsgewichts Aktion Hinweis VORSICHT Das Ausgleichsgewicht wiegt 1200 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Gewicht des Ausgleichsgewichts auf- zunehmen. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Befestigungsschrauben: M16x70 (10 St.) Unterlegscheiben, mit denen das Aus- gleichsgewicht befestigt ist. xx1500001981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Tragen Sie Molykote auf die farblich mar- de und auf das untere Ende von zwei kierten Bereiche auf. Schrauben mit Vollgewinde auf. xx1500002303 Schrauben: M16x80 mit Vollgewinde Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Verwenden Sie den Roboter nicht als Lei- ter. xx1500001985 VORSICHT Die Ausgleichseinheit wiegt 200 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Verwenden Sie bei Bedarf eine Brechstan- ge (klein), um die Ausgleichseinheit vorsich- tig herauszudrücken. Ein geeigneter La- gerabzieher ist eine andere Alternative. xx1500002735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Achse 6: Keine Bedeutung. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Halterung zu erreichen, nachdem die Position des Roboters verändert wurde. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite erreicht werden. xx1500002694 xx1500002695 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. Hinweis xx1500003100 Die Position von Achse 4 ist von der laufen- den Vorgehensweise abhängig. xx1500002330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Verwenden Sie bei Bedarf eine Mobile Mobile Plattformleiter Plattformleiter (oder ähnlich, um die Hebe- vorrichtungen zu befestigen. GEFAHR Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer Rundschlinge 3 m: Hebekapazität: 2 000 Schleife am Handgelenk und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). xx1500002714 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Parallelstange, damit sich die Stange während der Arbeit nicht unerwartet bewegt. xx1500001963 Entfernen Sie die Befestigungsschraube mit Unterlegscheibe, die die Kolbenstange sichert. xx1400002600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Beendigung der Arbeit wieder eingesetzt werden. xx1500001967 Wenden Sie die Komponenten des Press- Montagewerkzeug: 3HAC051000-001 werkzeugs an (Montagewerkzeug, Press- Pressplatte: 3HAC050949-001 platte und Ronde) Ronde: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Notieren Sie sich, auf welcher Seite die entsprechende Unterlegscheibe eingebaut wird, damit die spätere Montage korrekt ist. xx1500001964 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 +90°- oder –90°-Position befindet, je nachdem welche Reparaturarbeiten vorgenommen werden. Hinweis Dies ist nicht notwendig, wenn nur die Einheit Achse 6 ausgetauscht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit denen die Kabelhalterung befestigt ist. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Motorabdeckung. xx1200001135 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring beim Entfernen der Abdeckung vorhanden ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Ende der Befestigungshalterung von Achse 3. xx1500002718 Entfernen Sie die Schutzabdeckung. Ach- ten Sie darauf, dass die freiliegende Ober- fläche nicht beschädigt wird. xx1500002719 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Abdeckung befestigt ist. xx1500002722 Nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1500002723 Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Entfernen Sie die oberen und unteren Ka- belführungen. xx1600000075 Die Abbildung zeigt die Positionen der Ka- belführungen. Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Entfernen Sie Schmierfett und andere Ver- unreinigungen von den Wellenden von Achse 2 und Achse 3 sowie an beiden Seiten um die KM-Muttern. xx1500002725 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Seite fort, bis die Welle vollständig entfernt ist. Lassen Sie die andere Welle zu diesem Zeitpunkt montiert! Entfernen Sie die Gammadichtung und den Dichtungsring. xx1500002728 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Befestigen Sie Glyzerinadapter. Glyzerinadapter Hinweis Ziehen Sie den Adapter sehr fest an, um Leckage zu vermeiden. xx1600000081 Nehmen Sie die kleine VK-Abdeckung ab. xx1500002729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Welle ist in der dem Werkzeug beigelegten Anleitung 3HAC056526-002 beschrieben. VORSICHT Stehen Sie nicht nahe an den Seiten des Roboters, wenn die Welle entfernt wird. xx1600000077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Entfernen der Parallelstange, unteres Ende Hinweis Bauen Sie immer das obere Ende der Welle zuerst aus, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Entfernen Sie den Schutzstopfen. Hinweis Bewahren Sie den Schutzstecker auf. Er muss nach Beendigung der Arbeit wieder eingesetzt werden. xx1500001968 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Notieren Sie sich, auf welcher Seite die entsprechende Unterlegscheibe eingebaut wird, damit die spätere Montage korrekt ist. xx1500002098 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Vorbereitungen für Achse 2 vor dem Abheben des kompletten Unterarms Aktion Hinweis VORSICHT Der gesamte Unterarm wiegt 600 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Lösen Sie die Bremsen auf Achse 2 und heben Sie den Oberarm mithilfe eines Tra- versenkrans so nah wie möglich nach oben in die Kalibrierposition. xx1500002705 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Aktion Hinweis Befestigen Sie eine Rundschlinge am Par- Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 allelarm und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). xx1500002707 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 3 und heben Sie den Parallelarm so nah wie möglich an den Unterarm heran. xx1500002706 Befestigen Sie den Parallelarm am Unter- Endloser Ratschenzurrgurt arm mit einem Endloser Ratschenzurrgurt. xx1500002709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 Unterarmbaugruppe und an einem Traver- senkran (oder vergleichbar). Befestigen Sie die Rundschlinge durch die Löcher im oberen Ende des Unterarms. xx1500002733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Sie den Unter- arm und den Parallelarm so weit wie mög- lich zusammen. Heben Sie den kompletten Unterarm vor- sichtig ab. xx1500002700 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 Unterarmbaugruppe und an einem Traver- senkran (oder vergleichbar). Befestigen Sie die Rundschlinge durch die Löcher im oberen Enden des Unterarms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 4.5.6 Austauschen des kompletten Unterarms Fortsetzung Aktion Hinweis Heben Sie die Unterarmbaugruppe in senkrechte Stellung. xx1500002739 Bringen Sie die Unterarmbaugruppe in Montageposition. xx1500002700 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Getriebe, um das Lochmuster zu finden. Sichern Sie die befestigten Schrauben, mit Anzugsdrehmoment: 300 Nm denen der Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Getriebe vorsichtig, um das Lochmuster zu finden. Sichern Sie die befestigten Schrauben, mit Anzugsdrehmoment: 300 Nm denen der Parallelarm am Getriebe Achse 3 befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 allelarm. xx1500002742 Endloser Ratschenzurrgurt entfernen. xx1500002743 Spannen Sie die Rundschlinge, um das Gewicht des Parallelarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Befestigen Sie eine Rundschlinge am Un- Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 terarm. xx1500002747 Spannen Sie die Rundschlinge, um das Gewicht des Parallelarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Wiedereinbau von Halterung Achse -1 Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterung Achse 1 wieder mit den Schrauben an. xx1500002372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Wellen ab. Tragen Sie auf beide Seiten der Lager so- Mercasol wie auf alle bearbeiteten Oberflächen auf der Parallelstange Korrosionsschutz auf. xx1500002100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Die Parallelstange wiegt 55 kg. Befestigen Sie eine Rundschlinge an der Rundschlinge 1 m: Hebekapazität: 1 000 Parallelstange und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Stellen Sie sicher, dass sich die Scheiben auf den richtigen Seiten des Lagers befin- den. xx1500002098 Linke Seite Druckscheibe Rechte Seite Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Setzen Sie den Schutzstopfen ein. xx1500001968 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befestigungsschraube: M10x16 8.8 Schraube auf und befestigen Sie die Welle. Loctite 243 xx1500001966 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer Rundschlinge 2,5 m: Hebekapazität: 2 000 Schleife am Huböse und an einem Traver- senkran (oder vergleichbar). xx1400002599 xx1500002713 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Entfernen Sie Rückstände von Loctite und andere Verunreinigungen von den Wellen und aus den Bohrungen, in welche die Wellen wieder eingebaut werden. xx1500002731 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Reinigen Sie die Kontaktflächen in den Scotch-brite Scheuer-Handpad Bohrungen für die Wellen, den Außenring der Lager und die Dichtungsringe mit ei- nem Scotch-brite Scheuer-Handpad. xx1500002750 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Beginnen Sie mit dem Wiedereinbau der Wellen auf der Seite der Achse 2! Aktion Hinweis Füllen Sie das Lager mit Schmierfett. Tribol GR 100-2 PD Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 Heben Sie die Welle vorsichtig in die Mon- tageposition. Hinweis Berühren Sie die mit Isopropanol gereinig- ten Flächen nicht. xx1500002731 Wischen Sie die Verbindung Glyzerinadap- Glyzerinadapter ter gründlich sauber. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Hydraulikzylinder fest. Ziehen Sie die Einstellmutter fest. Anzugsdrehmoment: 20 Nm Bringen Sie Messuhr an, und stellen Sie Messuhr diese in die Nullposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 Wiedereinbau der KM-Mutter – Seite Achse 3 Hinweis Beginnen Sie mit dem Wiedereinbau der KM-Mutter auf der Seite Achse 3! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 KM-Mutter. xx1600000083 Überprüfen Sie den Dichtungsring. xx1600000084 Bauen Sie den Dichtungsring wieder ein. xx1600000084 Wischen Sie die KM-Mutter ab. xx1600000193 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Befestigen Sie die KM-Mutter mit Hülse Hülse KM-Mutter D=152, L=220: KM-Mutter. 3HAC038174-067 Anzugsdrehmoment: 300 Nm xx1600000187 Wischen Sie die Welle ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Seite der Achse 2 einbauen. Es dürfen weder Ausgleichsscheiben entfernt noch hinzugefügt werden! Überprüfen Sie die vormontierte Gamma- dichtung an der KM-Mutter. xx1600000083 Überprüfen Sie den Dichtungsring. xx1600000084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Setzen Sie den O-Ring in seiner Nut in der KM-Mutter ein. Tipp Tragen Sie etwas Schmierfett auf den O- Ring auf, damit er besser passt. xx1600000188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum beim Wiedereinbau um eine Umdrehung zwischen der oberen und unteren Halte- rung im Inneren des Unterarms gedreht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Die Abbildung zeigt die Positionen der Ka- belführungen. Einbauen des Kabelbaums im Oberarm Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig durch den Oberarm und aus dem Handge- lenk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Halterung Achse 3 an. xx1500002718 Bringen Sie die Kabelschelle wieder an der Halterung Achse 3, zwischen Motor Achse 4 und Armgehäuse, an. xx1500003092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1500003094 Bringen Sie die Abdeckung wieder an. xx1500002722 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- Befestigungsschrauben: M5x16 (2 Stück) buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001016 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Sie sie durch Standard-Befestigungs- schrauben, da sonst die Gewinde beschä- digt werden. Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig sitzt und unbeschädigt ist. xx1200001013 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Andernfalls liegt die Spirale des Kabelbaums in der falschen Position und wird beschädigt, wenn Achse 5 in Bewegung ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 über die standardmäßige Einstellung hinaus verdreht ist. Andernfalls wird der Kabelbaum beschädigt. Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Motor Achse 6, und stellen Sie sicher, dass sie angeschlossen sind. Hinweis Das Resolverkabel muss unter dem Motor- kabel angebracht werden. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. xx1600000047 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Befestigungsschrauben: M5x20 (5 St.) xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Ende, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt wurde! Halten Sie die Parallelstange gut fest und heben Sie sie in Montageposition. xx1500001965 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Dies geschieht, um zu vermeiden, dass das Armgehäuse deformiert wird, wenn die Welle gedrückt wird und sie dadurch schwieriger nach innen oder außen zu drücken ist. xx1500002300 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Setzen Sie den Schutzstopfen ein. xx1500001967 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Befestigungsschraube: M10x16 8.8 gungsschraube auf, und sichern Sie die Loctite 243 Welle. xx1400002600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Roboters. Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Die Ausgleichseinheit wiegt 200 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Geben Sie etwas Schmierfett auf die Wel- Fett len und die Lagerbohrungen. Hinweis Schmieren Sie die Gewinde für die KM- Mutter nicht. xx1500002304 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Stellen Sie sicher, dass die Lager in den Ösen der Ausgleichseinheit axial zentriert sind, bevor Sie sie auf die Wellen legen. xx1500002306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Tragen Sie auf die Gewinde der Sicherungs- Sicherungsflüssigkeit: Loctite 243 muttern Klebeflüssigkeit auf. xx1500002307 Überprüfen Sie, ob die Lager axial in den Ösen der Ausgleichseinheit zentriert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Benutzen Sie den Roboter nicht als Leiter. xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Sie ihn in eine Position, in der der Bereich, in dem das Ausgleichs- gewicht am Parallelarm angebracht ist, horizontal zum Fundament ist. xx1500002096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Gewicht des Ausgleichsgewichts auf- zunehmen. Tragen Sie Flächendichtmittel (Loctite 574) Flächendichtmittel: Loctite 574 auf die Kontaktoberfläche zwischen Paral- lelarm und Ausgleichsgewicht auf. xx1600000049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 443 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 828 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 817. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 445: Austauschen Des Parallelarms

    Der Sitz des Parallelarms wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002062 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 446 • Unterarm und Parallelarm Mittlere Scheibe 3HAC051097-001 Wird auf dem Parallelarm für die Mon- tage folgender Teile verwendet: • Unterarm und Parallelarm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen beträgt 24 h. Fett 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Kabelbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Entfernen Sie Werkzeuge und andere am Roboter angebrachte Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Falls verwendet, entfernen Sie die Kunst- stoffstopfen, die die Bohrungen für die Hubösen abdecken. Hinweis Bewahren Sie die Kunststoffstecker auf. Sie müssen wieder angebracht werden. xx1500001980 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Befestigungsschrauben: M16x70 (10 St.) Unterlegscheiben, mit denen das Aus- gleichsgewicht befestigt ist. xx1500001981 Heben Sie vorsichtig das Ausgleichsge- wicht ab. xx1500001982 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Gehen Sie wie folgt vor, um beide Ausgleichseinheiten zu entlasten. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Sie die Schrauben anschließend ab- wechselnd und nach und nach mindestens weitere fünf Millimeter. Der Druck ist nun entlastet. xx1500002309 Schraube M16x80 (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Hubbohrung der Ausgleichseinheit und einem Traversenkran (oder ähnlichem) an. xx1500001983 Spannen Sie die Hebevorrichtungen an, um das Gewicht der Ausgleichseinheit aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Drehen Sie eine Palette um und platzieren Sie die Ausgleichseinheit in die Öffnungen für die Gabelzinken. Dadurch wird verhin- dert, dass sich die Ausgleichseinheit uner- wartet bewegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Lösen und entfernen Sie die Schrauben, mit denen das Getriebe Achse 3 am Paral- lelarm befestigt ist, die Sie nun erreichen können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Achse 2: -65° • Achse 3: +65° (horizontal zum Fun- dament) • Achse 4: +90° • Achse 5: -90° • Achse 6: unbedeutend xx1700001306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. Hinweis xx1500003100 Die Position von Achse 4 ist von der laufen- den Vorgehensweise abhängig. xx1500002330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Verwenden Sie bei Bedarf eine Mobile Mobile Plattformleiter Plattformleiter (oder ähnlich, um die Hebe- vorrichtungen zu befestigen. GEFAHR Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer Rundschlinge 3 m: Hebekapazität: 2 000 Schleife am Handgelenk und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). xx1500002714 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 Parallelstange, damit sich die Stange während der Arbeit nicht unerwartet bewegt. xx1500001963 Entfernen Sie die Befestigungsschraube mit Unterlegscheibe, die die Kolbenstange sichert. xx1400002600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 Beendigung der Arbeit wieder eingesetzt werden. xx1500001967 Wenden Sie die Komponenten des Press- Montagewerkzeug: 3HAC051000-001 werkzeugs an (Montagewerkzeug, Press- Pressplatte: 3HAC050949-001 platte und Ronde) Ronde: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Notieren Sie sich, auf welcher Seite die entsprechende Unterlegscheibe eingebaut wird, damit die spätere Montage korrekt ist. xx1500001964 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 +90°- oder –90°-Position befindet, je nachdem welche Reparaturarbeiten vorgenommen werden. Hinweis Dies ist nicht notwendig, wenn nur die Einheit Achse 6 ausgetauscht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit denen die Kabelhalterung befestigt ist. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Abtrennen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 Motorabdeckung. xx1200001135 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring beim Entfernen der Abdeckung vorhanden ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 467 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Ende der Befestigungshalterung von Achse 3. xx1500002718 Entfernen Sie die Schutzabdeckung. Ach- ten Sie darauf, dass die freiliegende Ober- fläche nicht beschädigt wird. xx1500002719 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Abdeckung befestigt ist. xx1500002722 Nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1500002723 Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 Entfernen Sie die oberen und unteren Ka- belführungen. xx1600000075 Die Abbildung zeigt die Positionen der Ka- belführungen. Entfernen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 Entfernen Sie Schmierfett und andere Ver- unreinigungen von den Wellenden von Achse 2 und Achse 3 sowie an beiden Seiten um die KM-Muttern. xx1500002725 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 473 Seite fort, bis die Welle vollständig entfernt ist. Lassen Sie die andere Welle zu diesem Zeitpunkt montiert! Entfernen Sie die Gammadichtung und den Dichtungsring. xx1500002728 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Befestigen Sie Glyzerinadapter. Glyzerinadapter Hinweis Ziehen Sie den Adapter sehr fest an, um Leckage zu vermeiden. xx1600000081 Nehmen Sie die kleine VK-Abdeckung ab. xx1500002729 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Welle ist in der dem Werkzeug beigelegten Anleitung 3HAC056526-002 beschrieben. VORSICHT Stehen Sie nicht nahe an den Seiten des Roboters, wenn die Welle entfernt wird. xx1600000077 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 Entfernen der Parallelstange, unteres Ende Hinweis Bauen Sie immer das obere Ende der Welle zuerst aus, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 477 Entfernen Sie den Schutzstopfen. Hinweis Bewahren Sie den Schutzstecker auf. Er muss nach Beendigung der Arbeit wieder eingesetzt werden. xx1500001968 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Notieren Sie sich, auf welcher Seite die entsprechende Unterlegscheibe eingebaut wird, damit die spätere Montage korrekt ist. xx1500002098 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Vorbereitungen für Achse 2 vor dem Abheben des kompletten Unterarms Aktion Hinweis VORSICHT Der gesamte Unterarm wiegt 600 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Lösen Sie die Bremsen auf Achse 2 und heben Sie den Oberarm mithilfe eines Tra- versenkrans so nah wie möglich nach oben in die Kalibrierposition. xx1500002705 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Aktion Hinweis Befestigen Sie eine Rundschlinge am Par- Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 allelarm und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). xx1500002707 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 3 und heben Sie den Parallelarm so nah wie möglich an den Unterarm heran. xx1500002706 Befestigen Sie den Parallelarm am Unter- Endloser Ratschenzurrgurt arm mit einem Endloser Ratschenzurrgurt. xx1500002709 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 Unterarmbaugruppe und an einem Traver- senkran (oder vergleichbar). Befestigen Sie die Rundschlinge durch die Löcher im oberen Ende des Unterarms. xx1500002733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Sie den Unter- arm und den Parallelarm so weit wie mög- lich zusammen. Heben Sie den kompletten Unterarm vor- sichtig ab. xx1500002700 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485 Sie ihn in die Senkrech- xx1500002734 Benutzen Sie dazu das Presswerkzeug und Presswerkzeug: entfernen Sie den Parallelarm vom Unter- arm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Verunreinigungen von der Unterlegscheibe. Entfernen Sie die Reste des alten Korrosi- onsschutzes und andere Verunreinigungen auf den Wellen des Parallelarms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Bewegen Sie den Parallelarm vorsichtig in die Montageposition. xx1500002703 Benutzen Sie das Presswerkzeug und Presswerkzeug: montieren Sie den Parallelarm und den Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Endloser Ratschenzurrgurt sicher am Unterarm befestigt ist, damit der Paral- lelarm nicht unkontrolliert herab fällt, wenn der komplette Unterarm angehoben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Befestigen Sie die Rundschlinge durch die Löcher im oberen Enden des Unterarms. Heben Sie die Unterarmbaugruppe in senkrechte Stellung. xx1500002739 Bringen Sie die Unterarmbaugruppe in Montageposition. xx1500002700 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Getriebe, um das Lochmuster zu finden. Sichern Sie die befestigten Schrauben, mit Anzugsdrehmoment: 300 Nm denen der Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Getriebe vorsichtig, um das Lochmuster zu finden. Sichern Sie die befestigten Schrauben, mit Anzugsdrehmoment: 300 Nm denen der Parallelarm am Getriebe Achse 3 befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 492 Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 allelarm. xx1500002742 Endloser Ratschenzurrgurt entfernen. xx1500002743 Spannen Sie die Rundschlinge, um das Gewicht des Parallelarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Befestigen Sie eine Rundschlinge am Un- Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 terarm. xx1500002747 Spannen Sie die Rundschlinge, um das Gewicht des Parallelarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Wiedereinbau von Halterung Achse -1 Aktion Hinweis Bringen Sie die Kabelhalterung Achse 1 wieder mit den Schrauben an. xx1500002372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 Wellen ab. Tragen Sie auf beide Seiten der Lager so- Mercasol wie auf alle bearbeiteten Oberflächen auf der Parallelstange Korrosionsschutz auf. xx1500002100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 Die Parallelstange wiegt 55 kg. Befestigen Sie eine Rundschlinge an der Rundschlinge 1 m: Hebekapazität: 1 000 Parallelstange und an einem Traversenkran (oder vergleichbar). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Stellen Sie sicher, dass sich die Scheiben auf den richtigen Seiten des Lagers befin- den. xx1500002098 Linke Seite Druckscheibe Rechte Seite Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Setzen Sie den Schutzstopfen ein. xx1500001968 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befestigungsschraube: M10x16 8.8 Schraube auf und befestigen Sie die Welle. Loctite 243 xx1500001966 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer Rundschlinge 2,5 m: Hebekapazität: 2 000 Schleife am Huböse und an einem Traver- senkran (oder vergleichbar). xx1400002599 xx1500002713 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Entfernen Sie Rückstände von Loctite und andere Verunreinigungen von den Wellen und aus den Bohrungen, in welche die Wellen wieder eingebaut werden. xx1500002731 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Reinigen Sie die Kontaktflächen in den Scotch-brite Scheuer-Handpad Bohrungen für die Wellen, den Außenring der Lager und die Dichtungsringe mit ei- nem Scotch-brite Scheuer-Handpad. xx1500002750 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Beginnen Sie mit dem Wiedereinbau der Wellen auf der Seite der Achse 2! Aktion Hinweis Füllen Sie das Lager mit Schmierfett. Tribol GR 100-2 PD Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Heben Sie die Welle vorsichtig in die Mon- tageposition. Hinweis Berühren Sie die mit Isopropanol gereinig- ten Flächen nicht. xx1500002731 Wischen Sie die Verbindung Glyzerinadap- Glyzerinadapter ter gründlich sauber. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 504 Hydraulikzylinder fest. Ziehen Sie die Einstellmutter fest. Anzugsdrehmoment: 20 Nm Bringen Sie Messuhr an, und stellen Sie Messuhr diese in die Nullposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 505 Wiedereinbau der KM-Mutter – Seite Achse 3 Hinweis Beginnen Sie mit dem Wiedereinbau der KM-Mutter auf der Seite Achse 3! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506 KM-Mutter. xx1600000083 Überprüfen Sie den Dichtungsring. xx1600000084 Bauen Sie den Dichtungsring wieder ein. xx1600000084 Wischen Sie die KM-Mutter ab. xx1600000193 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 507 Befestigen Sie die KM-Mutter mit Hülse Hülse KM-Mutter D=152, L=220: KM-Mutter. 3HAC038174-067 Anzugsdrehmoment: 300 Nm xx1600000187 Wischen Sie die Welle ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 508 Seite der Achse 2 einbauen. Es dürfen weder Ausgleichsscheiben entfernt noch hinzugefügt werden! Überprüfen Sie die vormontierte Gamma- dichtung an der KM-Mutter. xx1600000083 Überprüfen Sie den Dichtungsring. xx1600000084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Setzen Sie den O-Ring in seiner Nut in der KM-Mutter ein. Tipp Tragen Sie etwas Schmierfett auf den O- Ring auf, damit er besser passt. xx1600000188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 510 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum beim Wiedereinbau um eine Umdrehung zwischen der oberen und unteren Halte- rung im Inneren des Unterarms gedreht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 511 Die Abbildung zeigt die Positionen der Ka- belführungen. Einbauen des Kabelbaums im Oberarm Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig durch den Oberarm und aus dem Handge- lenk. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Halterung Achse 3 an. xx1500002718 Bringen Sie die Kabelschelle wieder an der Halterung Achse 3, zwischen Motor Achse 4 und Armgehäuse, an. xx1500003092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Öffnungen in der Dichtung gedrückt. Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1500003094 Bringen Sie die Abdeckung wieder an. xx1500002722 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 516 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- Befestigungsschrauben: M5x16 (2 Stück) buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001016 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 Sie sie durch Standard-Befestigungs- schrauben, da sonst die Gewinde beschä- digt werden. Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig sitzt und unbeschädigt ist. xx1200001013 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 Andernfalls liegt die Spirale des Kabelbaums in der falschen Position und wird beschädigt, wenn Achse 5 in Bewegung ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 über die standardmäßige Einstellung hinaus verdreht ist. Andernfalls wird der Kabelbaum beschädigt. Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Motor Achse 6, und stellen Sie sicher, dass sie angeschlossen sind. Hinweis Das Resolverkabel muss unter dem Motor- kabel angebracht werden. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 521 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. xx1600000047 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder Befestigungsschrauben: M5x20 (5 St.) xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 522 Ende, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt wurde! Halten Sie die Parallelstange gut fest und heben Sie sie in Montageposition. xx1500001965 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Dies geschieht, um zu vermeiden, dass das Armgehäuse deformiert wird, wenn die Welle gedrückt wird und sie dadurch schwieriger nach innen oder außen zu drücken ist. xx1500002300 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Setzen Sie den Schutzstopfen ein. xx1500001967 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Befestigungsschraube: M10x16 8.8 gungsschraube auf, und sichern Sie die Loctite 243 Welle. xx1400002600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 Roboters. Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis VORSICHT Die Ausgleichseinheit wiegt 200 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 Geben Sie etwas Schmierfett auf die Wel- Fett len und die Lagerbohrungen. Hinweis Schmieren Sie die Gewinde für die KM- Mutter nicht. xx1500002304 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 Stellen Sie sicher, dass die Lager in den Ösen der Ausgleichseinheit axial zentriert sind, bevor Sie sie auf die Wellen legen. xx1500002306 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 Tragen Sie auf die Gewinde der Sicherungs- Sicherungsflüssigkeit: Loctite 243 muttern Klebeflüssigkeit auf. xx1500002307 Überprüfen Sie, ob die Lager axial in den Ösen der Ausgleichseinheit zentriert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Benutzen Sie den Roboter nicht als Leiter. xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 530 Sie ihn in eine Position, in der der Bereich, in dem das Ausgleichs- gewicht am Parallelarm angebracht ist, horizontal zum Fundament ist. xx1500002096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531 Gewicht des Ausgleichsgewichts auf- zunehmen. Tragen Sie Flächendichtmittel (Loctite 574) Flächendichtmittel: Loctite 574 auf die Kontaktoberfläche zwischen Paral- lelarm und Ausgleichsgewicht auf. xx1600000049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 828 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 817. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 534: Rahmen Und Sockel

    Die Position des Ausgleichsgewichts wird in der Abbildung gezeigt. xx1500001977 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F...
  • Seite 535 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Gewicht des Ausgleichsgewichts auf- zunehmen. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Befestigungsschrauben: M16x70 (10 St.) Unterlegscheiben, mit denen das Aus- gleichsgewicht befestigt ist. xx1500001981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Sie ihn in eine Position, in der der Bereich, in dem das Ausgleichs- gewicht am Parallelarm angebracht ist, horizontal zum Fundament ist. xx1500002096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538 Gewicht des Ausgleichsgewichts auf- zunehmen. Tragen Sie Flächendichtmittel (Loctite 574) Flächendichtmittel: Loctite 574 auf die Kontaktoberfläche zwischen Paral- lelarm und Ausgleichsgewicht auf. xx1600000049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Entfernen Sie die Hebevorrichtung, Hubket- ten und die Hubösen. Falls verwendet, bauen Sie die Kunststoff- stopfen wieder in die Bohrungen für die Hubösen ein. xx1500001980 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 540: Austauschen Des Mechanischen Anschlagstifts

    Die Position des mechanischen Anschlagstifts wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002077 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 541 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Entfernen des mechanischen Anschlagstifts Aktion Hinweis VORSICHT Der mechanische Anschlagstift wiegt 13 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 Hand heraus. xx1500002090 Halten Sie den Anschlagstift mit einer Hand und entfernen Sie das Stück Holz (oder vergleichbar) mit der anderen Hand. xx1500002299 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543 Sie vorsichtig Ach- se 1 in diese Position. xx1500002093 Reinigen Sie sowohl den Anschlagstift als auch die Öffnung für diesen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Stellschraube wieder angebracht wird. xx1500002091 Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit (Loctite Klebeflüssigkeit: Loctite 243 243) auf die Stellschraube auf. xx1500002090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 546: Austauschen Der Parallelstange

    Der Sitz der Parallelstange wird in der Abbildung gezeigt. xx1500001978 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer...
  • Seite 547 Gehen Sie wie folgt vor, um die Parallelstange auszubauen. Hinweis Bauen Sie immer das obere Ende der Welle zuerst aus, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 Parallelstange, damit sich die Stange während der Arbeit nicht unerwartet bewegt. xx1500001963 Entfernen Sie die Befestigungsschraube mit Unterlegscheibe, die die Kolbenstange sichert. xx1400002600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 549 Beendigung der Arbeit wieder eingesetzt werden. xx1500001967 Wenden Sie die Komponenten des Press- Montagewerkzeug: 3HAC051000-001 werkzeugs an (Montagewerkzeug, Press- Pressplatte: 3HAC050949-001 platte und Ronde) Ronde: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 550 Notieren Sie sich, auf welcher Seite die entsprechende Unterlegscheibe eingebaut wird, damit die spätere Montage korrekt ist. xx1500001964 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Bauen Sie immer das obere Ende der Welle zuerst aus, wenn die Parallelstange vom Roboter entfernt werden soll. Aktion Hinweis VORSICHT Die Parallelstange wiegt 55 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Beendigung der Arbeit wieder eingesetzt werden. xx1500001968 Wenden Sie die Komponenten des Press- werkzeugs an (Montagewerkzeug, Press- platte und Ronde) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 553 Unterlegscheibe eingebaut wird, damit die spätere Montage korrekt ist. xx1500002098 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Heben Sie vorsichtig die Parallelstange ab. xx1500002745 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Parallelstange, unteres Ende Aktion Hinweis Entfernen Sie den Gurt, der Lager, Druck- scheibe und Unterlegscheibe in Position gehalten hat. xx1500002744 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 555 Parallelstange Korrosionsschutz auf. xx1500002100 Legen Sie die Druckscheibe (linke Seite) und Unterlegscheibe (rechte Seite) zurück. xx1500002098 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 556 Montageposition. xx1500002745 Bringen Sie das untere Ende in Montagepo- sition und wenden Sie die Presswerkzeug- teile an (Montagewerkzeug, Pressplatte und Rundplatte). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 557 Löchern auf beiden Seiten des Par- allelarms sowie in der Lagerbohrung auf. xx1500002301 Drücken Sie das Wellenende vorsichtig hinein. xx1500001969 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558 Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Parallelstange, oberes Ende Aktion Hinweis Entfernen Sie den Gurt, der Lager, Druck- scheibe und Unterlegscheibe in Position gehalten hat. xx1500002097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Flächen auf dem Parallelarm auf. xx1500002100 Tragen Sie etwas Fett auf die Wellen und in die Löcher auf beiden Seiten der Paral- lelstange auf. xx1500002293 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 560 Stellen Sie sicher, dass sich die Scheiben auf den richtigen Seiten des Lagers befin- den. xx1500001964 Linke Seite Rechte Seite Druckscheibe Deckscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561 Wenden Sie die Komponenten des Press- werkzeugs an (Montagewerkzeug, Press- platte und Ronde) Drücken Sie das Wellenende vorsichtig hinein. xx1700001307 Setzen Sie den Schutzstopfen ein. xx1500001967 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 563: Entlasten Und Wiederherstellen Der Ausgleichseinheit

    Der Sitz der Ausgleichseinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx1600001406 Ausgleichseinheit Achse 2 Ausgleichseinheit Achse 3 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer Hinweis Ausgleichseinheit...
  • Seite 564 Druck der Ausgleichseinheit entlasten Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 565 Sie die Schrauben anschließend ab- wechselnd und nach und nach mindestens weitere fünf Millimeter. Der Druck ist nun entlastet. xx1500002309 Schraube M16x80 (2 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 566 Entfernen Sie die Schrauben. Drehen Sie die M16x35-Schrauben wieder Befestigungsschrauben: M16x35 (2 Stück) in die Bohrungen oben in der Ausgleichs- einheit. xx1500001971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 567 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 568: Austauschen Der Ausgleichseinheiten

    Der Sitz der Ausgleichseinheiten wird in der Abbildung gezeigt. xx1600001406 Ausgleichseinheit Achse 2 Ausgleichseinheit Achse 3 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer Hinweis Ausgleichseinheit...
  • Seite 569 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 Tragen Sie Molykote auf die farblich mar- de und auf das untere Ende von zwei kierten Bereiche auf. Schrauben mit Vollgewinde auf. xx1500002303 Schrauben: M16x80 mit Vollgewinde Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 571 Verwenden Sie den Roboter nicht als Lei- ter. xx1500001985 VORSICHT Die Ausgleichseinheit wiegt 200 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 Verwenden Sie bei Bedarf eine Brechstan- ge (klein), um die Ausgleichseinheit vorsich- tig herauszudrücken. Ein geeigneter La- gerabzieher ist eine andere Alternative. xx1500002735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 573 Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Benutzen Sie den Roboter nicht als Leiter. xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 574 Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Benutzen Sie den Roboter nicht als Leiter. xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 Der Abstandsring mit V-Ring und der Stützring müssen ordnungsgemäß auf den Wellen platziert werden, bevor die Aus- gleichseinheit auf den Wellen angebracht wird. xx1500001975 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 576 Anzugsdrehmoment: 120 Nm zwei Sicherungsmuttern. Hinweis Stellen Sie sicher, dass der V-Ring und der Stützring ordnungsgemäß angebracht werden. xx1500001973 Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 Stellen Sie den Druck der Ausgleichsein- heit wieder her, indem Sie die zwei M16x80 Schrauben nach und nach lösen. xx1500002308 Entfernen Sie die Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 579: Motoren

    Die Position des Motors von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt. xx1500002063 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer...
  • Seite 580 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 581 Roboters. Abziehen der Motorkabel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583 + = Stift 2 • - = Stift 5 VORSICHT Das Gewicht des Motors beträgt 27 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 584 Heben Sie den Motor vorsichtig gerade Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 nach oben, um das Ritzel vom Getriebe zu Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1. trennen. xx1500002084 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 586 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1. Bringen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug: 3HAC7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 587 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in die richti- ge Richtung zeigt. xx1500002084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 588 Seite 192. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 589 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Den O-Ring wieder einsetzen. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 590 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 591: Austauschen Von Motor Achse 2 Und Motor Ache

    Die Position der Motoren Achse 2 und Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002064 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer...
  • Seite 592 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 593 Gültig für den Austausch von Motor Achse 2. Entfernen Sie den Kunststoffstecker vom Unterarm. Bewegen Sie den Roboter gegebenenfalls so, dass der Stecker zugänglich ist. xx1500002366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 594 Wenn das Gewicht des Parallelarms nicht gesichert wird, kann dies dazu führen, dass der Parallelarm fällt, wenn die Bremsen von Motor Achse 3 gelöst werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 595 Trennen der Motorkabel Achse 2 oder Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 596 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 597 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, Bits-Extender: 3HAC12342-1 mit denen der Motor befestigt ist. Tipp Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1500002323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 598 Lassen Sie den Motor auf den Führungsstif- ten ruhen. xx1500002325 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig auf den Führungsstiften heraus- schieben. xx1500002324 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 599 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 600 Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Kabeldurchfüh- rung in die richtige Richtung weist. xx1600000050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 601 Stift 5 = 0 V VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motorritzel und Kupplung können die Keil- nuten beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 602 Verbinden der Motorkabel Achse 2 oder Achse 3 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 603 O-Ring, Achse 2: 3HAC054692-002 Hinweis O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-002 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 604 Aktion Hinweis Gültig für den Austausch von Motor Achse 2. Verschieben Sie Achse 2 vorsichtig, bis die Sicherungsschraube entfernt werden kann. xx1500002322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 605 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 606: Austauschen Von Motor Achse 4

    Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002065 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis AC-Drehstrommotor (einschließ-...
  • Seite 607 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 608 Trennen der Motorkabel Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 609 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 610 Schrauben heranzu- kommen. xx1600000064 Setzen Sie zwei Führungsstifte in die ge- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 genüberliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 611 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen am Motor und am Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 612 Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Tragen Sie Flanschdichtstoff auf den Motorflansch Flanschdichtstoff: Loctite 574 auf. xx1500002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 613 Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Setzen Sie den Motor auf die Führungsstif- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 614 • Stellen Sie sicher, dass der Kabel- ausgang in die richtige Richtung zeigt. Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 615 Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 616 Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 617 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 618: Austauschen Von Motor Achse 5

    Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002066 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Farbe Artikelnummer...
  • Seite 619 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 620 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. Hinweis xx1500003100 Die Position von Achse 4 ist von der laufen- den Vorgehensweise abhängig. xx1500002330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 621 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 622 Kabeldurchführung weist, wenn auch der Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1500002717 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 623 VORSICHT Der Motor wiegt 27 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1 Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 624 Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 625 Bei Beschädigung austauschen. Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Fett. Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 626 Der Motor wiegt 27 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Befestigen Sie die Hebevorrichtung und heben Sie den Motor an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 627 • das Motorritzel nicht beschädigt wird. • dass der Kabelausgang in die richti- ge Richtung zeigt. xx1200001018 Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 628 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1500002717 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 629 Hinweis Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 VORSICHT Stellen Sie beim Wiederanbringen der Mo- torabdeckung sicher, dass keines der Ka- bel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 630 Handgelenk-Abdeckflansch auf. xx1600000048 Setzen Sie den Kabelbaum so ein, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelen- kabdeckung angebracht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 631 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 632: Austauschen Von Motor Achse 6

    Die Position des Motors Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002067 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis AC-Drehstrommotor (einschließ-...
  • Seite 633 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 634 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. Hinweis xx1500003100 Die Position von Achse 4 ist von der laufen- den Vorgehensweise abhängig. xx1500002330 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 635 +90°- oder –90°-Position befindet, je nachdem welche Reparaturarbeiten vorgenommen werden. Hinweis Dies ist nicht notwendig, wenn nur die Einheit Achse 6 ausgetauscht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 636 Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei Beschädigung austauschen. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit denen die Kabelhalterung befestigt ist. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 637 24-V-DC-Stromversorgung an. Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP6 an: • Stift 2 = 24 V • Stift 5 = 0 V Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 638 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn gerade nach oben vom Getriebe heben. Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird. xx1500003098 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 639 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 640 Stromversorgung an, lösen Sie die Brem- sen und bewegen Sie Achse 5 manuell auf +90°. Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig durch das Handgelenk ein. xx1500003099 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 641 Stellen Sie sicher, dass der Träger eben ist und durchgängig Kon- takt zum Boden hat. xx1300000485 Befestigen Sie die Kabelhalterung. Befestigungsschrauben: M6x12 (2 Stück) xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 642 Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel und Nabe kann die Kerbverzah- nung beschädigen, wenn unverhältnismä- ßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 643 Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel richtig in die Kupplung sitzt. Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird. xx1500003102 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 644 Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung an der Motorabdeckung unbeschädigt ist. Hinweis Bei Beschädigung austauschen. xx1500003095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 645 Dichtmittel und anderer Verunreinigungen von den Kontaktflächen der Handgelenkab- deckung. Tragen Sie Flächendichtmittel (Loctite 574) Flanschdichtstoff: Loctite 574 auf den Handgelenk-Abdeckflansch auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 646 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 647: Getriebe

    Die Anzahl der Befestigungsschrauben und der Ritzel ist unterschiedlich. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 648 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 649 Entfernen Sie die M6x16 Torx-Flachkopf- schrauben nicht. xx1500002038 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä- der beschädigen, wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 650 Aktion Hinweis Wischen Sie die Kupplung ab. Überprüfen Sie Öffnung, in der die Kupp- lung wieder eingebaut werden soll. Gege- benenfalls abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 651 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 652 Die Anzahl der Befestigungsschrauben unterscheidet sich je nach Getriebe. • Achse 6 = 4 Stück Befestigen Sie die Kupplung. Anzugsdrehmoment: 14 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 653 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden in Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 27 ausführlicher erläutert. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 654: Austauschen Von Getriebe Achse 1

    Das Getriebe Achse 1 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx1500002068 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 655 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Drehwerkzeug 3HAC7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 656 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 657 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Entfernen des mechanischen Anschlagstifts Aktion Hinweis VORSICHT Der mechanische Anschlagstift wiegt 13 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 658 Hand heraus. xx1500002090 Halten Sie den Anschlagstift mit einer Hand und entfernen Sie das Stück Holz (oder vergleichbar) mit der anderen Hand. xx1500002299 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 659 Achse 5: 0° • Achse 6: 0° xx1700000968 VORSICHT Der IRB 8700 Roboter wiegt 4 750 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Passen Sie zwei Hubösen in die Löcher im RAhmen und zwei Hubösen in die Lö- cher im Gegengewicht ein.
  • Seite 660 B Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 kg (2 Stück) C Huböse, M24: 3HAC038295-003 (4 Stk.) Spannen Sie die Hebevorrichtungen an, um das Gewicht des Roboters aufzuneh- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 661 Trennen des Kabelbaums aus dem Sockel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 662 Trennen Sie R1.SMB. Zündkerze, Schraubenschlüssel Tipp Verwenden Sie einen Zündkerze, Schrau- benschlüssel (oder ähnlich). xx1200000888 xx1500003084 Entfernen Sie die zwei Erdungskabel. xx1500003085 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 663 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 664 Kabeldurchführung weist, wenn auch der Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut xx1200001067 werden. Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 665 ßige Kraft eingesetzt wird. Verwenden Sie ggf. Demontagewerkzeuge Demontagewerkzeug M12: 3HAC14631-1 zum Ausbau des Motors. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer paarweise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 666 Entfernen Sie die M6x16 Torx-Flachkopf- schrauben nicht. xx1500002038 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä- der beschädigen, wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 667 Heben Sie die Nabe vorsichtig heraus. xx1500002326 Trennen des Sockels inklusive Getriebe vom Armsystem Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kunststoffstopfen auf den M16x110-Schrauben. xx1500003118 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 668 Roboter mit dem Drehmomentschlüs- sel. Stellen Sie sicher, dass sämtliche Schrau- ben entfernt wurden und dass die Hebevor- richtung ordnungsgemäß befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 669 Führungsstifte immer paarweise benutzen. lenlager ein. xx1700000929 VORSICHT Das komplette Armsystem wiegt 4 300 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 670 Ziehen Sie die Hubösen nicht ganz gegen das Getriebe. Lassen Sie eine Lücke von 5 mm, sonst wird die Dichtfläche des Ge- triebes beschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 671 Verwenden Sie einen Drehmomentverstär- ker zwischen Schraube und Drehmoment- schlüssel, um das Entfernen zu erleichtern. xx1500003122 Heben Sie das Getriebe vorsichtig ab. xx1500003123 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 672 Verunreinigungen vom Getriebe Achse 1 und dem Sockel. GEFAHR Lassen Sie nur eine Hand unter dem hän- genden Getriebe, während Sie es reinigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 673 Ölkanal zu den Bohrungen im Rahmen passen, bevor Sie das Getriebe einbauen. Heben Sie das Getriebe vorsichtig auf die Führungsstifte. xx1500003123 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 674 Wenn das Hebezeug vom Armsystem abgenommen wurde, bauen Sie es entsprechend wieder ein: Aktion Hinweis VORSICHT Das komplette Armsystem wiegt 4 300 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 675 C Huböse, M24: 3HAC038295-003 (4 Stk.) Spannen Sie das Hebezeug und passen Sie es gegebenenfalls wieder an, um den Hub eben auszuführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 676 Getriebe, während Sie es reinigen. Tragen Sie Flächendichtmittel (Loctite 574) Flanschdichtstoff: Loctite 574 auf die Dichtfläche für die Kreuzrollenlager auf dem Sockel auf. xx1600000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 677 Bohrungen der Kreuzrollenlager Führungs- stifte an. Einer der Führungsstifte muss in der Bohrung angebracht werden, die dem kleinen Spannstift am nächsten ist. xx1700000932 xx1700000933 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 678 Position und stellt sicher, dass die Werkzeugverlängerung korrekt ange- bracht wird. • Person zwei: Arbeitet neben dem xx1500003120 Roboter mit dem Drehmomentschlüs- sel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 679 Person zwei: Arbeitet neben dem Roboter mit dem Drehmomentschlüs- sel. xx1500003119 Entfernen Sie die Führungsstifte und befes- tigen Sie die verbleibenden Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 680 Aktion Hinweis Wischen Sie die Kupplung ab. Überprüfen Sie Öffnung, in der die Kupp- lung wieder eingebaut werden soll. Gege- benenfalls abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 681 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 682 Die Anzahl der Befestigungsschrauben unterscheidet sich je nach Getriebe. • Achse 6 = 4 Stück Befestigen Sie die Kupplung. Anzugsdrehmoment: 14 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 683 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 684 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC14459-1. Bringen Sie das Drehwerkzeug an. Drehwerkzeug: 3HAC7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 685 Stellen Sie sicher, dass das Motorrit- zel nicht beschädigt werden kann. • Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der Kabeldurchführung in die richti- ge Richtung zeigt. xx1500002084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 686 Wenn das Hebezeug vom Armsystem abgenommen wurde, bauen Sie es entsprechend wieder ein: Aktion Hinweis VORSICHT Das komplette Armsystem wiegt 4 300 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 687 A Hubketten mit Verkürzer (2 Stück) B Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 kg (2 Stück) C Huböse, M24: 3HAC038295-003 (4 Stk.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 688 Einbauen des Kabelbaums im Sockel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 689 Öffnung für Stift 1 sowie der Strichcode auf der linken Seite liegen. Sie- he Abbildung. xx1600000078 A Strichcode B Öffnung für Stift 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 690 Verwenden Sie einen Zündkerze, Schrau- benschlüssel (oder ähnlich). xx1500003084 xx1200000888 Schließen Sie die zwei Erdungskabel wie- Befestigungsschraube: M6x16 Edelstahl der an. A2-70 xx1500003085 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 691 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 692 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 693 Tragen Sie Korrosionsschutz auf den ge- Korrosionsschutz: Mercasol kennzeichneten Bereich am Anschlagstift und den entsprechenden Bereich in der Bohrung auf. xx1500002094 VORSICHT Der mechanische Anschlagstift wiegt 13 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 694 Stellschraube. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Füllen Sie Öl in das Getriebe. Siehe Ölwechsel, Getriebe Achse 1 auf Seite 148. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 695 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 696: Austauschen Von Getriebe, Achse 2

    Das Getriebe Achse 2 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx1500002069 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 697 Zur Verwendung auf Naben- verzahnungen zur Vermeidung von Reibkorrosion. Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen beträgt 24 h. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 698 Wenn Sie ein Getriebe austauschen, muss das andere eingebaut bleiben, ansonsten hätte das komplette Armsystem keine sichere Verbindung mit dem Rahmen mehr. Daraus würde höchstwahrscheinlich ein schwerer Unfall resultieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 699 Bereich 2 und zuletzt Bereich 3. Die Reihenfolge beim Anbringen des Getriebes Achse 2 am Unterarm ist umgekehrt: Bereich 3, dann Bereich 2 und zuletzt Bereich 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 700 Eine Seite muss immer befestigt bleiben, wenn Sie das Getriebe auf der anderen Seite entfernen. Andernfalls besteht die Gefahr eines schweren Unfalls. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 701 Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung zum Roboter ein. Bewegen Sie Achse 2 in den Bereich, der in der Abbildung gezeigt wird. xx1500002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 702 Er muss nach Beendigung der Arbeit wie- der angebracht werden. xx1500002320 xx1500002335 Bewegen Sie Achse 3 in den Bereich, der in der Abbildung gezeigt wird. xx1500002367 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 703 Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi- xx1500002310 Befestigen Sie die Achse 2 mit einer Siche- Anzugsdrehmoment: 100 Nm rungsschraube. Sicherungsschraube, Qualität 12,9, M20x150 xx1500002322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 704 Sie die Achse auf der Sicherungsschraube GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 705 Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Verwenden Sie den Roboter nicht als Lei- ter! xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 706 Schraube M16x80 (2 St.) Bei einem Verfahren, bei dem beide Aus- gleichseinheiten entfernt werden sollen, entlasten Sie den Druck der anderen auf die gleiche Weise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 707 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 708 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, Bits-Extender: 3HAC12342-1 mit denen der Motor befestigt ist. Tipp Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1500002323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 709 Lassen Sie den Motor auf den Führungsstif- ten ruhen. xx1500002325 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig auf den Führungsstiften heraus- schieben. xx1500002324 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 710 Bringen Sie zwei Schrauben in gegenüber- Befestigungsschrauben: M6x110 (2 St.) liegenden Bohrungen der Nabe an und nutzen Sie sie als Hilfsmittel für die Entfer- nung. xx1500002081 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 711 Setzen Sie zwei zusätzliche Führungsstifte Führungsstift, M16x400 in die gegenüberliegende Bohrung unter Führungsstifte immer paarweise benutzen. den vorhandenen. xx1500002336 Suchen Sie Bereich 2. xx1500002975 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 712 Entfernen des Getriebes Achse 2 vom Unterarm, Schritt 3 - Schrauben in Bereich 3 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 3. xx1500002975 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 713 Hinweis Wenn der Motorflansch entfernt wird, tritt etwas Öl aus. Legen Sie etwas Papier (oder Ähnliches) unter, um das überschüssige Öl aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 714 Führen Sie die Führungsstifte in vier der Montagesatz Getriebe (Achse 2 und 3), Schraubenlöcher ein. 3HAC059801-001 Ziehen Sie die Stellringe an. xx1600001553 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 715 Schieben Sie das Getriebe auf den vier Führungsstiften gerade so weit heraus, dass Sie die Hebevorrichtung anbringen können. xx1500002338 Befestigen Sie die Hebevorrichtungen. Hebevorrichtung, Getriebe: 3HAC054404- xx1600001554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 716 Traversenkran (oder ähnlich), und heben Sie sie an, um das Gewicht des Getriebes aufzunehmen. Entfernen Sie die Stellringe. Heben Sie das Getriebe heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 717 Heben Sie das Getriebe vorsichtig an und lassen Sie es auf der Seite liegen. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass das Getriebe in ei- ner stabilen Position ist. xx1500002342 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 718 Tragen Sie etwas Schmierfett auf die dünne Fett Abfasung am Unterarm auf. xx1500002340 Tragen Sie etwas Schmierfett auf die dünne Fett Abfasung am Getriebe auf. xx1500002341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 719 Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Hebevorrichtung, Getriebe: 3HAC054404- Getriebe. Befestigen Sie eine Rundschlinge an der Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 Hebevorrichtung. kg (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 720 Dichtungsrings auf und bringen Sie ihn am Getrie- be an. Hinweis Stellen Sie sicher, dass der Dichtungsring richtig am Getriebe befestigt ist. xx1500002350 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 721 Sie sie abwechselnd, um das Getriebe in Position zu drücken. Hinweis Die 6-Loch-Unterlegscheiben werden zum Schutz der Getriebefläche benötigt, wenn die Schrauben befestigt werden. xx1500002368 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 722 Befestigen des Getriebes Achse 2 am Unterarm - Schrauben in Bereich 2 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 2. xx1500002975 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 723 Entfernen Sie die drei M16x130-Schrauben und 6-Loch-Unterlegscheiben, die zuvor in einem Dreieck befestigt wurden. xx1500002347 Reinigen Sie die Kontaktoberflächen auf Getriebe und Motorflansch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 724 Heben Sie den Motorflansch auf die Führungsstif- xx1500002314 Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe in Position sind und schieben Sie den Motorflansch in Positi- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 725 Befestigen des Motorflansches zusammen mit dem Getriebe Aktion Hinweis Befestigen Sie den Motorflansch zusammen mit Anzugsdrehmoment: 300 Nm dem Getriebe am Rahmen. xx1500002373 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 726 Tragen Sie Fett auf den O-Ring auf, damit er besser passt. Untersuchen Sie das Ritzel und die Kerb- verzahnungen in der Nabe auf Beschädi- gungen. xx1500002082 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 727 Sie sie als Hilfsmittel für die Anbrin- gung der Nabe. xx1500002081 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä- der beschädigen, wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 728 Motor und am Getriebe. Wischen Sie alle verbleibenden Verunreinigungen von den Kontaktflächen ab. Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 729 Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Tragen Sie Flanschdichtstoff auf den Motorflansch Flanschdichtstoff: Loctite 574 auf. xx1500002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 730 Sie den Motor auf den Führungsstif- ten ab. Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Drehwerkzeug: 3HAC7887-1 Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie- be einpassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 731 Anzugsdrehmoment: 50 Nm. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- Schraubengröße: M10x40 quality 12.9 längerung, um an die Schrauben heranzu- Gleitmo (4 Stück) kommen. xx1200001117 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 732 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 733 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 734 Befestigungsschrauben: M16x35 (2 Stück) in die Bohrungen oben in der Ausgleichs- einheit. xx1500001971 Entfernen der Sicherungsschrauben Aktion Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 735 Fundament befestigt ist) • Achse 2: 0° • Achse 3: +66° • Achse 4: 0° • Achse 5: 0° • Achse 6: Keine Bedeutung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 736 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 737: Austauschen Von Getriebe, Achse 3

    Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx1500002070 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Reduktionsgetriebe RV 900N, 3HAC048392-003 einschließlich Eingangsgetriebe...
  • Seite 738 Zum Drehen des Motorritzels. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 859 beschrie- ben. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Molykote 1000 Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 739 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 740 Bereichen angeordnet sind. Mithilfe dieser Abbildung machen Sie sich die Lage der drei Bereiche bewusst, wenn Sie diesen Vorgang durchführen. xx1500002974 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 741 Position des Roboters erreicht werden. Dieses Verfahren beschreibt, wie Sie die Schrauben im ersten Bereich erreichen können. Entfernen Sie zu diesem Zeitpunkt nur die Schrauben in diesem Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 742 Suchen Sie Bereich 1. xx1500002974 Entfernen Sie die Schrauben in Bereich 1. xx1500003114 Unterarm wird in dieser Abbildung zur besseren Übersicht nicht gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 743 Getriebe auf der anderen Seite ausgebaut wird. Andernfalls besteht die Gefahr, dass es zu einem schweren Unfall kommt. Suchen Sie Bereich 2. xx1500002974 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 744 Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung zum Roboter ein. Bewegen Sie Achse 2 in den Bereich, der in der Abbildung gezeigt wird. xx1500002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 745 Er muss nach Beendigung der Arbeit wie- der angebracht werden. xx1500002320 xx1500002335 Bewegen Sie Achse 3 in den Bereich, der in der Abbildung gezeigt wird. xx1500002367 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 746 Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi- xx1500002310 Befestigen Sie die Achse 2 mit einer Siche- Anzugsdrehmoment: 100 Nm rungsschraube. Sicherungsschraube, Qualität 12,9, M20x150 xx1500002322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 747 Sie die Achse auf der Sicherungsschraube GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 748 Mobile Plattformleiter (oder ähnliches), um das obere Ende der Ausgleichseinheit zu erreichen. GEFAHR Verwenden Sie den Roboter nicht als Lei- ter! xx1500001985 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 749 Schraube M16x80 (2 St.) Bei einem Verfahren, bei dem beide Aus- gleichseinheiten entfernt werden sollen, entlasten Sie den Druck der anderen auf die gleiche Weise. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 750 Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 751 Schrauben heranzu- kommen. xx1600000069 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15512-1 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 752 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf den Führungsstiften herausschieben und dann abheben. xx1600000071 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 753 Bringen Sie zwei Schrauben in gegenüber- Befestigungsschrauben: M6x110 (2 St.) liegenden Bohrungen der Nabe an und nutzen Sie sie als Hilfsmittel für die Entfer- nung. xx1500002081 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 754 Entfernen des Getriebes Achse 3 vom Parallelarm, Schritt 3 - Schrauben in Bereich 3 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 3. xx1500002974 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben in Bereich 3. xx1500003116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 755 Setzen Sie Führungsstifte in die Bohrungen Montagesatz Getriebe (Achse 2 und 3), ein. 3HAC059801-001 Lösen Sie die restlichen Befestigungs- schrauben und die 6-Loch-Unterlegschei- ben (4 St.) xx1500002359 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 756 Entfernen des Getriebes Achse 3 vom Parallelarm Aktion Hinweis Setzen Sie zwei zusätzliche Führungsstifte Montagesatz Getriebe (Achse 2 und 3), in gegenüberliegende Bohrungen unter den 3HAC059801-001 vorhandenen. xx1600001553 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 757 Schieben Sie das Getriebe auf den vier Führungsstiften gerade so weit heraus, dass Sie die Hebevorrichtung anbringen können. xx1500002338 Befestigen Sie die Hebevorrichtungen. Hebevorrichtung, Getriebe: 3HAC054404- xx1600001554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 758 Roboter nur in einer Position befindet. Beim Ausbau und Wiedereinbau muss der Roboter in mehr als eine Position gebracht werden. Diese Positionen werden in den Verfahren beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 759 Position ist. xx1500002342 Bringen Sie einen neuen Dichtring an. Dichtring 3HAC052423-001 xx1600000067 Reinigen Sie die Kontaktoberflächen zwi- schen Getriebe und Rahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 760 Abfasung am Getriebe auf. xx1500002341 Bringen Sie die Führungsstifte wie in der Montagesatz Getriebe (Achse 2 und 3), Abbildung gezeigt an. 3HAC059801-001 xx1500002361 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 761 Befestigen Sie die Hebevorrichtungen am Hebevorrichtung, Getriebe: 3HAC054404- Getriebe. xx1600001554 Befestigen Sie eine Rundschlinge an den Rundschlinge 2 m: Hebekapazität: 2 000 Hebevorrichtungen. kg (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 762 Falls das Lochmuster nicht übereinstimmt, drehen Sie das kleine Zahnrad im Getriebe vorsichtig und ganz langsam so weit, bis Sie das Lochmuster gefunden haben. xx1500002344 xx1500002345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 763 Befestigen des Getriebes Achse 3 am Parallelarm - Schrauben in Bereich 3 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 3. xx1500002974 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 764 12,9 Gleitmo Hinweis Ziehen Sie die Schrauben noch nicht an! xx1500003116 Unterarm wird in dieser Abbildung zur besseren Übersicht nicht ge- zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 765 Stellen Sie sicher, dass das Ölschauglas auf die Sechs-Uhr-Position ausgerichtet ist, bevor Sie den Motorflansch auf die Führungsstifte heben. Siehe Abbildung. xx1500002354 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 766 Montieren Sie 20 der 24 Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben: M16x130 mit den vier 6-Loch-Unterlegscheiben. 12.9 Gleitmo 603 xx1500002355 Entfernen Sie die Führungsstifte und befestigen Sie die verbleibenden Schrauben. xx1500002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 767 Aktion Hinweis Wischen Sie die Kupplung ab. Überprüfen Sie Öffnung, in der die Kupp- lung wieder eingebaut werden soll. Gege- benenfalls abwischen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 768 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 769 Die Anzahl der Befestigungsschrauben unterscheidet sich je nach Getriebe. • Achse 6 = 4 Stück Befestigen Sie die Kupplung. Anzugsdrehmoment: 14 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 770 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 771 Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Kabeldurchfüh- rung in die richtige Richtung weist. xx1200001120 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 772 Schraubengröße: M10x40 quality 12.9 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- Gleitmo (4 Stück) längerung, um an die Schrauben heranzu- Anzugsdrehmoment: 50 Nm. kommen. xx1200001117 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 773 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 774 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 775 Befestigungsschrauben: M16x35 (2 Stück) in die Bohrungen oben in der Ausgleichs- einheit. xx1500001971 Entfernen der Sicherungsschrauben Aktion Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 776 Sie den Stopfen. xx1500002335 Bewegen Sie Achse-3 vorsichtig in die Position, in der man den Kunststoffstopfen befestigen kann, und befestigen Sie den Stopfen. xx1500002366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 777 Befestigen und sichern Sie die Schrauben in Be- Befestigungsschrauben: M16x70 reich 2. 12,9 Gleitmo Anzugsdrehmoment: 300 Nm xx1500003115 Unterarm wird in dieser Abbildung zur besseren Übersicht nicht ge- zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 778 Roboters. Befestigen des Getriebes Achse 3 am Parallelarm - Schrauben in Bereich 1 Aktion Hinweis Suchen Sie Bereich 1. xx1500002974 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 779 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 780: Austauschen Von Primärgetriebe Achse

    Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F...
  • Seite 781 Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5 ml. Zur Verwendung auf Naben- verzahnungen zur Vermeidung von Reibkorrosion. Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Flanschdichtstoff 12340011-116 Loctite 574 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 782 Achse 4. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 783 Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 784 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP4: • Stift 2 = 24 V • Stift 5 = 0 V Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 785 Bauen Sie vorsichtig den Motor aus, indem Sie ihn gerade nach oben herausheben. Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschädigt ist. xx1600000065 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 786 Bringen Sie zwei Schrauben in gegenüber- Befestigungsschrauben: M6x110 (2 St.) liegenden Bohrungen der Nabe an und nutzen Sie sie als Hilfsmittel für die Entfer- nung. xx1500002081 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 787 Bewegen Sie Achse 4 nicht mehr, wenn Sie den Anzeiger entfernt haben. Der An- zeiger muss in derselben Position wieder eingesetzt werden. xx1500002986 Entfernen Sie die Armgehäuseabdeckung. xx1500002987 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 788 Hinter dem Zahnrad befindet sich ein Satz Unterlegscheiben. Seien Sie bei der Entfer- nung des Getriebes vorsichtig, dass dieser Satz Unterlegscheiben nicht beschädigt wird oder abfällt. xx1500002990 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 789 Schneiden Sie den Lack und Sikaflex mit einem Messer im Schlitz zwischen Mo- torflansch und Getriebe ein. xx1600000072 Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben in gegenüberliegenden Bohrungen. xx1500002993 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 790 Lösen Sie die Schrauben, mit denen die M10x16 (3 Stück) Achse 3 Halterung befestigt ist und lassen Sie die Halterung frei hängen. xx1500002996 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 791 Führungsstifte: 3HAC13056-2 M12x150 liegenden Bohrungen ein. Führungsstifte: 3HAC13056-3 M12x200 mm Tipp Tragen Sie Fett auf die Führungsstifte auf, damit sie besser passen. xx1500002998 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 792 VORSICHT Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 793 Befestigen Sie das Getriebe zu diesem Zeitpunkt noch nicht. Es wird zusammen mit dem Motorflansch befestigt, wenn die- ser wieder angebracht wird. Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 794 Heben Sie den Motorflansch auf die Führungsstif- xx1500002995 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring in Position ist und schieben Sie den Motorflansch in Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 795 Befestigen des Motorflansches zusammen mit dem Getriebe Aktion Hinweis Befestigen Sie den Motorflansch zusammen mit Anzugsdrehmoment: 120 Nm dem Primärgetriebe Achse 4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 796 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 797 Die Anzahl der Befestigungsschrauben unterscheidet sich je nach Getriebe. • Achse 6 = 4 Stück Befestigen Sie die Kupplung. Anzugsdrehmoment: 14 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 798 Das Getriebe darf nie mit negativem Spiel angebracht werden. Fangen Sie immer mit 6 mm Unterlegscheiben an. xx1500003077 Setzen Sie das Getriebe Achse 4 auf die Führungsstifte. xx1500003078 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 799 Messen Sie das Spiel erneut. Falls das Messergebnis zu sehr abweicht, müssen das Zahnrad demontiert und die Anzahl der Unterlegscheiben angepasst werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 800 Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit (Loctite 243) auf die Schrauben auf. xx1500002987 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 192. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 801 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 802 Um die Bremsen zu lösen, schließen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP2: • Stift 2 = 24 V • Stift 5 = 0 V Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 803 Schraubengröße: M10x30 quality 12.9 Gleitmo (4 Stück) xx1600000064 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 192. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 804 Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 805 Ölwechsel, Primärgetriebe Achse 4 mit Öl. auf Seite 160. Befüllen Sie das Sekundärgetriebe Achse Siehe Ölwechsel, Sekundärgetriebe Achse 4 mit Öl. 4 auf Seite 166. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 806 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 807: Austauschen Von Getriebe Achse 6

    Die Position des Getriebes Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1500002072 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Siehe die letzte Überarbeitung von Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 8700 in ABB Library. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 808 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 809 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die 27 M12x40 Schrauben und Scheiben, mit denen die Drehscheibe be- festigt ist. xx1500002318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 810 Prozessdrehscheibe und an einem Decken- laufkran (oder Ähnlichem) an. Bringen Sie Spannung auf die Rundschlin- ge, um die Last der Prozessdrehscheibe aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 811 Gehen Sie vorsichtig vor, um die Führungs- stifte nicht zu beschädigen. xx1500002981 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Getriebe Achse 6 befestigt ist. xx1500002982 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 812 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Bringen Sie einen neuen Dichtring an. Dichtring 3HAC052423-001 xx1600000067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 813 Hinweis Bauen Sie keine M12x80-Schrauben an der Stelle ein, an der der Stifthalter zusammen mit den M12x110-Schrauben wieder einge- baut wird. xx1500002982 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 814 Wischen Sie die Kontaktflächen ab und bauen Sie das Getriebe Achse 6 wieder ein. xx1500002319 Stellen Sie sicher, dass der Dichtungsring am Getriebe befestigt ist. xx1500002984 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 815 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 828 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 817. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 816 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 27 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 817: Kalibrierung

    Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 818: Kalibriermethoden

    Aufkleber. Um Leistung mit 100 %iger absolute accura- cy-Genauigkeit zu gewährleisten, muss der Roboter für Absolute Accuracy neu kalibriert werden! xx0400001197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 819 Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter von IRB 8700 und ist die exakteste Methode zur Standardkalibrierung. Diese Methode wird empfohlen, um einwandfreie Leistung zu erreichen. Die folgenden Routinen stehen für die Axis Calibration-Methode zur Verfügung: •...

  • Seite 820: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 821: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 8700 Achse 1 Achse 2 xx1500000945 xx1500000946 Achse 3 Achse 4 xx1500000947 xx1500000948 Achse 5 Achse 6 xx1500000949 xx1500000950 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 822: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 823: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 824 Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F ©...
  • Seite 825 Aktion Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 826 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 827 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 844. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 828: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 829 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 830 Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu, welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 831: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 832 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
  • Seite 833 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 834: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Die Abbildung zeigt nicht die installierten Kalibrierungswerkzeuge. Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug befinden sich wie folgt auf jeder Achse. xx1500000786 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 835 Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie gegebenenfalls beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC056806-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 836: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 837 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 838 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Methode Axis Calibration am FlexPendant aufzurufen. Aktion Hinweis Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit.
  • Seite 839 Richtung bewegen, bricht das Kali- brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen- bewegung werden in Richtungen der Kalibrier- bewegungen auf Seite 822 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 840 Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten Aktion Hinweis SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier- te Geschwindigkeit überschritten“ während des Speicherns von Roboterdaten. xx1500002481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 841 Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem die Achse kalibriert wurde. Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab- deckung durch das neue Ersatzteil. xx1600002102 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 842 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC056806-001. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 843: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 844: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 821 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 823. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 845: Stilllegung

    Stahl Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Neodym Bremsen, Motoren Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Öl, Fett Getriebe Aluminium Abdeckungen, Synchronisierungshalter Nickel Drehscheibe (Foundry) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 846 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 847: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 848: Stilllegung Der Ausgleichseinheit

    Spannung aufgebaut wurde, sowie darüber, dass die Maschine Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 849 6 Stilllegung 6.3 Stilllegung der Ausgleichseinheit Fortsetzung Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte Energie, die durch stark gespannte...
  • Seite 850 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 851: Referenzinformation

    7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 852: Geltende Normen

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 853 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 854: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 855: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
  • Seite 856 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 857 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 858: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 859: Standardwerkzeugsatz

    Innensechskantschraube Nr. 14, Buchse 40 mm, L 20 mm Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 860: Spezialwerkzeuge

    Die Liste der Spezialwerkzeuge in dieser Version wird nicht aktualisiert. Eine vollständige und aktualisierte Liste wird in der nächsten Version enthalten sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 861 7 Referenzinformation 7.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Führungsstifte 3HAC15521-2 Führungsstift, M10x150 3HAC13056-2 Führungsstift, M12x150 3HAC13056-3 Führungsstift, M12x200 3HAC13120-2 Führungsstift, M16x150 3HAC13120-3 Führungsstift, M16x200 Hebevorrichtungen 3HAC15556-1 Hebevorrichtung (Kette) xx1200001241 3HAC14459-1 Hebevorrichtung, Motor...
  • Seite 862 7 Referenzinformation 7.7 Spezialwerkzeuge Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) Rundschlinge 1,5 m Hebekapazität: 2 000 kg Rundschlinge 1 m Hebekapazität: 1 000 kg Presswerkzeug, Abzieher und Entfernwerkzeuge 3HAC11731-1 Hydraulikzylinder 3HAC13086-1 Hydraulikpumpe 80 MPa...

  • Seite 863: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 864 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 865: Ersatzteile

    Position Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 866 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 867: Schaltpläne

    3HAC029038-003 Schaltplan - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Schaltplan - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Schaltplan - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 868 Schaltplan - IRB 6660 3HAC025744-001 3HAC029940-001 Schaltplan - IRB 6700 3HAC043446-005 Schaltplan - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Schaltplan - IRB 14000 3HAC050778-003 Schaltplan - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 869: Index

    453, 458, 472, 475, 477, 479, 482–483, 485, 487– Verfahren am FlexPendant, 836 488, 496, 499, 503, 525, 531, 536, 538, 541, 544, 551, 556, 571, 573, 657, 659, 693, 858 Batterien Grundplatte Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 870 Menge in Getrieben, 147 manuelles Lösen der Bremsen, 80 Schranksicherung, 24, 30 Mechanischer Anschlag Schraubverbindungen, 855 Achse 1, 95 Schutzart, 52 mechanischer Anschlagstift Schutzausrüstung, 25 Austauschen, 540 Schutzklassen, 52 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 871 Austauschen, 445 auf Sockel montiert, 24 Stabilität, 56 Stahl Zustimmungsschalter, 29 Entsorgung, 845 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 29 Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger Temperatur, 102 Produkthandbuch - IRB 8700 3HAC052853-003 Revision: F © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 874 Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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