Seite 1 SIMOTION D4x5- Vorwort ___________________ Beschreibung ___________________ Bedienen (Hardware) SIMOTION ___________________ Schnittstellen ___________________ SIMOTION D4x5-2 Technische Daten D4x5-2 ___________________ Maßbilder Gerätehandbuch Ergänzende ___________________ Systemkomponenten ___________________ Ersatzteile/Zubehör ___________________ Normen und Zulassungen ___________________ EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 und TB30 02/2012...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
Liefert Informationen über die verschiedenen Schnittstellen der Geräte, deren Pinbelegung und Verwendungsmöglichkeiten. ● Technische Daten Liefert Informationen zu den Eigenschaften und Merkmalen der Geräte. ● Maßbilder ● Ersatzteile/Zubehör Liefert Informationen über Ersatzteile und Zubehör der SIMOTION D4x5-2, CX32-2 und CBE30-2. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 4 ● SIMOTION Engineering System Handhabung ● SIMOTION System- und Funktionsbeschreibungen ● SIMOTION Service und Diagnose ● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmieren ● SIMOTION Programmieren - Referenzen ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Ergänzende Dokumentation SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 5 Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten...
Seite 6 Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgerätes wenden Sie sich an einen Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott. Für weitere Fragen zum Thema Entsorgung und Recycling wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner vor Ort. Sie finden ihn über unsere Ansprechpartner-Datenbank im Internet unter: http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp Ergänzende Informationen / FAQs...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
DIAG-Taster ..........................40 2.2.3 RESET-Taster..........................41 7-Segment und LED-Anzeige ......................42 Schnittstellen ............................45 Schnittstellenüberblick .........................45 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen ......................47 Ethernet-Schnittstellen.........................49 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN) ..........53 Digitalein-/Digitalausgänge ......................56 3.5.1 Eigenschaften ..........................56 3.5.2 Verwendung der Digitalein-/Digitalausgänge................60 Stromversorgung .........................62 PROFIBUS DP-Schnittstellen ......................64 Slot für CompactFlash Card......................67 Messbuchsen ..........................68...
Seite 8 Maßbild D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN................86 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros................87 Ergänzende Systemkomponenten ......................89 Überblick Anschlussmöglichkeiten....................89 Lüfter-/Batteriemodul........................91 6.2.1 SIMOTION D4x5-2 kühlen und Echtzeituhr puffern..............91 6.2.2 Lüfter-/Batteriemodul montieren ....................93 6.2.3 Batterie im Lüfter-/Batteriemodul tauschen................. 94 Terminal Board TB30 ........................97 6.3.1...
Seite 9 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub.....................133 Ersatzteile/Zubehör..........................135 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör..................135 Normen und Zulassungen........................137 Allgemeine Regeln........................137 Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4x5-2 ...............139 Sicherheit elektronischer Steuerungen..................140 EGB-Richtlinien ............................. 143 Definition EGB..........................143 Elektrostatische Aufladung von Personen .................144 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität ......145 Index..............................
Seite 10 Inhaltsverzeichnis SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 11: Beschreibung
– Control Unit SIMOTION D455-2 (ULTRA-HIGH Performance) für bis zu 128 Achsen oder Anwendungen mit kürzesten Regel-Takten In diesem Handbuch wird die SIMOTION D4x5-2 beschrieben. Für SIMOTION D410-2 und die Vorgängerbaugruppen D4x5/D410 stehen separate Handbücher zur Verfügung. Wie SINAMICS S120 folgt auch SIMOTION D dem Totally Integrated Automation (TIA) Konzept.
Seite 12: Ausprägungen
Beschreibung 1.1 Systemübersicht Einsatz Schwerpunkt von SIMOTION D4x5-2 sind Anwendungen mit vielen koordinierten Achsen mit hohen Taktraten. Typische Einsatzgebiete sind: ● Kompakte Vielachsmaschinen ● Hochperformante Anwendungen mit kurzen Maschinenzyklen ● Kompakte Maschinen – inklusive der kompletten Maschinensteuerung im Antrieb – mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation, HMI und Peripherie ●...
Seite 13 Achsanzahlen und die resultierende Auslastung ermitteln. Hardware-Komponenten SIMOTION D verwendet als zentrale Hardware die SIMOTION D4x5-2 als Control Unit, die sich aus dem SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung zusammensetzt. Diese steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS Integrated mit verschiedenen SINAMICS S120 Antriebsmodulen (Line und Motor Modules) den Achsverband.
Seite 14 DRIVE-CLiQ Peripherie angekoppelt werden. Erweiterung der Antriebsrechenleistung Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D4x5-2 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann die antriebsseitige Rechenleistung auf zwei Wegen erweitert werden: ● Über PROFIBUS oder PROFINET können SINAMICS S110/S120 Control Units (z. B.
Seite 15: Systemkomponenten
Beschreibung 1.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Zentrale Komponenten SIMOTION D4x5-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), d.
Seite 16 Antriebsgeräte mit ... setzen Drehzahlsollwerte in Signale zur Motoransteuerung um und PROFIBUS DP-Schnittstelle liefern die zum Betrieb der Motoren notwendige Leistung (z. B. SINAMICS S120) Auch als taktsynchroner, äquidistanter Slave am PROFIBUS DP betreibbar Teleservice Adapter Ferndiagnose SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 17 Baugröße, integrierte Sicherheitstechnik PROFIsafe, PROFINET IO- Anschluss und Baugruppentausch unter Spannung. SIMATIC ET 200eco PN Kompakte Blockperipherie in der Schutzart IP65/66/67 für den maschinennahen, schaltschranklosen Einsatz mit M12- Anschlusstechnik. Sehr robustes und widerstandsfähiges Metallgehäuse und Vollverguss. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 18 Power Module (SINAMICS ... dient zum Ansteuern der Motoren (AC/AC-Umrichter, S110/S120) Blocksize). Controller Extension CX32-2 ... ermöglicht bei SIMOTION D4x5-2 die Anbindung zusätzlicher Achsen. Control Unit Adapter ... ermöglicht den Anschluss eines Power Module Bauform CUA31/CUA32 Blocksize (PM340) an eine Booksize Control Unit D4x5-2, CX32-2 oder CU320-2.
Seite 19: Optionale Komponenten
Detaillierte Informationen über die Komponenten der SINAMICS S110/S120 Produktfamilie finden Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. Ältere DRIVE-CLiQ Komponenten sind mit SIMOTION D4x5-2/CX32-2 eventuell nicht mehr einsetzbar. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 unter "Migration D4x5 auf D4x5-2" im Abschnitt "Zulässige Kombinatoriken".
Seite 20: Peripherieeinbindung
"Treiberbausteine" z. B. in Form von Funktionsbausteinen erforderlich, die eine Einbindung erlauben bzw. besonders komfortabel ermöglichen. Für die mit SIMOTION freigegebenen Baugruppen (z. B. SIMATIC S7-300 Baugruppe FM 350-1, ...) sind diese Treiberbausteine Bestandteil der Befehlsbibliothek des Engineering Systems SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 21: Darstellung Simotion D425-2 Dp Und D435-2 Dp
1.4 Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP Das folgende Bild zeigt die SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP mit ihren Schnittstellen und Frontelementen (Fehler- und Statusanzeigen). Bild 1-2 Darstellung D425-2 DP und D435-2 DP SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 22 Hinweise zur Montage des Doppellüfter-/Batteriemoduls finden Sie bei "Ergänzende Systemkomponenten" im Abschnitt Lüfter-/Batteriemodul montieren (Seite 93). Hinweis SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP werden mit vormontierten Abstandshaltern geliefert. Diese können bei Bedarf entfernt werden. SIMOTION D4x5-2. Weitere Details hierzu siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 23: Darstellung Simotion D425-2 Dp/Pn Und D435-2 Dp/Pn
1.5 Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN Das folgende Bild zeigt SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN mit ihren Schnittstellen und Frontelementen (Fehler- und Statusanzeigen). Bild 1-3 Darstellung D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 24 Hinweise zur Montage des Doppellüfter-/Batteriemoduls finden Sie unter "Ergänzende Systemkomponenten" im Abschnitt Lüfter-/Batteriemodul montieren (Seite 93). Hinweis SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN werden mit vormontierten Abstandshaltern geliefert. Diese können bei Bedarf entfernt werden. SIMOTION D4x5-2. Weitere Details hierzu siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 25: Darstellung Simotion D445-2 Dp/Pn Und D455-2 Dp/Pn
1.6 Darstellung SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN Darstellung SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN Das folgende Bild zeigt SIMOTION D445-2 und D455-2 mit ihren Schnittstellen und Frontelementen (Fehler- und Statusanzeigen). Bild 1-4 Darstellung D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 26 Die Abstandshalter können bei D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN nur bei der Montageart "externe Entwärmung" entfernt werden. Bei dieser Montageart werden die Kühlrippen durch eine Aussparung in der Schaltschrankrückwand gesteckt. SIMOTION D4x5-2. Weitere Details hierzu siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2...
Seite 27: Typenschilder
Zustand durch ein SINAMICS S120 Modul verdeckt ist. Hinweis Die Inhalte der einzelnen Typenschild-Felder auf der aktuellen Control Unit können von den in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen, z. B. C-Tick usw.). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 28 Frontseite des Gerätes ein zweites Typenschild angebracht. Dieses Schild sehen Sie, wenn Sie die Frontklappe der Control Unit öffnen. Bild 1-6 MAC-Adressen SIMOTION D4x5-2 DP/PN Hinweis Bei SIMOTION D4x5-2 DP ist statt der MAC-Adresse für die Schnittstelle X150 die MAC- Adresse für die Schnittstelle X120 aufgedruckt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 29: Sicherheitshinweise
Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit gezogen und gesteckt werden! SIMOTION D4x5-2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs aus sind. WARNUNG Der einwandfreie und sichere Betrieb der SIMOTION D Control Units setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung...
Seite 30: Compactflash Card
Die CompactFlash Card (CF Card) wird in den Einschubschacht mit der Bezeichnung CF (Schnittstelle X109) gesteckt. Bild 1-7 Steckplatz für CompactFlash Card Die CF Card steht nicht über das Gehäuse heraus. Das Ziehen der CF Card wird durch eine ergonomische Griffmulde ermöglicht. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 31: Weitere Informationen
Beschreibung 1.9 CompactFlash Card Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D4x5-2 zwingend notwendig. Die CF Card ist als Komponente separat zur SIMOTION D4x5-2 zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. Auf der CF Card befindet sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D4x5-2 Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware).
Seite 32: Compactflash Card
- 6AU1400-2PA22-0AA0-Z - Z=M44+T02 Es werden maximal 7 unterschiedliche Z-Optionen auf dem Label der CF Card gedruckt. Bei mehr als 7 unterschiedlichen Z-Optionen wird statt der Z-Optionen auf die CF Card der Hinweistext "Z=see delivery order" aufgedruckt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 33 – Fxx-Lizenz für SINAMICS Safety Integrated Extended Functions (für integrierte SINAMICS-Antriebe und CX32-2 bei SIMOTION D) (z. B. F02=2 mal Safety Integrated Extended Functions). ● Sonstige Funktionen – B01-Lizenz Technologiefunktion Direct Product Motion (DPM), nur D425/D425-2/D435/D435-2/D445/D445-1/D445-2/D455-2 – B02-Lizenz Kommunikationsfunktion Multipurpose Information Interface (MIIF). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 34: Data Matrix Code Auf Cf Card
Über die Barcodes auf den Lizenzzertifikaten (Certificate of License "CoL") und dem 2D-Code auf der CF Card können die für eine Lizenzierung erforderlichen Daten über ein Lesegerät eingelesen werden und so z. B. der Lizenzierungsprozess automatisiert werden. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 35: Bedienen (Hardware)
Bedienen (Hardware) Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Bedien- und Anzeigeelemente einer SIMOTION D445-2 DP/PN. Bild 2-1 Lage der Bedien- und Anzeigeelemente (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 36 Bedienen (Hardware) 2.1 Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Der untere Bereich der Bedien- und Anzeigeelemente ist im Betrieb mit einer Blindabdeckung versehen. Für Servicearbeiten wird diese Abdeckung entfernt. Bild 2-2 Bedien- und Anzeigeelemente der SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 37: Bedienelemente
2.2.1 Schalter für Service- und Betriebszustände Eigenschaften von Service-Schalter und Betriebsartenschalter SIMOTION D4x5-2 verfügt über zwei Wahlschalter im unteren Bereich der Frontseite zur Auswahl von Servicefunktionen und Betriebsarten. Der obere Wahlschalter (Beschriftung SVC/NCK) ist für die Auswahl von Service- und Diagnosefunktionen.
Seite 38 Die MRES Betriebszustände werden über die STOP-LED angezeigt. (ein/aus/blinken, siehe Inbetriebnahme- und SIMOTION D4x5-2 Montagehandbuch weitere Schalterstellungen sind nicht belegt Die nachfolgende Tabelle enthält die Zustände der SIMOTION D4x5-2, die über den Betriebsartenschalter eingestellt werden können. Tabelle 2- 2 Einstellungen des Betriebsartenschalters Bedeutung Erläuterungen...
Seite 39 D4x5-2 zuerst gelöscht und anschließend die Netz-Aus- wiederherstellen festen Daten mit dem Inhalt aus der PMEMORY- Sicherungsdatei wiederhergestellt. Rückrüsten SIMOTION D4x5-2 Control Units und Projekte können über (Geräte Update- vorher erzeugte Hochrüstdaten hochgerüstet werden. Die Tool) Hochrüstdaten werden dabei mit dem Geräte Update-Tool erzeugt (Menü...
Seite 40: Diag-Taster
SIMOTION-Daten 2.2.2 DIAG-Taster Anordnung Der DIAG-Taster befindet sich auf der SIMOTION D4x5-2 hinter der Blindabdeckung. Funktion Über den DIAG-Taster werden die Diagnosedaten und Netz-Aus festen SIMOTION-Daten auf die CF Card gesichert. Somit entspricht die Funktion des DIAG-Tasters der Funktion der Schalterstellung "D" des Service-Wahlschalters.
Seite 41: Reset-Taster
2.2.3 RESET-Taster Anordnung Der RESET-Taster befindet sich auf der SIMOTION D4x5-2 hinter der Blindabdeckung. Reset durchführen Ein Reset setzt das ganze System zurück und erzwingt einen erneuten Hochlauf des Systems. Dieser Vorgang ist vergleichbar mit einem "Power on Reset", ohne die 24 V- Stromversorgung ausschalten zu müssen.
Seite 42: 7-Segment Und Led-Anzeige
2.3 7-Segment und LED-Anzeige 7-Segment und LED-Anzeige Anordnung der Anzeigen An der Frontseite der SIMOTION D4x5-2 sind 10 LED-Anzeigen in einer Reihe übereinander angeordnet. Zusätzlich befindet sich unter der Blindabdeckung eine 7-Segment-Anzeige. Bild 2-4 7-Segment- und LED-Anzeige auf der SIMOTION D4x5-2 Bedeutung der LED-Anzeigen In der folgenden Tabelle sind die LEDs und ihre Bedeutung beschrieben.
Seite 43 Bedienen (Hardware) 2.3 7-Segment und LED-Anzeige Hinweis Im Hochlauf der SIMOTION D4x5-2 werden alle LEDs für kurze Zeit eingeschaltet, dabei leuchten sie gelb auf. 7-Segment-Anzeige Die 7-Segment-Anzeige liefert zusätzlich zu den LED-Anzeigen weitere Statusinformationen. Der Zustand "6" und ein blinkender "." zeigt an, dass die D4x5-2 hochgelaufen ist und die Kommunikation zum SINAMICS Integrated aufgebaut wurde.
Seite 44 Bedienen (Hardware) 2.3 7-Segment und LED-Anzeige SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 45: Schnittstellen
Schnittstellen Schnittstellenüberblick Dieses Kapitel beschreibt die Schnittstellen der SIMOTION D4x5-2. Die Position der Schnittstellen auf der Baugruppe finden Sie in folgenden Abschnitten: ● Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP (Seite 21) ● Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN (Seite 23) ●...
Seite 46: Nicht Nutzbare Schnittstellen
USB-Buchse Option Slot Buchsen Hinweis Bei einer SIMOTION D4x5-2 DP/PN trägt der 3. Port der PROFINET IO-Schnittstelle X150 P3 eine zusätzliche Beschriftung. Sie lautet X120 PN/IE-OP. Diese Bezeichnung ist für SIMOTION D nicht relevant. Nicht nutzbare Schnittstellen Tabelle 3- 2 Überblick der für SIMOTION D nicht nutzbaren Schnittstellen...
Seite 47: Drive-Cliq-Schnittstellen
Systemen zur Verfügung gestellt. Hinweis: Die DRIVE-CLiQ-Leitung mit 24 V-Versorgung wird nur bei den Komponenten verwendet, die diese auch benötigen (z. B. Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle). Lage der Stecker Bild 3-1 Lage der DRIVE-CLiQ-Schnittstellen auf der D4x5-2 (Beispiel D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 48: Pinbelegung Drive-Cliq
SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 AC Drive ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 ● Inbetriebnahmehandbuch Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature ● Inbetriebnahmehandbuch TM15/TM17 High Feature ● Gerätehandbuch ● Bestellnummern siehe Literaturverzeichnis (separates Dokument) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 49: Ethernet-Schnittstellen
Schnittstellen zum Anschluss an ein Industrial Ethernet Industrial Ethernet ist ein Kommunikationsnetz mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10/100/1000 Mbit/s. Über die Ethernet-Schnittstellen bietet SIMOTION D4x5-2 folgende Funktionen: ● Kommunikation mit STEP 7 und SIMOTION SCOUT ● Kommunikation zwischen SIMOTION und SIMATIC NET OPC Für diese Funktion muss auf dem PG/PC folgende Software installiert sein:...
Seite 50 Schnittstellen 3.3 Ethernet-Schnittstellen Lage der Stecker bei SIMOTION D4x5-2 DP Das folgende Bild zeigt die Lage der Ethernet-Schnittstellen auf der D4x5-2 DP und deren Anzeigen. Bild 3-2 Lage der Ethernet-Schnittstellen (Beispiel SIMOTION D435-2 DP) Hinweis Die drei Ethernet-Schnittstellen unterstützen ab V4.3 PROFINET-Basisdienste, sie tragen daher die Bezeichnung PN/IE-NET, PN/IE-OP bzw.
Seite 51 Schnittstellen 3.3 Ethernet-Schnittstellen Lage der Stecker bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN Das folgende Bild zeigt die Lage der Ethernet-Schnittstellen auf der D4x5-2 DP/PN und deren Anzeigen. Bild 3-3 Lage der Ethernet-Schnittstellen und deren Anzeigen (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) Hinweis Die beiden Ethernet-Schnittstellen unterstützen ab V4.3 PROFINET-Basisdienste, sie tragen daher die Bezeichnung PN/IE-NET bzw.
Seite 52: Pinbelegung
X127 P1, X120 P1 und X130 P1 sind full-duplex 10/100/1000 Mbit/s Ethernet Ports Pinbelegung Tabelle 3- 6 Ethernet-Schnittstellen X127 P1 und X130 P1 (X120 P1 nur bei SIMOTION D4x5-2 DP) Darstellung Pin Belegung im 10/100 Mbit-Mode Belegung im 1 Gbit-Mode...
Seite 53: Profinet Io-Schnittstelle (Nur Bei Simotion D4X5-2 Dp/Pn)
PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN) PROFINET ist ein offenes komponentenbasiertes industrielles Kommunikationssystem auf Ethernet-Basis für verteilte Automatisierungssysteme. SIMOTION D4x5-2 DP/PN besitzt eine PROFINET-Schnittstelle mit 3 Ports (X150 P1-P3) onboard. Über die PROFINET-Schnittstelle kann SIMOTION D4x5-2 DP/PN als IO-Controller und/oder als I-Device eingesetzt werden.
Seite 54: Schnittstellenbelegung
Schnittstellen 3.4 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Weitere Literatur Inbetriebnahme- Detaillierte Informationen zu den Zuständen der Status-LEDs finden Sie im und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Diagnose , Kapitel Schnittstellenmerkmale Tabelle 3- 7 Ports X150 P1 bis P3 Merkmal Ausprägung...
Seite 55 Mit dem Communication Board Ethernet (CBE30-2) steht optional eine zweite PROFINET- Schnittstelle für die D4x5-2 DP/PN Control Units zur Verfügung. Ein Einsatz des CBE30-2 in SIMOTION D4x5-2 DP Control Units ist nicht möglich. Details hierzu siehe Abschnitt Communication Board Ethernet CBE30-2 (Seite 106).
Seite 56: Digitalein-/Digitalausgänge
Max. Strombelastbarkeit (Masse) Lage der Stecker Das folgende Bild zeigt die Lage der Schnittstellenstecker auf der D4x5-2 und die Aufteilung der unterschiedlichen digitalen Eingänge und Ausgänge. Bild 3-5 Lage Digitalschnittstellen X122, X132 und X142 (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 57 Schnittstellen 3.5 Digitalein-/Digitalausgänge Anschluss- und Prinzipschaltbild für SIMOTION D4x5-2 Das folgende Bild zeigt das Anschluss- und Prinzipschaltbild der Digitaleingänge sowie der Digitalein-/ausgänge am Beispiel einer SIMOTION D4x5-2 DP/PN. Bild 3-6 Anschluss- und Prinzipschaltbild der digitalen Ein- und Ausgänge SIMOTION D4x5-2...
Seite 58 Eingang für den Nullmarkenersatz verwendbar) DI/DO 11 Digitalein-/Digitalausgang 11 (auch als Messtastereingang oder als Eingang für den Nullmarkenersatz verwendbar) Masse DI: Digitaleingang; DI/DO: bidirektionaler Digitalein-/Digitalausgang; M: Elektronikmasse; M1: Bezugsmasse B = Bidirektional; I = Input; GND = Bezugspotenzial (Masse) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 59 Es gibt folgende Alternativen: • Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 bzw. M2 anschließen. • Die Brücke zur Klemme M und Klemme M1 (bzw. zwischen M und M2) herstellen. Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird dann aufgehoben. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 60: Verwendung Der Digitalein-/Digitalausgänge
● Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO, IN/OUT). Bidirektionale Digitalein- und Digitalausgänge können kanalgranular als Digitalein- oder Digitalausgang parametriert werden. Die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu Funktionen kann frei parametriert werden. Es können auch Sonderfunktionen (z. B. Messtastereingang und Nockenausgang) den Ein-/Ausgängen zugeordnet werden. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 61 • Eingänge für den Nullmarkenersatz. Weitere Literatur Informationen zur Projektierung der Digitalein-/Digitalausgänge als frei adressierbare I/O, als Messtastereingänge oder Nockenausgänge finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D4x5-2 Montagehandbuch Informationen zur Projektierung und Funktionsweise der Technologieobjekte TO Messtaster, SIMOTION Nocken und...
Seite 62: Stromversorgung
Pin 3 mit Pin 4 im Stecker gebrückt. Der maximale Strom kann durch die Stromtragfähigkeit des Kabels begrenzt werden. Die Stromtragfähigkeit des Kabels hängt z. B. von der Art der Verlegung ab (Kabelkanal, Verlegung auf Kabelpritsche, ...). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 63: Lage Der Stromversorgungs-Schnittstelle
Schnittstellen 3.6 Stromversorgung Lage der Stromversorgungs-Schnittstelle Bild 3-7 Lage Stromversorgungs-Schnittstelle (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) Hinweis Die Stromversorgungs-Klemmleiste ist mit einem Schlitzschraubenzieher festzuziehen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 64: Profibus Dp-Schnittstellen
Leitungslänge 100 m bei 12 Mbit/s Lage der Stecker Im folgenden Bild ist die Einbaulage und die Bezeichnung der Stecker auf der Control Unit dargestellt. Bild 3-8 Lage der PROFIBUS-Schnittstellen X126, X136 (Beispiel SIMOTION D4x5-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 65: Schnittstellenbelegung Von X126
24 V für Teleservice, kurzschlussfest, 150 mA max 2XRS_DP RS-485-Differenzsignal reserviert, nicht belegen Die Spannung 1P5 ist ausschließlich zur Versorgung des Busabschlusses. Es sind keine OLPs zulässig. Signaltyp: VO = Voltage Output (Spannungsversorgung); O = Output; B = Bidirectional SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 66 Zur Ferndiagnose kann an die PROFIBUS-Schnittstelle X126 oder X136 ein Teleservice- Adapter angeschlossen werden. Es darf nur an eine der beiden Schnittstellen ein Teleservice-Adapter angeschlossen werden. Die Stromversorgung für den Teleservice-Adapter (Klemme 2 und 7) ist mit 150 mA belastbar und dauerkurzschlussfest. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 67: Slot Für Compactflash Card
Die Schnittstelle ist ausschließlich zum Stecken einer speziellen SIMOTION CompactFlash Card (CF Card) zu verwenden. Bild 3-9 Slot für die CF Card Für detaillierte Informationen zur SIMOTION CF Card beachten Sie die entsprechenden Verweise im Abschnitt CompactFlash Card (Seite 32). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 68: Messbuchsen
Die Messbuchsen sind nur für Büschelstecker mit einem Durchmesser von 2 mm geeignet. Hinweis Die Messbuchsen dienen der Unterstützung bei der Inbetriebnahme und der Diagnose. Ein betriebsmäßiger Anschluss ist nicht zulässig. Lage der Messbuchsen x 191 Bild 3-10 Lage der Messbuchsen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 69: Usb-Schnittstellen
Schnittstellen 3.10 USB-Schnittstellen 3.10 USB-Schnittstellen Die USB-Schnittstellen werden genutzt bei der Hochrüstung der SIMOTION D4x5-2 mittels USB-Stick. Tabelle 3- 20 Schnittstellen X125 und X135 Merkmale Ausprägungen Steckertyp Doppel USB-Buchse – Typ A Version USB 2.0 Versorgungsspannung 5 V (kurzschlussfest) Belastbarkeit 0,5 A pro Kanal Die USB-Schnittstellen befinden sich an der Front der SIMOTION D4x5-2.
Seite 70 Schnittstellen 3.10 USB-Schnittstellen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 71: Technische Daten D4X5-2
Genehmigungen für den Transport der Pufferbatterien erforderlich. Der Lithium- Anteil der Pufferbatterie beträgt ca. 300 mg. Hinweis Die Pufferbatterie ist nach den Transportvorschriften Luftfracht der Gefahrgutklasse 9 zugeordnet. Hinweise zum Umgang mit Pufferbatterien siehe Batterie im Lüfter-/Batteriemodul tauschen (Seite 94). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 72 Pufferbatterien müssen kühl und trocken gelagert werden. Die maximale Lagerdauer beträgt 10 Jahre. Hinweis Falls Sie über eine Ersatzteilhaltung verfügen, dürfen Sie SIMOTION D4x5-2 nicht mit montiertem Lüfter-/Batteriemodul lagern. Schließen Sie das Lüfter-/Batteriemodul nur dann an, wenn der Lüfter bzw. die Pufferspannung der Batterie benötigt wird.
Seite 73: Mechanische Und Klimatische Umgebungsbedingungen
● in Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen, wie z. B. – Aufzugsanlagen – Elektrische Anlagen, die in besonders gefährdeten Räumen liegen. Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz der SIMOTION D4x5-2 kann z. B. der Einbau in Schränke sein. SIMOTION D4x5-2...
Seite 74: Umgebungsbedingungen Für Betrieb
Technische Daten D4x5-2 4.2 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen für Betrieb SIMOTION D4x5-2 darf unter folgenden Umgebungsbedingungen eingesetzt werden: Tabelle 4- 2 Anforderungen an die Umgebung Umgebungsbedingungen Einsatzbereiche Bemerkungen Klimatische Umgebungsbedingungen Klimaklasse Nach EN 60721-3 Zulässige Umge- Von 0° bis 55° C, Ab einer Höhe von 2000 m reduziert sich die max.
Seite 75: Maße Und Gewichte
Technische Daten D4x5-2 4.3 Maße und Gewichte Maße und Gewichte Maße und Gewichte Tabelle 4- 4 Maße und Gewicht von SIMOTION D4x5-2 Parameter D425-2 DP D445-2 DP/PN D425-2 DP/PN D455-2 DP/PN D435-2 DP D435-2 DP/PN Abmessungen B x H x T [mm]...
Seite 76: Stromversorgung
4.4 Stromversorgung Stromversorgung Externe 24 V Stromversorgung Die Control Unit wird von einer externen 24 V-Stromversorgung versorgt (z. B. SITOP). Der Toleranzbereich für die Eingangsspannung der SIMOTION D4x5-2 beträgt DC 20,4 V bis 28,8 V. Tabelle 4- 5 Stromversorgungsdaten D425-2 DP...
Seite 77: Weitere Literatur
Eingangsspannung an der D4x5-2 führt. Weitere Literatur SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize Im Handbuch unter Kapitel "Schaltschrankbau und EMV Booksize" finden Sie Empfehlungen für die Auswahl der Stromversorgungsgeräte sowie Tabellen zur Berechnung der Stromaufnahme für den Verband mit SINAMICS S120 Modulen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 78: Schnittstellen Und Leistungsmerkmale
"SIMOTION Geräte hochrüsten" verwendet, erfordert die Rückrüstmöglichkeit "per Schalterstellung" den doppelten Speicherbedarf auf der CF Card. Daher werden die 300 MB persistenter Speicher nur mit CF Cards erreicht, die über eine Speicherkapazität von mindestens 1 GB verfügen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 79: Plc- Und Motion Control Performance
Technische Daten D4x5-2 4.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale PLC- und Motion Control Performance Tabelle 4- 10 Maximale Achsanzahl und minimale Takte für SIMOTION D4x5-2 Daten D425-2 DP D435-2 DP D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN D425-2 DP/PN D435-2 DP/PN Maximale Achsanzahl Minimaler 1 ms...
Seite 80 Technische Daten D4x5-2 4.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Kommunikation Tabelle 4- 12 Schnittstellen Daten SIMOTION D4x5-2 DP SIMOTION D4x5-2 DP/PN DRIVE-CLiQ-Schnittstellen 6 (D425-2 DP: 4) 6 (D425-2 DP/PN: 4) Ethernet-Schnittstellen PROFIBUS-Schnittstellen PROFINET-Schnittstellen onboard: 1 Schnittstelle mit 3 Ports optional: zweite Schnittstelle mit 4 Ports über CBE30-2...
Seite 81: Digitale Eingänge
Technische Daten D4x5-2 4.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Digitale Eingänge Tabelle 4- 14 Digitale Eingänge der SIMOTION D4x5-2 Daten SIMOTION D4x5-2 Digitale Eingänge DC 24 V Nennwert • 15 ... 30 V bei Signal "1" • -3 ... +5 V bei Signal "0"...
Seite 82 Technische Daten D4x5-2 4.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Daten SIMOTION D4x5-2 1 µs Nockenausgang, Auflösung • Klemme X142 10 µs Nockenausgang, Reproduzierbarkeit Klemme X142 • Schaltfrequenz der Ausgänge, max. 100 Hz bei ohmscher Last • 2 Hz bei induktiver Last •...
Seite 83: Compactflash Card
Bei einer fehlerhaften Pufferung erfolgt eine Fehlermeldung. Anschließend läuft bei NETZ-EIN die Uhr mit der Uhrzeit wieder an, die bei Auslieferung eingestellt war. Wird die SIMOTION D4x5-2 auf Werkseinstellung gesetzt, so wird die Uhr ebenfalls auf "Defaulteinstellung bei Auslieferung" zurückgesetzt.
Seite 84: Eingangs- Und Ausgangsschaltkreis
Technische Daten D4x5-2 4.8 Eingangs- und Ausgangsschaltkreis Eingangs- und Ausgangsschaltkreis Beschaltung Bild 4-1 Eingangs- und Ausgangsschaltkreis SIMOTION D4x5-2/CX32-2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 85: Maßbilder
SIMOTION D425-2 DP, D425-2 DP/PN, D435-2 DP und D435-2 DP/PN müssen immer mit Doppellüfter-/Batteriemodul betrieben werden. ACHTUNG Die Lüftungsfreiräume von 80 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Das Gerät schützt sich vor einer Überhitzung durch Abschalten. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 86: Maßbild D445-2 Dp/Pn Und D455-2 Dp/Pn
Maßbild D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN muss immer mit Doppellüfter-/Batteriemodul betrieben werden. ACHTUNG Die Lüftungsfreiräume von 80 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Das Gerät schützt sich vor einer Überhitzung durch Abschalten. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 87: Cad-Daten, Maßblätter Und Schaltplanmakros
Maßblätter und CAD-Daten Maßblätter sowie 2D und 3D CAD-Daten finden Sie: ● im CAD-Creator (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30559271) ● im DT Konfigurator (http://www.siemens.de/dt-konfigurator) der Industry Mall Schaltplanmakros Für SIMOTION D stehen EPLAN-Schaltplanmakros zur Verfügung. Die Makros unterstützen Sie bei der Erstellung von Schaltplänen. Folgende Adresse führt Sie zu den Makros (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31622426).
Seite 88 Maßbilder 5.3 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 89: Ergänzende Systemkomponenten
Folgendes Bild zeigt den Anschluss der ergänzenden Systemkomponenten. Der Anschluss erfolgt: ● direkt an der SIMOTION D-Baugruppe (Lüfter-/Batteriemodul) ● über den Option Slot (TB30, CBE30-2) ● über die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen (Terminal Modules, Control Unit Adapter, ...). Bild 6-1 Anschluss von ergänzenden Systemkomponenten bei D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 90 Ergänzende Systemkomponenten 6.1 Überblick Anschlussmöglichkeiten Tabelle 6- 1 Einsetzbare Optionsbaugruppen Baugruppe Bestellnummer D4x5-2 DP D4x5-2 DP/PN TB30 6SL3055-0AA00-2TA0 CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 Nein Ja (ab V4.3) CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 Nein Nein SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 91: Lüfter-/Batteriemodul
● Pufferung der Echtzeituhr, wenn der SuperCap nicht ausreichen sollte. Die Control Unit überwacht die Temperatur und die Funktion des Lüfters. SIMOTION D4x5-2 kühlen Bei SIMOTION D4x5-2 ist zur Entwärmung der Control Unit immer ein Lüfter-/Batteriemodul erforderlich. Tabelle 6- 2 Lüfter-/Batteriemodul bei SIMOTION D4x5-2...
Seite 92 Baugruppe, d. h., ein vorhandener Lüfter geht nicht in das Abstandsmaß mit ein. Daten puffern SIMOTION D4x5-2 besitzt für die remanente Speicherung von Prozessvariablen einen NVRAM-Speicher, der dauerhaft die Daten spannungsausfallsicher puffert. Die Echtzeituhr wird mittels SuperCap gepuffert und läuft bei Netzausfall weiter. Diese Pufferung hält mindestens 4 Tage.
Seite 93: Lüfter-/Batteriemodul Montieren
4. Kippen Sie das Doppellüfter-/Batteriemodul nach oben, bis die beiden Verriegelungen vorne einschnappen. Beachten Sie dabei zwei kleine Kontaktleisten, die durch Aussparungen der Control Unit geführt werden. Die elektrische Verbindung zwischen Doppellüfter-/Batteriemodul und Control Unit wird dabei hergestellt. Bild 6-2 Doppellüfter-/Batteriemodul montieren SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 94: Batterie Im Lüfter-/Batteriemodul Tauschen
2. Halten Sie das Doppellüfter-/Batteriemodul schräg nach vorne und ziehen Sie die Kunststoffnase des Moduls aus der Aussparung der Control Unit heraus. 3. Entfernen Sie die Batterie mithilfe eines Schraubendrehers (seitlich) und lösen Sie die Verbindung der Batterie mit dem Modul, indem Sie den Stecker abziehen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 95 Die Batterie sollte mindestens alle 3 Jahre getauscht werden, spätestens jedoch bei Erreichen des Vorwarn-Levels (siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Ein späterer Austausch der Batterie kann zu einem Pufferausfall des RTC (Real Time Clock) und damit zum Verlust von Datum/Uhrzeit führen! SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 96 PeripheralFaultTask projektiert, geht die Control Unit in den STOP-Zustand) ● bei allen SIMOTION D4x5-2 geht bei einem Lüfterfehler die Control Unit zum Selbstschutz nach ca. 1 Minute in den RESET-Zustand ● während des Tausches wird das Fehlen des Lüfters und der Batterie über die Systemvariablen fanbattery.fanexisting und fanbattery.batteryexisting gemeldet...
Seite 97: Terminal Board Tb30
Ergänzende Systemkomponenten 6.3 Terminal Board TB30 Terminal Board TB30 6.3.1 Beschreibung Das Terminal Board TB30 ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe für SIMOTION D4x5-2. Die Baugruppe wird in den Option Slot der Control Unit D4x5-2 gesteckt. Tabelle 6- 3 Schnittstellenübersicht TB30 Anzahl Digitaleingange Digitalausgänge...
Seite 98: Schnittstellen
Ergänzende Systemkomponenten 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3 Schnittstellen 6.3.3.1 Übersicht Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Schnittstellen auf der Front des TB30. Bild 6-5 Schnittstellenanordnung TB30 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 99: Anschlussbild
Ergänzende Systemkomponenten 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.2 Anschlussbild Das folgende Bild zeigt das Prinzip des TB30 sowie deren Anschlüsse für Eingänge (DI, AI), Ausgänge (DO, AO) und Stromversorgung. Bild 6-6 Anschlussbild TB30 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 100: Stromversorgung Digitalausgänge
Diese Stromversorgung wird nur für die Digitalausgänge benötigt. Der Option Slot der Control Unit D4x5-2 stellt folgende weitere Stromversorgungen zur Verfügung: ● Elektronikstromversorgung der TB30 ● Versorgung der Analogein-/ausgänge. Die Stromversorgung der Digitalausgänge und die Elektronikstromversorgung der Control Unit sind potenzialgetrennt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 101: Digitalein-/Ausgänge
Max. Leitungslänge 30 m Hinweis Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Die Stromversorgung und die Digitalein-/ausgänge sind zur Control Unit potenzialgetrennt. Hinweis Bei kurzzeitigen Spannungsunterbrechungen der 24 V-Versorgung werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 102: Analogeingänge Und -Ausgänge
"Schirmanschluss herstellen" siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch D4x5-2 , Kapitel "Ein-/Ausgänge anschließen". VORSICHT Der Gleichtaktbereich darf nicht verletzt werden. Die analogen Differenz-Spannungssignale dürfen gegen Erdpotenzial maximal eine Offsetspannung von ±30 V aufweisen. Bei Nichtbeachtung können falsche Ergebnisse bei der Analog-Digital-Wandlung auftreten. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 103: Umgang Mit Den Analogeingängen
Weiterführende Informationen zu den Analogeingängen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120 ● /IH1/ Inbetriebnahmehandbuch ● /GH1/ Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten SINAMICS S120 6.3.3.7 Inbetriebnahme Informationen zur Inbetriebnahme entnehmen Sie bitte dem Inbetriebnahme- und SIMOTION D4x5-2. Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 104: Technische Daten
- H ⇒ L: typ. 50 μs bei 0,5 A ohmscher Last Schaltfrequenz: - bei ohmscher Last: max. 100 Hz - bei induktiver Last: max. 0,5 Hz - bei Lampenlast: max. 10 Hz maximale Lampenlast: 5 W. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 105: Abmessungen Und Gewicht
Spannungsbereich: -10 V bis +10 V Laststrom: max. -3 mA bis +3 mA Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Dauerkurzschlussfest. Abmessungen und Gewicht Merkmal Wert Abmessungen (H x B x T), ca. 25 x 95 x 143 mm Gewicht 100 g SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 106: Communication Board Ethernet Cbe30-2
Mit dem Communication Board Ethernet CBE30-2 kann eine zweite PROFINET-Schnittstelle für SIMOTION D4x5-2 DP/PN realisiert werden. Ein Einsatz des CBE30-2 mit SIMOTION D4x5-2 DP ist nicht möglich. Das CBE30-2 bietet folgende Funktionen: ● PROFINET IO-Controller, I-Device (auch Controller und Device gleichzeitig) ●...
Seite 107: Typenschild
MAC-Adresse Bild 6-9 CBE30-2 MAC-Adresse Dieses Schild ist nur sichtbar, wenn das CBE30-2 ausgebaut ist. Die MAC-Adresse benötigen Sie zum Vergeben einer IP-Adresse. Hinweis Die MAC-Adresse ist auf der Oberseite des CBE30-2 hinter den RJ45-Buchsen aufgeklebt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 108: Sicherheitshinweise
4-Port Switch. Schnittstellenmerkmale Tabelle 6- 13 X1400-Merkmale Merkmal Ausprägung Steckertyp RJ45-Buchse Kabeltyp Industrial Ethernet Kabel Max. Kabellänge 100 m Staubschutz-Blindstopfen zum Verschließen 5 Blindstopfen im Lieferumfang der D4x5-2 unbenutzter PROFINET-Ports enthalten Blindstopfen (50 Stück) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 109 1 nF Kondensator nach Schirmmasse 7 mit 8 zusammen über 75 Ohm an 1 nF Kondensator nach Schirmmasse Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden Lage der Ports Die Schnittstellen befinden sich an der Vorderseite des CBE30-2. Bild 6-10 CBE30-2 Schnittstelle SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 110: Led Anzeigen
Sync ... zeigt Synchronisations-Status der PROFINET IO-Schnittstelle an Fault ... zeigt Fehler-Zustand der PROFINET IO-Schnittstelle an Weitere Literatur Detaillierte Informationen zu den Zuständen der Status-LEDs finden Sie im Inbetriebnahme- SIMOTION D4x5-2 Diagnose und Montagehandbuch , Kapitel SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 111: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.6 Maßbild CBE30-2 Darstellung Die folgenden Darstellungen zeigen die Komponente in 4 Ansichten. Bild 6-11 Maßbild CBE30-2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 112: Inbetriebnahme
Ergänzende Systemkomponenten 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.7 Inbetriebnahme Weitere Literatur SIMOTION D4x5-2 ● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION Kommunikation ● Systemhandbuch 6.4.8 Technische Daten Technische Daten CBE30-2 Tabelle 6- 16 Technische Daten CBE30-2 Merkmal Wert Strombedarf bei DC 24 V...
Seite 113: Controller Extension Cx32-2
Die CX32-2 (Bestell-Nr. 6AU1432-0AA00-0AA0) ist eine Baugruppe in der Bauform SINAMICS S120 Booksize. Die CX32-2 ermöglicht die Skalierung der antriebsseitigen Rechenleistung der Control Units SIMOTION D4x5-2. Jede CX32-2 kann bis zu 6 weitere Servo-, 6 Vector- oder 12 Achsen betreiben.
Seite 114 Betrieb. Folgender Mischbetrieb ist auf einer CX32-2 möglich: • servo- und -gesteuerte Antriebe • vector- und -gesteuerte Antriebe. Dies entspricht dem möglichen Mischbetrieb auf der SIMOTION D4x5-2. U/f-gesteuerte Antriebe Je CX32-2 werden max. 12 -gesteuerte Antriebe unterstützt. SIZER Für eine detailliertere Abschätzung der Antriebsmengengerüste empfehlen wir Ihnen, das Projektierungs-Tool SIZER zu verwenden.
Seite 115: Schnittstellen
Ergänzende Systemkomponenten 6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.2 Schnittstellen 6.5.2.1 Übersicht Schnittstellen Lage der Schnittstellen Bild 6-12 CX32-2 (ohne Abdeckung) mit Schnittstellen und Bedienelement VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 80 mm oberhalb und unterhalb der Komponenten müssen eingehalten werden! SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 116: Schnittstellenliste
Mini-Combicon 3,5 mm, 1x14-polig Stromversorgungsstecker X124 Combicon, 4-polig Messbuchsen (T0, T1, T2 und M) X131-X134 Buchsen Nicht nutzbare Schnittstellen Tabelle 6- 20 Überblick der für CX32-2 nicht nutzbaren Schnittstellen Schnittstellenbezeichnung Schnittstelle Steckertyp RS232-Schnittstelle X140 9-polige SUB-D Stifte SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 117: Drive-Cliq-Schnittstelle
1,5 mm - flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1,5 mm - AWG / kcmil 24 bis 16 Abisolierlänge 8 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm Max. Leitungslänge 30 m Max. Strombelastbarkeit (Masse) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 118 Der Anschluss X122 befindet sich an der Frontseite der CX32-2 oben, siehe entsprechendes Bild im Abschnitt Übersicht Schnittstellen (Seite 115). Anschluss- und Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt u. a. das Prinzip und den Anschluss der Digitalein-/Digitalausgänge der CX32-2 und der zugehörigen externen Stromversorgung. Bild 6-13 Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 119 Damit die Digitaleingänge funktionieren, muss die Klemme M1 angeschlossen werden. Es gibt folgende Alternativen: • Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 anschließen • Die Brücke zur Klemme M und Klemme M1 herstellen. Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird dann aufgehoben. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 120 Antrieb projektierbar projektierbar Hinweis Zur optimalen Störfestigkeit der Digitaleingänge ist in bestimmten Fällen die Verwendung abgeschirmter Leitungen erforderlich. Das ist notwendig, wenn die Digitaleingänge eingesetzt werden als • Messtastereingänge oder • Eingänge für den Nullmarkenersatz. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 121: Stromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 6.5 Controller Extension CX32-2 Weitere Literatur Informationen zur Projektierung der DI/DO als frei adressierbare I/O oder als Messeingänge SIMOTION D4x5-2 finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch Informationen zur Projektierung und Funktionsweise der Technologieobjekte TO Messtaster, SIMOTION Nocken und...
Seite 122: Messbuchsen
Tabelle 6- 27 LEDs der CX32-2 Beschreibung Betriebszustände der CX32-2 Zustand der Kommunikationsverbindung zwischen D4x5-2 und CX32-2 Weitere Literatur Detaillierte Informationen zu den Zuständen der Status-LEDs finden Sie im Inbetriebnahme- SIMOTION D4x5-2 Diagnose und Montagehandbuch , Kapitel SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 123: Ursache Und Behebung Von Störungen
6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.4 Ursache und Behebung von Störungen Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SIMOTION D4x5-2. ● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch 6.5.5 RESET-Taster Der RESET-Taster befindet sich auf der Frontseite des Gerätes hinter der Abdeckung.
Seite 124: Technische Daten Cx32-2
Daten SIMOTION CX32-2 Diagnosepuffer (netzausfallsicher) 200 Meldungen Die Datenhaltung für die CX32-2 befindet sich auf SIMOTION D4x5-2, so dass beim Baugruppentausch keinerlei Eingriffe seitens CX32-2 notwendig sind. Maße und Gewichte Tabelle 6- 29 Maße und Gewicht von SIMOTION CX32-2 Parameter...
Seite 125 Tabelle 6- 31 Regelungen für integrierte Antriebe Daten SIMOTION CX32-2 Max. Achsanzahl für integrierte 6 / 6 / 12 (alternativ) Antriebsregelung (Servo / Vector / Antriebsregelung auf Basis SINAMICS S120 CU320-2, Firmware-Version V4.x Kommunikation Tabelle 6- 32 Schnittstellenkommunikation Daten SIMOTION CX32-2 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 126: Allgemeine Technische Daten
Ja, in Gruppen zu 6 Stromaufnahme typisch bei High-Pegel 9 mA bei 24 V Eingangsverzögerungszeit, typisch (Hardware) L -> H: 50 µs H -> L: 150 µs Bezugspotenzial ist Klemme M1 Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 127 11 Hz bei Lampenlast • Maximale Lampenlast Kurzschlussschutz Angabe für: Vcc = 24 V; Last 48 Ohm; H = 90 % V , L = 10 % V Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 128: Terminal Module Tm31
Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum TM31 finden Sie im SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten ● Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2. ● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 129: Terminal Module Tm41
Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden! Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum TM41 Terminal Module finden Sie im SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten ● Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2. ● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 130: Terminal Module Tm54F
Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden! Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Terminal Module TM54F finden Sie in folgenden Quellen: SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated. ● Funktionshandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 131: Terminal Modules Tm15 Und Tm17 High Feature
Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zu TM15 und TM17 High Feature finden Sie im Terminal Modules TM15/TM17 High Feature ● Gerätehandbuch Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature ● Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 132: 6.10 Control Unit Adapter Cua31/Cua32
Die Lüftungsräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Control Unit Adapter CUA31/CUA32 finden Sie im SINAMICS S120 AC Drive Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 133: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub
Die Module sind speziell für Anwendungen geeignet, bei denen es notwendig ist, gruppenweise DRIVE-CLiQ-Teilnehmer zu entfernen, ohne den DRIVE-CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum DMC20/DME20 finden Sie in folgender Quelle: SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 134 Ergänzende Systemkomponenten 6.11 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 135: Ersatzteile/Zubehör
Antriebssoftware und SIMOTION Kernel Dichtung für externe Entwärmung 6FC5348-0AA07-0AA0 (nur für D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN) Doppellüfter-/Batteriemodul inkl. Batterie 6FC5348-0AA02-0AA0 Bei SIMOTION D4x5-2 ist das Doppellüfter-/Batteriemodul bereits im Lieferumfang enthalten. 3 V Lithium-Batterie für Lüfter-/Batteriemodul 6FC5247-0AA18-0AA0 Terminal Kit, enthält 6SL3064-2CB00-0AA0 3 x I/O-Stecker für X122/X132/X142...
Seite 136 Ersatzteile/Zubehör 7.1 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör Teile für SIMOTION D4x5-2 Bestellnummer Zubehör Ersatzteil 180° Kabelabgang • - 1 Packung = 1 Stück 6GK1901-1BB10-2AA0 - 1 Packung = 10 Stück 6GK1901-1BB10-2AB0 FastConnect-Leitungen für Industrial Ethernet/PROFINET 6XV1840-2AH10 IE FC Standard Cable GP 2x2 •...
Seite 137: Normen Und Zulassungen
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 138: Konformitätserklärung
Es kann Personen- und Sachschaden eintreten. In explosionsgefährdeten Bereichen kann Personen- und Sachschaden eintreten, wenn Sie bei laufendem Betrieb Steckverbindungen trennen. Stellen Sie sicher, dass in explosionsgefährdeten Bereichen vor dem Trennen von Steckverbindungen Ihre Anlage immer stromlos ist. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 139: Gerätespezifische Hinweise Simotion D4X5-2
Wohnbereichs. Das sind im Wesentlichen Industriegebiete, die über eigene Transformatoren aus dem Mittelspannungsnetz versorgt werden. Für die Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Units CU320-2. Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten.
Seite 140: Sicherheit Elektronischer Steuerungen
– Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen 2. Außergewöhnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln und Gasen z. B. durch – Bauelementeversagen – Software-Fehler – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 141 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 142 Normen und Zulassungen A.3 Sicherheit elektronischer Steuerungen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 143: Egb-Richtlinien
Sie ein Bauelement oder elektrische Anschlüsse einer Baugruppe berühren, ohne elektrostatisch entladen zu sein. Der Schaden, der an einer Baugruppe aufgrund einer Überspannung eintritt, kann meist nicht sofort erkannt werden, sondern macht sich erst nach längerer Betriebszeit bemerkbar. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 144: Elektrostatische Aufladung Von Personen
Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. Bild B-2 Elektrostatische Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 145: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität
Baustein-Pins noch Leiterbahnen berühren. Auf diese Weise kann die Energie der Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 146 EGB-Richtlinien B.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 147: Index
D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN, 23 Handhabung, 30 D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN, 25 Lizenzen, 32 Slot, 67 Typenschild, 32 cULus-Zulassung, 137 Hub DMC20 CX32-2 Eigenschaften, 133 Schnittstellen, Hub DME20 Skalierbarkeit, 113 Eigenschaften, 133 Dezentrale Peripheriesysteme, 16 Konformitätserklärung, 138 Diagnosepuffer, 124 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 148 PROFINET IO Communication Board Ethernet (CBE30-2), 108 Schnittstellen, 53 Terminal Board 30 (TB30), 97 zweite Schnittstelle, 55 SIMOTION D Pufferung Systemübersicht, 11 Daten, 92 SIMOTION D4x5-2 Echtzeituhr, 83 Einsatzmöglichkeiten, 12 Netz-Aus-feste Daten, 82 Hardware-Komponenten, 13 Software-Komponenten, 14 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 149 TM15 und TM17 High Feature, 131 TM31, 128 TM41, 129 TM54F, 130 Transportbedingungen, 71 Typenschild, 27 CBE30-2, 107 CF Card, 32 D4x5-2, 27 UL-Zulassung, 137 Umgebungsbedingungen klimatische, 74 mechanische, 74 USB-Schnittstellen, 69 Zubehör CBE30-2, 106 CUA31, 132 CUA32, 132 CX32-2, 113 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...
Seite 150 Index SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 02/2012...

Siemens SIMOTION D4x5-2 Handbuch

1 Beschreibung

2 Bedienen (Hardware)

3 Schnittstellen

4 Technische Daten D4X5-2

5 Maßbilder

6 Ergänzende Systemkomponenten

7 Ersatzteile/Zubehör

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D4x5-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D4x5-2

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