Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D Series
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D Series
- Seite 1 Willkommen Willkommen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 2 Trainingskoffer mit SIMOTION V4.4 mit SIMOTION V4.4 Copyright SIEMENS AG 2014...
- Seite 2 SIMOTION SIMOTION Leitfaden Leitfaden SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer mit SIMOTION V4.4 mit SIMOTION V4.4 Ausgabe 07/2014 Ausgabe 07/2014...
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Seite 3: Einleitende Informationen
Beispiele à Leitfaden SIMOTION D4x5 D4x5-2 Trainingskoffer Der Industry Online Support ist zu erreichen unter: erreichen unter: http://support.automation.siemens.com. Ist im Folgenden von einer Beitrags-ID die Rede, ist Rede, ist diese über diese Seite zu finden. Sie finden diesen Leitfaden und zugehöriges Beispielprojekt ggf. bereits in einer aktualisierten Sie finden diesen Leitfaden und zugehöriges Beispielprojekt ggf. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einführung § Vorbereitung SINAMICS Konfiguration § Erstellen eines neuen Projektes § Verbindungsaufbau zu SINAMICS_Integrated Verbindungsaufbau zu SINAMICS_Integrated § Automatische Konfiguration der Antriebe § Trainingskofferspezifische Zwischenkreisspannung einstellen Trainingskofferspezifische Zwischenkreisspannung einstellen § Verschaltung digitaler I/O - Einspeisung § Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs-Steuertafel §... - Seite 5 Inhalt SIMOTION Konfiguration und Programmierung SIMOTION Konfiguration und Programmierung § Einfügen von Achsen § Konfiguration Achse_Rot und Achse_Blau § Nocken einfügen an Achse_Rot § Automatische Reglereinstellung § Verfahren der Achse_Rot über SIMOTION Achssteuertafel Verfahren der Achse_Rot über SIMOTION Achssteuertafel § Erstellen von globalen Variablen §...
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Seite 6: Einführung
Einführung SIMOTION Firmware § Die SIMOTION Firmware für SIMOTION D4x5 Die SIMOTION Firmware für SIMOTION D4x5-2 Geräte finden Sie auf dem SIMOTION Scout Installationsmedium unter VOL2\Addon\3_D4x5_2 3_D4x5_2\Firmware § Sie finden die SIMOTION D4x5-2 Firmware auch im Industry Online Support unter der 2 Firmware auch im Industry Online Support unter der Beitrags-ID 31045047. -
Seite 7: Vorbereitung
Einführung Vorbereitung § Stecken Sie die vorbereitete CompactFlash Karte in die SIMOTION Stecken Sie die vorbereitete CompactFlash Karte in die SIMOTION D4x5-2. § Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. § Starten Sie SIMOTION Scout V4.4. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 7... -
Seite 8: Erstellen Eines Neuen Projektes
Erstellen eines neuen Projektes Hinweis: Das hier gezeigte Beispiel wird auf Basis SIMOTION D435 auf Basis SIMOTION D435-2 DP/PN erstellt. Je nach Ausprägung Ihrer Hardware müssen Sie eine andere Gerätevariante auswählen. Ausprägung Ihrer Hardware müssen Sie eine andere Gerätevariante auswählen. SIMOTION D Trainingskoffer Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer... -
Seite 9: Neues Gerät Anlegen
Neues Gerät anlegen § Die SIMOTION D Gerätefamilie vereint SIMOTION und SINAMICS Funktionalität. Die SIMOTION D Gerätefamilie vereint SIMOTION und SINAMICS Funktionalität. § SIMOTION D435-2 kann als neues Gerät in Scout angelegt werden, nachdem ein neues Projekt erzeugt wurde. Doppelklick §... -
Seite 10: Auswählen Der Schnittstelle
FAQ auf den Utilities & Applications unter FAQs à Engineering à Onlineverbindungen einrichten § Die SIMOTION D435 erscheint nun im oder online auf den Siemens Service & Support- Projektnavigator und HW Konfig wird geöffnet. Seiten unter der Beitrags-ID 22016709. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer... - Seite 11 HW Konfig § HW Konfig in Baugruppe laden. 3. IP-Adresse 1. Laden in überprüfen Baugruppe 4. Steuerung stoppen (nur im RUN Modus) Download Fortschritt 2. Zielbaugruppe auswählen § Schließen Sie HW Konfig nach dem erfolgreichen Download. Schließen Sie HW Konfig nach dem erfolgreichen Download. §...
- Seite 12 Verbindungsaufbau zu SIMOTION D435 und SINAMICS_Integrated Verbindungsaufbau zu SIMOTION D435 und SINAMICS_Integrated § Auswählen des Zielsystems § Verbinden mit ausgewählten Geräten Mit Zielsystem verbinden Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 12...
- Seite 13 Werkseinstellungen des SINAMICS_Integrated wiederherstellen Werkseinstellungen des SINAMICS_Integrated wiederherstellen § Werkseinstellungen wiederherstellen Rechtsklick Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 13...
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Seite 14: Automatische Konfiguration Der Antriebe
Automatische Konfiguration der Antriebe Automatische Konfiguration der Antriebe § Automatische Konfiguration starten. Da die Hardware im § Trainingskoffer bereits verdrahtet ist, kann die automatische Doppelklick Konfiguration verwendet werden. § Sollte sich der SINAMICS_Integrated nicht in der Werkseinstellung befinden, kann diese auch hier in diesem Schritt wiederhergestellt werden. - Seite 15 Automatische Konfiguration der Antriebe Automatische Konfiguration der Antriebe § Als Antriebsobjekttyp für beide Antriebe „Servo“ auswählen. Als Antriebsobjekttyp für beide Antriebe „Servo“ auswählen. Auswahl der Auswahl der Antriebsobjekttypen. Mittels „Erkennung über LED“ kann das Mittels „Erkennung über LED“ kann das Antriebsobjekt visuell identifiziert werden.
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Seite 16: Trainingskofferspezifische Zwischenkreisspannung Einstellen
Trainingskofferspezifische Zwischenkreisspannung einstellen Trainingskofferspezifische Zwischenkreisspannung einstellen Da der Trainingskoffer mit 230V Netzspannung betrieben wird, muss die Einstellung der Da der Trainingskoffer mit 230V Netzspannung betrieben wird, muss die Einstellung der Zwischenkreisspannungen für SERVO_02 und SERVO_03 angepasst werden. Zwischenkreisspannungen für SERVO_02 und SERVO_03 angepasst werden. §... -
Seite 17: Verschaltung Digitaler I/O - Einspeisung
Verschaltung digitaler I/O - Einspeisung Einspeisung Bei Verwendung eines Smart Line Moduls (SLM) Moduls (SLM) ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss wird der Betrieb der Einspeisung über IOs mitgeteilt. Verbinden des digitalen Eingangs DI 0 Die Verschaltung muss nur für SERVO_02 erfolgen DI 0 wird auf verschaltet auf den Parameter p864 „BI: Einspeisung Betrieb”... -
Seite 18: Verschaltung Prüfen
Verschaltung prüfen Betriebsmeldung der Einspeisung der Einspeisung über das Bedienfeld. Schalter 0 (DI 0) bedeutet bedeutet Einspeisung ist in Betrieb. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 18... -
Seite 19: Speichern Und Übersetzen
Speichern und übersetzen SINAMICS_Integrated auswählen CPU / Antriebsobjekt ins PG laden Speichern und übersetzen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 19... - Seite 20 Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs-Steuertafel Steuerungshoheit holen für SERVO_02: SINAMICS_Integrated à Drives à SERVO_02 Doppelklick à Commissioning à Control panel Diagnosebereich einblenden Diagnosebereich einblenden Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 20...
- Seite 21 Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs-Steuertafel § Steuerhoheit holen Zum Einschalten der Einspeisung muss nun der DI 0 Zum Einschalten der Einspeisung muss nun der DI 0 auf dem Bedienfeld gesetzt sein (siehe Folie 18). auf dem Bedienfeld gesetzt sein (siehe Folie 18).
- Seite 22 Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs Verfahren des Antriebs SERVO_02 über Antriebs-Steuertafel § Antrieb ausschalten § Steuerungshoheit abgeben § Steuerungshoheit zurückgeben § Offline gehen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 22...
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Seite 23: Ergänzung Der Servo_03 Konfiguration
Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Der Antrieb SERVO_03 wurde bei der automatischen Inbetriebnahme bereits angelegt, jedoch Der Antrieb SERVO_03 wurde bei der automatischen Inbetriebnahme bereits angelegt, jedoch noch nicht konfiguriert, da Motor und Geber kein elektronisches Typenschild besitzen. Folgen Sie noch nicht konfiguriert, da Motor und Geber kein elektronisches Typenschild besitzen. - Seite 24 Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration - Regelungsstruktur § Konfiguration der Regelungsstruktur und des Leistungsteils für SERVO_03. Konfiguration der Regelungsstruktur und des Leistungsteils für SERVO_03. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 24...
- Seite 25 Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration - Einspeisung § Digitaleingang DI 4 verschalten mit „Einspeisung in Betrieb“ für SERVO_03. Digitaleingang DI 4 verschalten mit „Einspeisung in Betrieb“ für SERVO_03. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 25...
- Seite 26 Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration - Leistungsteilanschluss § Überprüfung des korrekten Anschlusses. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 26...
- Seite 27 Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration – Motor Konfiguration § Auswahl des Motors (1FK7022-xAK7x-xxxx) und der Motorhaltebremse. xxxx) und der Motorhaltebremse. Fremdmotor- integration Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 27...
- Seite 28 Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration – Geberauswahl § Auswahl des Gebers (Sin/Cos Inkrementalgeber, 2048 S/R, Code 2001). Auswahl des Gebers (Sin/Cos Inkrementalgeber, 2048 S/R, Code 2001). Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 28...
- Seite 29 Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration Ergänzung der SERVO_03 Konfiguration – Prozessdaten § Prozessdaten / Zusammenfassung Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 29...
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Seite 30: Download Der Projektierung Ins Zielsystem
Download der Projektierung ins Zielsystem Download der Projektierung ins Zielsystem Speichern des Projektes und verbinden mit dem Zielsystem. Speichern des Projektes und verbinden mit dem Zielsystem. § § Auswahl SINAMICS_Integrated und laden des Projektes in das Zielsystem. Auswahl SINAMICS_Integrated und laden des Projektes in das Zielsystem. Bei grünem Verbindungssymbol ist die Inbetriebnahme des... - Seite 31 Download der Projektierung ins Zielsystem Download der Projektierung ins Zielsystem Information : Rotes Fähnchen Das rote Fähnchen zeigt an, dass im SINAMICS optimierte Werte berechnet wurden. Mit „Laden ins PG“ können die Werte im Offline-Projekt aktualisiert werden. Um die Werte dauerhaft (auf der CF-Karte) zu speichern, muss noch „RAM nach ROM“...
- Seite 32 Hinweis Einige D435 Demokoffer (MLFB: 6SL3120-2TE13 2TE13-0AA0) zeigen den Fehler (P1244): Demokoffer enthalten modifizierte Motormodule mit Abhilfe: unterschiedlichen MLFBs § Erneutes öffnen der Expertenliste für SERVO_03 Erneutes öffnen der Expertenliste für SERVO_03 § Setzen des Parameters p1244[0] = 715 V und p1248[0] = 279 V Setzen des Parameters p1244[0] = 715 V und p1248[0] = 279 V §...
- Seite 33 SIMOTION D435 – Einfügen von Achsen Einfügen von Achsen § Doppelklick auf “Achse einfügen” § Zwei Achsen müssen eingefügt werden („Achse_Rot Achse_Rot“ und „Achse_Blau”) Hinweis: Seit SIMOTION V4.2 können Technologieobjekte auch im Onlinemodus angelegt werden. Doppelklick Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 33...
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Seite 34: Konfiguration
Konfiguration Achse_Rot § Eintrag des Namens „Achse_Rot” und Auswahl der Technologie ” und Auswahl der Technologie § Auswahl des Achstyps: rotatorisch, elektrisch Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 34... - Seite 35 Konfiguration Achse_Rot § Antriebszuordnung: Achse_Rot zu SERVO_02 zu SERVO_02 Diese Meldung erscheint aufgrund eines fehlerhaften Typenschilds des Motors. Dadurch wird bei der Achskonfiguration ein falsches Bezugsdrehmoment parametriert. Zur Korrektur des Drehmoments siehe Folie 38. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 35...
- Seite 36 Konfiguration Achse_Rot § zu SERVO_02 à à Encoder_1 Geberzuordnung: Achse_Rot § Zusammenfassung der Achseinstellungen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 36...
- Seite 37 Konfiguration Achse_Rot § à D435 à Axes à à Mechanics Moduloachse mit 360° Länge: Offline gehen Achse_Rot à Modulo axis (0,0° - 360°) Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 37...
- Seite 38 Konfiguration Achse_Rot § Fehlermeldung: „Maximum torque value is too high.“ (siehe Folie 35) Fehlermeldung: „Maximum torque value is too high.“ (siehe Folie 35) Die eingestellten Drehmomentgrenzen dürfen maximal 200% des Bezugsdrehmomentes Die eingestellten Drehmomentgrenzen dürfen maximal 200% des Bezugsdrehmomentes betragen, daher müssen sie wie nachfolgend beschrieben angepasst werden: betragen, daher müssen sie wie nachfolgend beschrieben angepasst werden: Falsche Parameter nach automatischer Konfiguration: Falsche Parameter nach automatischer Konfiguration:...
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Seite 39: Konfiguration Der Zweiten Achse
Konfiguration der zweiten Achse : Achse_Blau Achse_Blau § Die Konfiguration der zweiten Achse ist ähnlich der „Achse_Rot“. Die Konfiguration der zweiten Achse ist ähnlich der „Achse_Rot“. - Auswahl “Achse einfügen“ und Name „Achse_Blau“ eintragen Auswahl “Achse einfügen“ und Name „Achse_Blau“ eintragen - Technologie „Gleichlauf“... - Seite 40 Konfiguration Achse_Blau § Antriebszuordnung: Achse_Blau zu SERVO_03 zu SERVO_03 § zu SERVO_03 à à Encoder_1 Geberzuordnung: Achse_Blau Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 40...
- Seite 41 Konfiguration Achse_Blau § Zusammenfassung der Achseinstellungen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 41...
- Seite 42 Konfiguration Achse_Blau § Moduloachse mit 360° Länge: D435 à Axes à à à Mechanics Achse_Blau à Modulo axis (0,0° - 360°) à Projekt Speichern à Online gehen Projekt Speichern Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 42...
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Seite 43: Nocken Einfügen An Achse_Rot
Nocken einfügen an Achse_Rot § Nocken einfügen Standardeinstellungen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 43... -
Seite 44: Projekt Ins Zielsystem Laden
Projekt ins Zielsystem laden § Download des SIMOTION D435 Projekts ins Zielsystem. Download des SIMOTION D435 Projekts ins Zielsystem. (Der erste Download (incl. TPCAM) benötigt etwas länger.) Projekt ins Zielsystem laden Projekt ins Zielsystem laden Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 44... -
Seite 45: Automatische Reglereinstellung
Automatische Reglereinstellung § Durch Doppelklick auf (1.) öffnet sich die Maske „Automatic controller setting“ ( öffnet sich die Maske „Automatic controller setting“ (siehe folgende zwei Folien). In dieser Maske lässt sich mittels Pulldown-Menü auswählen welcher Regler einzustellen ist. Menü auswählen welcher Regler einzustellen ist. Folie 46 à... - Seite 46 Automatische Reglereinstellung - Drehzahlregler Drehzahlregler Steuerungshoheit holen, Antrieb einschalten und alle Schritte durchführen. Pulldown-Menü Menü Alle Schritte werden Alle Schritte werden automatisch durchlaufen. automatisch durchlaufen. Vergewissern sie sich, dass alle Vergewissern sie sich, dass alle Sicherheitshinweise beachtet Sicherheitshinweise beachtet werden. Zum Speichern der Es werden neue Es werden neue...
- Seite 47 Automatische Reglereinstellung - Lageregler Lageregler Steuerungshoheit holen, Antrieb einschalten und alle Schritte durchführen. Pulldown Pulldown-Menü Alle Schritte werden Alle Schritte werden automatisch durchlaufen. automatisch durchlaufen. Vergewissern sie sich, dass alle Vergewissern sie sich, dass alle Sicherheitshinweise beachtet Sicherheitshinweise beachtet werden. Zum Speichern der optimierten Es werden neue...
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Seite 48: Automatische Reglereinstellung Speichern
Automatische Reglereinstellung speichern Automatische Reglereinstellung speichern § D435 (1.) auswählen § RAM nach ROM kopieren (2.) § CPU / Antriebsobjekt ins PG laden (3.) § Speichern und übersetzen (5.) Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 48... -
Seite 49: Verfahren Der Achse_Rot Über Simotion Achssteuertafel
Verfahren der Achse_Rot über SIMOTION Achssteuertafel über SIMOTION Achssteuertafel Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 49... - Seite 50 Start der Achse_Rot über SIMOTION Achssteuertafel über SIMOTION Achssteuertafel 1. Freigabe setzen 2. Bestätigen 3. Diagnosebereich zeigen 4. Drehzahlgeregeltes Verfahren der Achse 5. Drehzahl vorgeben 6. Starte Bewegung Hinweis: Zum Verfahren Achse_Rot muss der DI 0 eingeschaltet sein (s. Folie 18) „Achse_Rot“...
- Seite 51 Stopp der Achse_Rot über SIMOTION Achssteuertafel über SIMOTION Achssteuertafel 1. Stoppe Bewegung 2. Achsfreigaben wegnehmen 3. Bestätigen mit OK à Alarm erscheint (kein Lebenszeichen) à Alarme alle quittieren 4. Steuerungshoheit abgeben Hinweis: Sie können die Achse_Blau der gleichen Art verfahren, dafür muss der DI 4 eingeschaltet sein.
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Seite 52: Programmierung
Programmierung Für die nächsten Schritte bestehen drei Möglichkeiten: Für die nächsten Schritte bestehen drei Möglichkeiten: Selbstständige Programmierung Folgen Sie den Anweisungen, wie Sie mit SIMOTION programmieren. Folgen Sie den Anweisungen, wie Sie mit SIMOTION programmieren. (benötigt Zeit für die Programmierung) Benutzung Ihres eigenen Projekts Starten Sie eine zweite SCOUT Instanz (öffnen Sie SCOUT ein zweites mal). -
Seite 53: Erstellen Von Globalen Variablen
Erstellen von globalen Variablen § Trennen vom Zielsystem § Öffnen der Geräteglobalen Variablen und anlegen der Variablen “enable_mcc” und “toggle” Öffnen der Geräteglobalen Variablen und anlegen der Variablen “enable_mcc” und “toggle” globale Variablen: • enable_mcc mit Datentyp: bool • toggle mit Datentyp: bool Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 53... -
Seite 54: Kurvenscheibe Einfügen
Kurvenscheibe einfügen § Kurvenscheibe einfügen für MCC Programm Geometriedaten für Kurvenscheibe_1 Zum Speichern ist die Kurvenscheibe zu Schließen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 54... -
Seite 55: Simotion Programm Erstellen
SIMOTION MCC Programm erstellen § MCC Quelle einfügen 1. Einfügen der MCC Quelle (MCCQuelle_1) Einfügen der MCC Quelle (MCCQuelle_1) 2. Compiler Einstellung: Status Programm erlauben und Einzelschritt ermöglichen 3. MCC Chart (Motion) einfügen Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 55... - Seite 56 SIMOTION MCC Programm erstellen § Beim Öffnen eines MCC-Charts erscheint die Funktionsleiste Charts erscheint die Funktionsleiste für MCC-Befehlsgruppen. § Die Funktionsleiste umfasst folgende Befehle: Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 56...
- Seite 57 SIMOTION MCC Programm erstellen § Erstellen Sie das MCC Programm „Motion” - While Schleife bis “enable_mcc” = TRUE - Warte 2 Sekunden - Achsfreigabe schalten Achse_Rot - Starte Achse_Rot lagegeregelt mit Geschwindigkeit = 200 Starte Achse_Rot lagegeregelt mit Geschwindigkeit = 200°/s - Schalte Nocken auf Achse_Rot ein zwischen 10°...
- Seite 58 SIMOTION KOP/FUP Programm erstellen SIMOTION KOP/FUP Programm erstellen § Erstelle MCC Chart „loop” - Starte Motion Task_1 § KOP/FUP Quelle einfügen (1.) „KFQuelle_1”, KOP/FUP Programm einfügen „KFQuelle_1”, KOP/FUP Programm einfügen (6.) „KOPFUP_1” Erstelle Programm: Variable „tmp“ erzeugen § Speichern und übersetzen. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 58...
- Seite 59 SIMOTION Programme - Taskzuordnung Taskzuordnung § Ablaufsystem öffnen § MCC Programmzuordnung “Motion” zum MotionTask 1 und “Loop” zum MotionTask 2 MCC Programmzuordnung “Motion” zum MotionTask 1 und “Loop” zum MotionTask 2 § Aktiviere in der Task Konfiguration “Aktivierung nach StartupTask” für MotionTask 1 Aktiviere in der Task Konfiguration “Aktivierung nach StartupTask”...
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Seite 60: Fehlerhandling
Fehlerhandling § ST Programm “Fehlerhandling” einfügen. Rechtsklick „Übernehmen und Übersetzen“ auswählen oder Icon benutzen. § Übersetzen und speichern. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 60... -
Seite 61: Fehlerhandling - Taskzuordnung
Fehlerhandling - Taskzuordnung § Zuordnung der ST Programme zur SystemInterruptTask à FaultTasks im Ablaufsystem Zuordnung der ST Programme zur SystemInterruptTask Doppelklick Zuordnung ST Programm “TechFaultProg” zu TechnologicalFaultTask Zuordnung ST Programm “TechFaultProg” zu TechnologicalFaultTask Zuordnung ST Programm “PerFaultProg” zu PeripheralFaultTask Zuordnung ST Programm “PerFaultProg” zu PeripheralFaultTask Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 61... -
Seite 62: Download Des Simotion Programms In Das Zielsystem
Download des SIMOTION Programms in das Zielsystem Download des SIMOTION Programms in das Zielsystem § Projekt Speichern und alles Übersetzen § Zum Zielsystem verbinden § Download des SIMOTION D435 Projekts in das Zielsystem Download des SIMOTION D435 Projekts in das Zielsystem Kopiere RAM nach ROM Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 62... -
Seite 63: Start Des Simotion Programms Mittels Variable
Start des SIMOTION MCC Programms mittels Variable Start des SIMOTION MCC Programms mittels Variable § Öffnen Sie die globalen Variablen und setzen Sie “enable_mcc” = True, um das Programm zu starten. Öffnen Sie die globalen Variablen und setzen Sie “enable_mcc” = True, um das Programm zu starten. Doppelklick Setze „True“... - Seite 64 Programmstatus SIMOTION MCC Chart Programmstatus SIMOTION MCC Chart § Beobachten Ein/Aus MCC beobachten MCC beobachten MCC Einzelschritt Rechtsklick Gelber Status für Beobachten Blauer Status für Einzelschritt Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 64...
- Seite 65 Programmstatus SIMOTION KOP/FUP Programmstatus SIMOTION KOP/FUP § Status Programm Ein/Aus Rechtsklick Farbindikator (rot und grün) Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 65...
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Seite 66: Signale Aufzeichnen Mittels Trace
Signale aufzeichnen mittels Trace § Trace öffnen § Auswahl D435, Einstellen der Signale (2.) Signalzuordnung zum Kanal (1.) Signalauswahl (4.) Download der Parametrierung (3.) Taktsynchroner (3.) Taktsynchroner Endlostrace Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 66... - Seite 67 Trace des SIMOTION MCC Programms Trace des SIMOTION MCC Programms Stoppe Trace § Starte Trace § Zeitdiagramm für die Position der beiden Achsen und des Nockenstatus Zeitdiagramm für die Position der beiden Achsen und des Nockenstatus Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 67...
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Seite 68: Symbolbrowser
Symbolbrowser § Überwachen Sie Systemvariablen mittels des Symbolbrowsers à z.B. Achspositionen Es können online alle Symbole beobachtet werden. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 68... -
Seite 69: Watchtabelle
Watchtabelle § Eine Alternative zum Symbolbrowser ist eine Watchtabelle. In dieser lassen sich auch Variablen Eine Alternative zum Symbolbrowser ist eine Watchtabelle. In dieser lassen sich auch Variablen unterschiedlicher Objekte/Programme beobachten: unterschiedlicher Objekte/Programme beobachten: Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 69... - Seite 70 Watchtabelle § Rechtsklick auf Variable à Add to watch table Add to watch table à Watch_table_1 § In der Watch_table_1 lassen sich nun alle zuvor eingefügten Variablen beobachten. In der Watch_table_1 lassen sich nun alle zuvor eingefügten Variablen beobachten. Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 70...
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Seite 71: Service Übersicht
Service Übersicht § Über Projekt à Zielsystem à Service Übersicht kann d Service Übersicht kann der Achsstatus beobachtet werden. Rechtsklick Leitfaden SIMOTION D4x5-2 Trainingskoffer Seite 71... - Seite 72 IT DIAG – Integrierte SIMOTION Diagnose Diagnose § Geben Sie die IP Adresse des SIMOTION Gerätes im des SIMOTION Gerätes im Webbrowser (z.B. http://169.254.11.22) ein. Hinweis: Es kann nötig sein das „Automatische Konfigurationsskript“ des Webbrowsers zu deaktivieren. Hinweis: Es muss eine Ethernet Verbindung bestehen um IT DIAG nutzen zu können.
- Seite 73 Eine Vertiefung der Programmierung mit Eine Vertiefung der Programmierung mit SIMOTION kann anhand der SIMOTION kann anhand der Beispielapplikation Beispielapplikation „SIMOTION Beispiel für Einsteiger“ IMOTION Beispiel für Einsteiger“ durchgeführt werden. durchgeführt werden. Das entsprechende Projekt sowie eine Das entsprechende Projekt sowie eine ausführliche Dokumentation dazu sind ausführliche Dokumentation dazu sind zu finden auf den Utilities &...