Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 578

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO
- Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
-
- 2
Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann
Beschreibung:
(vgl. auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber-
Datenblatt bzw. PROFIdrive-Parameter p979).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers
auf diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition
größer als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf
diesen Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den maxi-
mal zulässigen Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem Geber dar.
Sonderfälle:
Bei PROFIdrive sind beliebige, ganzzahlige Werte zulässig.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter p979
34230 ENC_SERIAL_NUMBER
- Geber-Seriennummer
-
- 2
Hier ist die Geber-Seriennummer (von EnDat-Gebern) auslesbar.
Beschreibung:
Diese wird aktualisiert bei PowerOn oder Parken-Abwahl
Für Geber, die keine Seriennummer zur Verfügung stellen, wird "0" geliefert.
Eine Manipulation dieses MDs zieht normalerweise eine automatische Absolutge-
ber-Dejustage nach sich ($MA_ENC_REFP_MODE fällt auf "0" zurück).
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4096, 4096 1
0, 0 -
A03, A02 R1
DWORD POWER ON
100000 7/2
A02 R1
DWORD POWER ON
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
I
Listenhandbuch, 02/2012, -