Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
Beispiel: Konstante Transferschritt-Tabelle
Transferschritt
1
2
Beispiel als komplette Schritte
Transfer‐
schritt
1
2
3
4
5
296
Adresse
Name
DB9900
0.0
SrcMag_1
2.0
SrcPos_1
4.0
DstMag_1
6.0
DstPos_1
8.0
SrcMag_2
10.0
SrcPos_2
12.0
DstMag_2
14.0
DstPos_2
von
nach
Magazin
Platz
Magazin
0
1
0
0
1
9998
9998
1
9998
9998
2
9998
9998
3
0
Anfangswert
Kommentar
0
Quell-Magazinnummer des Transfer‐
schritts
1
Quell-Positionsnummer des Trans‐
ferschritts
0
Ziel-Magazinnummer des Transfer‐
schritts
1
Ziel-Positionsnummer des Transfer‐
schritts
0
Quell-Magazinnummer des Transfer‐
schritts
1
Quell-Positionsnummer des Trans‐
ferschritts
9998
Ziel-Magazinnummer des Transfer‐
schritts
2
Ziel-Positionsnummer des Transfer‐
schritts
Bemerkung
Platz
1
Werkzeug vorbereiten: Magazin wird zur
Wechselstelle des neuen Werkzeugs po‐
sitioniert.
2
Werkzeugwechsel: Werkzeug von Maga‐
zin nach Greifer 1
3
Werkzeugwechsel: Werkzeug von Spin‐
del nach Greifer 2
1
Werkzeugwechsel: Werkzeug von Grei‐
fer 1 nach Spindel
2
Werkzeugwechsel: Werkzeug von Grei‐
fer 2 nach Magazin
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC