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Prozessregelu.pid - ABB ACQ810 Handbuch

Firmware-handbuch standard-pumpenregelungsprogramm für acq810 frequenzumrichter
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Nr.
Name/Wert
27

27 Prozessregelu.PID

27.01
Proz-Sollw.Quel
Null
Setzwert %
Zeiger
27.12
Proz P-Verstärk.
0.00 ... 100.00
27.13
Proz Integr.zeit
0.00 ... 320.0 s
27.14
Proz Nstellzeit
0.00 ... 10.00 s
Beschreibung
Konfiguration der Prozessregelung.
Siehe auch Abschnitt
Prozessregelung (PID)
Auswahl der Quelle des internen Sollwerts für den Prozess-
regler.
Null-Sollwert.
04.25 Sollwert in %
(siehe Seite 138).
Wertzeiger-Einstellung (siehe
Seite 123).
Einstellung der Verstärkung für den PID-Prozessregler.
Siehe Parameter
27.13 Proz
Verstärkung für den Prozessregler.
Definiert die Integrationszeit des Prozess-PID-Reglers.
Regeldifferenz/Reglerausgang
G × I
G × I
Ti
I = Reglereingang (Regeldifferenz)
O = Reglerausgang
G = Reglerverstärkung
Ti = Integrationszeit
Integrationszeit.
Definiert die Differentialzeit des Prozess-PID-Reglers. Der
D-Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel
auf Basis der beiden aufeinander folgenden Abweichungs-
werte (E
und E
) berechnet:
K-1
K
Proz D-Zeit × (E
- E
K
K-1
T
= 12 ms Abfrageintervall
S
E = Regelabweichung = Prozess-Sollwert - Prozess-Istwert.
Differenzierzeit.
auf Seite 66.
Begriffe und Abkürzungen
Integr.zeit.
O
I
Zeit
)/T
, dabei sind
S
Parameter 213
FbEq
0
1073742873
auf
-
100 = 1
100 = 1 s
100 = 1 s

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