Drehzahlregelung - ABB ACQ810 Handbuch

200 Parameter
Nr. Name/Wert
22.09 Verz-Verschlif 2
0.000 ... 1800.000 s
22.12 Nothalt-Zeit
0.000 ... 1800.000 s
23

23 Drehzahlregelung

23.01 P-Verstärkung
Reglerausgang
= K
p
0.00 ... 200.00
Beschreibung
Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende
der Verzögerung. Siehe Parameter
Rampenform am Ende der Verzögerung.
Einstellung der Zeit, in der der Antrieb gestoppt wird, wenn
AUS3 aktiviert wird (d.h. die Zeit, in der die Drehzahl vom
Drehzahlwert gemäß Parameter
Null verzögert). Die Quelle für die Aktivierung von AUS3 wird
mit Parameter 10.13 OFF3 Quelle
kann auch über Feldbus aktiviert werden
strwrt oder 02.36 EFB
Hinweis: Das Anhalten mit AUS1 verwendet die aktive
Rampenzeit.
Verzögerungszeit für Stoppart AUS3.
Einstellungen für die Drehzahlregelung.
Einstellung der Proportionalverstärkung (K
reglers. Eine zu hohe Verstärkung kann Drehzahlschwingun-
gen verursachen. Im folgenden Diagramm ist der
Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg darge-
stellt, wenn die Regeldifferenz konstant bleibt.
%
Regeldifferenz
Reglerausgang
× e
Wird die Verstärkung auf 1 eingestellt, verursacht eine
Änderung des Regeldifferenz von 10% (Sollwert - Istwert)
eine Änderung von 10% des Drehzahlreglerausgangs.
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers.
22.06 Bes-Verschliff
19.01 Drehzahl Skalier
eingestellt. Ein Notstopp
(02.22 FBA Haupt-
Hauptstrwrt).
) des Drehzahl-
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
FbEq
1.
1000 = 1 s
auf
1000 = 1 s
e =
Regeldifferenz
Zeit
100 = 1