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AS-i Drehzahlwächter
AS-i Daten
VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S
DO3
reserviert
DI3
S-7.5 Daten
Analog Ch. 0:
Frequenz Achse 1/10 Hz
Analog Ch. 1:
Frequenz Achse 2/10 Hz
9.3
Vendor-Objekte (bei VBA-2E-KE4-ENC-S)
Vendor-Objekte, die über das S-7.5 Profil des Diagnoseslaves ausgelesen wer-
den können:
Index
(Vendor-Speci-
fic)
1 (0x01)
2 (0x02)
3 (0x03)
4 (0x04)
20 (0x14)
21 (0x15)
22 (0x16)
23 (0x17)
30 (0x1E)
31 (0x1F)
32 (0x20)
33 (0x21)
35 (0x23)
DO2
DO1
frei nutzbar
S-7.5 Daten
DI2
DI1
S-7.5 Daten
ENC 2 OK
Beschreibung
Name des Sicherheitsbeauftragten, der das Gerät frei-
gegeben hat
Name der Konfiguration
Datum, an dem die Konfiguration ins Gerät gespielt
wurde.
Datum, an dem die Konfiguration freigegeben wurde. C-String, YYYY-MM-
Anzahl der Konfigurationen, die bisher in dieses Gerät
gespielt wurden.
Prüfsumme/Freigabecode der aktuellen Konfiguration uint16_t
0 : Es ist keine Frequenz gespeichert
1 : Es wurde eine Frequenz mit dem Projektierungs-
taster gespeichert.
Objekte 40-43 enthalten gültige Daten.
Haltezeit für Bits DI1 und DI0
Je ein Wert in Millisekunden für steigende und fallende
Flanke
Momentan anliegende Frequenz Achse 1
Momentan anliegende Frequenz Achse 2
Momentane Drehrichtung Achse 1
Momentane Drehrichtung Achse 2
Sammelobjekt aller momentanen Ist- Drehzahlen/-
richtungen (kumuliert, Objekte: 30-33)
DO0
S-7.5 Daten
DI0
ENC 1 OK
Typ
C-String
C-String
C-String, YYYY-MM-
DD hh:mm
DD hh:mm
uint16_t
uint8_t
2x uint16_t
uint32_t
uint32_t
uint8_t:
0: slow
1: Linkslauf
2: Rechtslauf
uint8_t:
0: slow
1: Linkslauf
2: Rechtslauf
Länge in
Byte
29 max.
27 max.
17 max.
17 max.
2
2
1
4
4
4
1
1
10
Tab. 9-8.
31
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