Siemens SINUMERIK 840 Projektierungshandbuch Seite 66

11.92
Erläuterungen der Nutzdaten:
mnr: Magazin-Nr.
mpnr: Magazin-Platz-Nr.
WZ-Daten 2: komplette WZ-Datensatz (Beschreibung siehe Kap. 4.4.2.3)
Randbedingungen:
• Mit Hilfe von Standardroutinen (FB-Paket 1: Werkzeugverwaltung) werden die Werkzeug-
magazine der Maschine auf vorhandene Werkzeuge überprüft. Wird ein Werkzeug ge-
funden, so werden die Werkzeugdaten dem FLR gemeldet und zwar die Daten einer
WZ- Schneide mit jeweils einem Telegramm. Bei mehrschneidigen Werkzeugen sind somit
mehrere Telegramme notwendig, wobei stets die Datenanforderung vom FLR erfolgt.
• Vom FLR müssen mnr und mpnr bei der ersten Leseanforderung entsprechend vorbesetzt
werden:
– Lesen der gesamten Magazinbelegung aller mnr = 0 und mpnr = 0
– Lesen der gesamten Magazinbelegung eines mnr = 1 .... 8 und mpnr = 0
Bei Folgeanforderung für Lesen von weiteren Schneiden bzw. weiteren Werkzeugen ist
mnr = 1 ... 8 und mpnr 0 vom FLR vorzugeben.
• Bei negativer Quittung durch FLR oder PLC während der WZ-Abfrage wird der WZ-Abfra-
gevorgang abgebrochen. Dieser muß dann vom FLR wieder neu angestoßen werden. Bei
Abbruch durch die PLC wird in der Fehlernummer ein Hinweis für die Abbruchursache
zum FLR gemeldet.
• Wird kein Werkzeug mehr gefunden, das nicht gemeldet wurde, so wird das Telegramm
R TG E zum FLR gesendet. Mit diesem Telegramm wird die Magazinnummer
(mnr) zum FLR gemeldet.
Diese ist bei der Abfrage der Magazinbelegung
– aller Magazine:
– von Einzelmagazinen:
Damit ist der Dialog "Werkzeugdaten aller vorhandenen Werkzeuge melden" beendet.
• Neben den Werkzeugmagazinen werden auch Greifer, Zubringer und Spindel nach Werk-
zeugen überprüft und darin enthaltene Werkzeuge gemeldet.
Die Magazinplatznummer ist dann abhängig von der WZV z. B.
– bei Greifer = -1
– bei Zubringer = -2
– bei Spindel = -3
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SINUMERIK 840/850/880 (PJ)
mnr = 0
mnr = Nummer des als letztes gemeldeten Einzelmagazins
6FC5197- AB80-0AP0
4 Telegramme
4.4.3 Werkzeugdaten und Magazinbelegung
(1 Wort Festpunkt)
(1 Wort Festpunkt)
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