Palettendaten (Werkstückträgerdaten) - Siemens SINUMERIK 840 Projektierungshandbuch

4 Telegramme
4.3.1 Synchronisation
4.3.1.5 Palettendaten (Werkstückträgerdaten)
Das "Melden der Palettendaten" zum FLR erfolgt mit dem Telegramm
R SP g fnr [<pppp # >]
Nachfolgend werden die Palettendaten (Werkstückträgerdaten) erläutert, die bei der automa-
tischen Synchronisation zum FLR gemeldet werden sollen.
pppp: Palettennummer
#= ii daten
ii = Format-Kennung für Palettendaten
Bei ii = 01 (= Standard-Palettendaten) gilt für # :
# = 01 pnr bb zz fz k r jj hhhh yyyy zzzz nnnn uuuu ssss ....
Die Daten fz k r jj hhhh yyyy zzzz nnnn uuuu ssss .... werden auch mit dem
Telegramm "Bearbeitungsende" gemeldet (siehe Kap. 4.2.5).
ii: Formatkennung für Palettendaten
= 01 bei Standard-Palettendaten
pnr: NC-Programmnummer
= 0 - wenn noch nicht bekannt (d. h., FLR hat für Palette noch keine "Programm-
anwahl mit Startfreigabe" gegeben)
bb: Bearbeitungsmerker
= 0 - undefiniert – wenn manuell gefertigt wurde
= 1 - Palette vom Transportsystem übernommen;
"Palettenankunftsmeldung an der Maschine" noch nicht gemeldet
= 2 - "Palettenankunftsmeldung an der Maschine " bereits gemeldet; Quittung noch
nicht erfolgt
= 3 - "Palettenankunftsmeldung am Bearbeitungsplatz" bereits gemeldet; Quittung
bereits erfolgt "Palettenankunftsmeldung am Bearbeitungsplatz" noch nicht
empfangen.
= 4 - "Palettenankunftsmeldung am Bearbeitungsplatz" bereits gemeldet. "Pro-
grammanwahl und Startfreigabe" noch nicht empfangen.
= 5 - "Programmanwahl und Startfreigabe" bereits empfangen;
"Bearbeitungsbeginn" noch nicht gemeldet
= 6 - "Bearbeitungsbeginn" bereits gemeldet; "Bearbeitungsende" noch nicht
gemeldet
= 7 - "Bearbeitungsende" gemeldet, Palette fertig bearbeitet, auf Output-Platz aus-
geschoben und noch nicht vom Transportsystem abgeholt
= 8 - "Bearbeitungsende" gemeldet, Palette fertig bearbeitet, Palette auf Bearbei-
tungsplatz und wartet auf "Programmanwahl" für Folge-Arbeitsgang oder "Palette
von Bearbeitungsplatz ausschleusen"
= 9 - "Palette von Bearbeitungsplatz ausschleusen" empfangen; Quittung für
"Palette von Bearbeitungsplatz ausschleusen" noch nicht gesendet
= 10 - "Quittung für "Palette von Bearbeitungsplatz ausschleusen" gesendet, Palette
auf Output-Platz ausgeschoben und noch nicht vom Transportsystem abgeholt
= 11 - "Palettenankunftsmeldung an der Maschine" bereits gemeldet, Quittung be-
reits erfolgt. "Palettenankunftsmeldung am Bearbeitungsplatz"noch nicht gemeldet,
"Programmanwahl" bereits empfangen.
= 99 - Palette zur Ablage auf Input/Output-Haltestelle, wird nicht mit "Palettenan-
kunftsmeldung" dem FLR gemeldet, nicht eingezogen und nicht bearbeitet.
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11.92
(4 Byte, ASCII)
(2 Bytes, ASCII)
(1 Wort Festpunkt (FXP2)
(2 Bytes, ASCII)
6FC5197- AB80-0AP0
SINUMERIK 840/850/880 (PJ)