Anzeige Des Betriebszustands Über Das Alarmobjekt (Emergeny Object) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Anzeige des Betriebszustands über das Alarmobjekt (Emergeny Object)
Fehlerzustände werden über das Alarmobjekt (Emergency Object), OV-Index 1014 im
Emergency Telegram angezeigt. Es hat folgenden Aufbau:
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Störungen lösen ein Emergency Telegram aus und führen zum Abschalten des Antriebs.
Das Emergency Telegram können Sie unterdrücken, indem Sie Bit 31 im Objekt 1014 hex
auf 1 setzen.
Damit wird nicht das Abschalten unterdrückt, aber die Meldung der Störung an den Master.
Umrichtespezifische Störliste (Predefined Error-Field)
Die umrichtespezifische Störliste können Sie über folgende Objekte auslesen:
● OV-Index 1003 hex
● Umrichterparameter p8611
Sie enthält die im Umrichter anstehenden Warnungen und Störungen im CANopen-
Alarmnummernband 8700-8799.
Die Störungen werden beschrieben in der Reihenfolge ihres Auftretens durch einen
Störcode (Errorcode) und eine gerätespezifische Zusatzinformation.
Sobald eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der
umrichtespezifischen Störliste gelöscht.
Indem Sie den Subindex 0 im OV-Index 1003 auf 0 setzen oder damit gleichwertig
p8611[0] = 0 setzen, quittieren Sie alle anstehenden Störungen des Umrichters.
Tabelle 6- 8 CANopen Error Code
Errorcode
0000 hex
1000 hex
1001 hex
8110 hex
8120 hex
8130 hex
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
CANopen-Errorcode
Byte 0 und 1:
Codierungen für das CANopen-Error-Register
Byte 2:
Nummer des Antriebsobjekts. Dies ist bei G120-Umrichtern immer = 1
Byte 5:
Bedeutung
kein Fehler steht an
CAN Error 1
CAN Error 2
CAN-Überlauf,
Nachricht verloren
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
Erläuterung
Erfolgreiche Quittierung aller Störungen bzw. alle Warnungen
in der Anzeige erloschen.
Alle sonstigen SINAMICS-Störungen
Alle sonstigen CANopen-Warnungen im Alarmnummernband
F08700 bis F08799
CBC: Telegrammverlust (A(N)08751) [Warnung]
CBC: Fehlerzahl für Error Passive überschritten (A08752)
[Warnung]
CBC: Kommunikation fehlerhaft, Alarmwert 2 F08700(A)
[Störung/Warnung]
Kommunikation über CANopen
6.8 Fehlerdiagnose
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