Pepperl+Fuchs PCV100-F200-B17-V1D Handbuch Seite 16

Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011
Software
Start
Flag „Codesprung
erkannt"
rücksetzen
Auswertung
Codesprung ?
j
Einlesen
der
Parameter
Plausibilitätstest
der Parameter
Plausibilitäts-
fehler?
n
Einlesen
von Reader
1 und 2
Positionsdifferenz
zwischen Reader
1 und 2 berechnen
Größe des
Codesprungs
berechnen
Codesprung von
der Positionsdiffe-
renz der Reader
subtrahieren
Rechenwert mit
Offset +- Toleranz
vergleichen
Vergleich i.O. ?
j
Flag „Codesprung
erkannt" setzen
Ausgabe
der Daten
Stopp
Abbildung 4.2
16
n
- Offset der Reader
- Offset Toleranz
- Codesprung Anfang
- Codesprung Ende
j
- Position
n
Informationen
- Flag „Codesprung erkannt"
- Fehler
Blockschaltbild zur sicheren Reaktion auf Codesprünge
- Plausibilitätsfehler
auswerten