Basis-Koordinatensystem (Bks); Wz-Maschinen Ohne Kinematische Transformation; Wz-Maschinen Mit Kinematischer Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Geometrische Grundlagen
1.4 Koordinatensysteme
1.4.2

Basis-Koordinatensystem (BKS)

Das Basiskoordinatensystem (BKS) besteht aus drei rechtwinklig angeordneten Achsen
(Geometrieachsen), sowie aus weiteren Achsen (Zusatzachsen) ohne geometrischen
Zusammenhang.

WZ-Maschinen ohne kinematische Transformation

Das BKS und das MKS fallen immer dann zusammen, wenn das BKS ohne kinematische
Transformation (z. B. 5-Achstransformation, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG) auf das MKS
abgebildet werden kann.
Bei diesen Maschinen können Maschinenachsen und Geometrieachsen den gleichen Namen
haben.
Bild 1-6

WZ-Maschinen mit kinematischer Transformation

Das BKS und das MKS fallen nicht zusammen, wenn das BKS mit kinematischer
Transformation (z. B. 5-Achstransformation, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG) auf das MKS
abgebildet wird.
Bei diesen Maschinen müssen Maschinenachsen und Geometrieachsen unterschiedliche
Namen haben.
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MKS = BKS ohne kinematische Transformation
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen