Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.5.2.4 Reibkennlinie ........................................................................................................................ 237
6.5.2.5 Trägheitsmomentschätzer ................................................................................................... 240
6.5.2.6 Pollageidentifikation ............................................................................................................. 245
6.5.3 Drehmomentregelung .......................................................................................................... 246
6.6 Schutzfunktionen.................................................................................................................. 248
6.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ........................................................................... 248
6.6.2 Temperaturüberwachung des Motors über einen Temperaturfühler ................................... 251
6.6.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur ............................................... 254
6.6.4 Schutz vor Überstrom .......................................................................................................... 256
6.6.5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung ......................................................... 257
6.7 Applikationsspezifische Funktionen ..................................................................................... 259
6.7.1 Einheitenumschaltung .......................................................................................................... 259
6.7.1.1 Umstellen der Motornorm .................................................................................................... 261
6.7.1.2 Umschalten des Einheitensystems ...................................................................................... 262
6.7.1.3 Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler ....................................................... 262
6.7.1.4 Einheiten mit STARTER umschalten ................................................................................... 263
6.7.2 Berechnung der Energieeinsparung .................................................................................... 265
6.7.3 Den Motor elektrisch bremsen ............................................................................................. 267
6.7.3.1 Gleichstrombremsung .......................................................................................................... 269
6.7.3.2 Compound-Bremsung .......................................................................................................... 272
6.7.3.3 Widerstandsbremsung ......................................................................................................... 274
6.7.3.4 Bremsung mit Netzrückspeisung ......................................................................................... 276
6.7.4 Motorhaltebremse ................................................................................................................ 277
6.7.5 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor ......................................................................... 281
6.7.6 Automatisch einschalten ...................................................................................................... 283
6.7.7 Kinetische Pufferung (Vdc min-Regelung) ........................................................................... 287
6.7.8 Netzschützansteuerung ....................................................................................................... 289
6.7.9 PID-Technologieregler ......................................................................................................... 291
6.7.9.1 Übersicht .............................................................................................................................. 291
6.7.9.2 Regler einstellen .................................................................................................................. 292
6.7.9.3 Regler optimieren ................................................................................................................. 295
6.7.10 Anlagenschutz...................................................................................................................... 296
6.7.10.1 Leerlaufüberwachung, Blockierschutz, Kippschutz ............................................................. 297
6.7.10.2 Lastüberwachung ................................................................................................................. 299
6.7.11 Erweiterte Meldungen .......................................................................................................... 305
6.7.12 Freie Funktionsbausteine ..................................................................................................... 307
6.7.12.1 Übersicht .............................................................................................................................. 307
6.7.12.2 Ablaufgruppen und Ablaufreihenfolge ................................................................................. 307
6.7.12.3 Liste der freien Funktionsbausteine ..................................................................................... 308
6.7.12.4 Normierung .......................................................................................................................... 320
6.7.12.5 Freien Funktionsbaustein aktivieren .................................................................................... 321
6.7.12.6 Weitere Informationen .......................................................................................................... 321
6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ......................................................................... 322
6.8.1 Funktionsbeschreibung ........................................................................................................ 322
6.8.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ................................................................................. 325
6.8.3 STO in Betrieb nehmen ....................................................................................................... 325
6.8.3.1 Tools zur Inbetriebnahme .................................................................................................... 325
6.8.3.2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ....................................................... 326
6.8.3.3 Sicherheitsfunktion konfigurieren ......................................................................................... 326
6.8.3.4 Sicherheitsfunktion konfigurieren ......................................................................................... 327
6.8.3.5 Signal "STO aktiv" verschalten ............................................................................................ 329
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Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E31759476A AD