Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 388

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes (in den Servi-
ceanzeigen) kontrolliert werden.
Bei analogen Achsen ist darauf zu achten, dass vor der Kontrolle ein Driftab-
gleich durchgeführt wurde.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Kodierung:
[Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
32210
s
-
-
Lageregler-Nachstellzeit für den Integralanteil in s
Beschreibung:
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE ist.
Ein Wert des MD kleiner 0.001 deaktiviert den Integralteil des PI-Reglers.
Der Regler ist dann ein P-Regler, welcher mit abgeschalteter Stellgrößen-
Klemmung (s.a. MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1) arbeitet.
32220
-
-
-
Aktivierung Integral-Anteil Lageregler, Lageregler ist dann PI-Regler bei dem
Beschreibung:
die Stellgrößen-Klemmung abgeschaltet ist (s.a. MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG,
Bit0 = 1).
Bei Verwendung des I-Anteils können Positionsüberschwinger auftreten, d.h.
diese Funktionalität ist nur für Sonderfälle geeignet.
32230
-
-
-
Beschreibung: Konfiguration Lageregler-Struktur:
Bit0 = 1 heisst: Stellgrößen-Klemmung inaktiv
Bit4 = 1 heisst: beschleunigtes Genauhaltsignal aktiv
32250
%
CTEQ
-
Beschreibung: a.)
Stellgrößen-Normierung bei analogen Antrieben:
In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den
max. Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD32260 $MA_RATED_VELO[n]
angegebene Motordrehzahl erreicht wird.
Korrespondiert mit:
Das MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32260
$MA_RATED_VELO[n] sinnvoll.
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POSCTRL_INTEGR_TIME
Nachstellzeit Lageregler
- 1.0
POSCTRL_INTEGR_ENABLE
Aktivierung Integral-Anteil Lageregler
- FALSE
POSCTRL_CONFIG
Konfiguration Lageregler-Struktur
- 0
RATED_OUTVAL
Nennausgangsspannung
1 0.0
A07
DOUBLE
0 10000.0
A07
BOOLEAN
- -
A07
BYTE
0 17
A01, A11
DOUBLE
0.0 200
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
G2
NEW CONF
2/2
G2
POWER ON
2/2
-
POWER ON
7/2
G2
NEW CONF
1/1