Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 184

Inbetriebnahme
2.13 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
Inkrementelles Messystem
Beispiel für einen inkrementellen Sinus/Cosinus-Geber mit 18000 Strichzahl/Umdrehung mit
einer Nullmarke pro Umdrehung:
Bild 2-50 Maske zur Eingabe der Geberdaten
Hinweis
Für Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 mit inkementellen Messsystemen ist eine
Pollageidentifikation notwendig.
Dafür sind folgende Verfahren möglich:
• das bewegungsbasierte Verfahren
• das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische)
Die Feinsynchronisation wird in der Regel bei inkrementellen Messsystemen an der
Nullmarke durchgeführt. Bei der Erstinbetriebnahme muss dafür der
Kommutierungswinkeloffset (p0431) vorbelegt werden, siehe Kapitel
"Kommutierungswinkeloffset ermitteln (Seite 193)".
Bei Fremdmotoren kann kein Pollageidentifikationsverfahren für die Bestimmung des
Kommutierungswinkeloffsets vorgegeben werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
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