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Das Herzstiick des Positioners ist der Micro-Computer (pC) IC 800. Er arbeitet mit einer Betriebsspannung von +5V (Pin 4) und einem 4
_ MHz Takt, die Oszillatorfrequenz kann an Pin 6 gemessen werden (3Vss). Nach jedem Einschalten wird der 1C an Pin 2 Uber Transistor
T 863 mit einem RESET-Impuls (LOW) zuruickgesetzt. Uber die Leitungen an Pin 9-12, 13, 15 und 16 wird das Keyboard abgefragt. Der
Infrarotempfanger IC 1200 decodiert die vom Geber abgestrahlten Befehle und fihrt sie dem uC an Pin 18 zu. Die Informationen fir die
Hunderter-Stellen Anzeige wird an den IC- Kontakten 25-30 ausgegeben. In das Schiebregister IC 880 werden die Daten fur die Zehner-
und Einer-Anzeige seriell eingelesen (Pin 19-21 ) und parallel an die LED's ausgegeben. (Pin 19 CLOCK, Pin 20 ENA, Pin 21 DATEN). Alle
vorprogrammierten Antennen-positionen werden im RAM IC 820 abgelegt. Transistor T 828 sperrt den Speicher bei Absinken der
Spannung; ab ca. 4V (z.B. Ausschalten) um das Einlesen falscher calc zu verhindem. Bere an Pin 8 shila! Akku al al verhindert
einen Verlust der Werte bei Rea teanng,
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Am ietruek Eingang des pc (Pin 3) werden die Impulse des Aktuators scout Uber den Tiefpas R 874, Cc 872 werden die HIGH- Low
Wechsel (AnschluB "Pulse") von Gberlagerten Stérungen befreit. Die Dioden D 872, D 873 und D 874 paeeor das oo
an den
Transistoren T 871, T 873 und fahren sie dann mit einer verstarkten Flankensteilheit dem IC 800 zu.
mace die Impulse des Aktuators langer als 1 Sekunde aus, schaltet der aa Pin met 36 aut HIGH und i im Oeeey wird "Err" angezeigt.
Ober Eingar Pin 14 sikennt der pe StromfluB im-Anterinenmotor. Da Baim 'Limit 1" Laut des Antennennicters verschiedene. Einflusse
(z:B. Windlast, Motormasse) die Wiederkehrgenauigkeit des Positionérs bestimmen kénnten, mUssen die Impulse, die den Prozessor noch
'nach der Endabschaltung erreichen, bericksichtigt werden. Wahrend'des Motorlaufes fallt an den Dioden D 606, D 607 eine Spannung
von ca. 1,4V ab, diese schaltet Uber den TiefpaB R 856, C 856 den Transistor T 853 durch (Kollektor ca. OV). Unterbricht nun der
Endabschalter die Motorspannung, fehit die Basisspannung des Transistors T 853 und er sperrt (Kollektor ca. 5V). Dadurch setzt der
Prozessor (Pin 14) seinen Zahler auf "O00" und zahit die noch folgenden Impulse des Aktuators in n negativer Richtung. Diese Impulsfolge
speichert der nC und bringt die Antenne in die genaue "Null'Stellung zuriick.
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Um Fehlfunktionen des Computers zu vermeiden, werden Stérimpulse der Relaiskontakte mit C 651, R 651; C 652, R 652; C 653, R 653;
C 654, R 654 unterdriickt. Die Z Dioden D 652, D 654 begrenzen die Stérspitzen des Motors auf 51V.
Darstellung 2a;
Motor links montiert)
Position =
mech. oder elektr.
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;
Endanschlag (Ost).
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2
Position =
|
|
|
mech. oder elektr.
Endanschlag (West)
max. Hub der Antenne
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(begrenzt durch elektr. Endabschalter
oder mech. Endanschlag).
Limit],
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Limit 2
z.B. 0, 3, 0, .
LL?
-. gesetzte Limits
L2
z.B. 6.5.0.
IV = inielea
ECS = Eutelsat ©
Im Programmode werden
nur diese Positionen angelaufen,.
_ nicht die Limits.
Die Steuerungsspannung der Relais RL 641, RL 643 steht Uber die Trancikoisa T 864, T 861 bzw. T 868, T 643 an Pin 35, 36 des uC.
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