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Il cuore del posizionatore é il microcomputer (uC) IC 800. Esso viene alimentato a +5V (pin 4) e la sua frequenza di clock é 4 MHz. La
frequenza di clock pud essere misurata al pin 6 (3 Vpp). Dopo ciascuna accensione il uC viene resettato per mezzo di un impulso di reset
(LOW) al pin 2 ottenuto con il transistor T 863. La scansione della tastiera avviene attraverso i pin 9-12, 13, 15e 16.
Il ricevitore all'infrarosso IC 1200 decodifica i comandi provenienti dal telecomando e li applica al pin 18 del uC. Le informazioni per il display
a tre cifre vengono applicate ai contatti 25-30. Nel registro a scorrimento IC 880 i dati per le decine e le unita vengono fatti entrare in modo
seriale (pin 19-21) e fatti uscire in modo parallelo per. essere applicati al display a LED (pin 19 Clock, pin 20 ENA, pin 21 Data). Tulle le
posizioni programmate dell'antenna sono memorizzate nella RAM IC 820. Il transistor
T 828 blocca la memoria se la tensione di
alimentazione scende al di sotto di 4V circa (ad esempio quando I' appareccio viene spento), per evitare che vengono immesi dati eral.
L'accumulatore (1.2V) collegato al pin 8 impedisce una perdita dei dati in caso di interruzione della tensione di rete.
|
All'ingresso di interrupt del uC (pin 3) vengono contatti gli impulsi delf'attuatore. I! filtro passa basso formato da R 874, C 872 eliminai disturbi
sovrapposti ai passagggi HIGH-LOW (collegamento "Pulse'). | diodi D 872, D 873 e D874 limitano if ee
ai transistor T 871, 'T 873
e prevne) i segnale con maggiore ripidita dei fianchi ad IG 800.
La tensione di. comando. dei. rele RL 641 ed RL 643 proviene dai pin 35 e 36 del nC attraverso | transistor T 864, T 641 ¢ e >T 868, T 643. Se
gli impulsi dell'attuatore vengono a mancare per piu diis,! on 35 e 36 del pC commutano su HIGH e sul display viene visualizzato "Err"
Attraverso I" ingresso pin 14 i uc riconosce il passaggio di corrente del motore dell'antenna. Siccome in prossimita della corsa del motore
dell''antenna verso il "limite 1" la ripetibilita del posizionatore puo essere influenzata da svariati fattori (per es. forza esercitata dal vento,
massa del motore), @ necessario tenere conto degli impulsi che giungono al processore dopo lo stop a fine corsa. Durante la corsa del
motore ai capi dei diodi D 606, D 607 si verifica una caduta di tensione di circa 1.4V e questa mette in conduzione attraverso il filtro passa
basso R 856 e C 856 il transistor T 853 (collettore a circa OV). Quando il finecorsa interrompe la tensione al motore, viene a mancare la
tensione di base del transistor T 853 ed esso va in interdizione (collettore a 5V circa). In seguito a cid il processore (pin 14) remette il suo
contatore a "000" e conta in senso negativo gli impulsi che ancora vengongo registrati. Questi impulsi vengono memorizzati dal uC, che
riporta antenna nella esatta posizione di "zero".
Per evitare il cattivo funzionamento del :C gli impulsi di disturbo dei contatti dei rele vengono soppressi per mezzo di Cc 651,
R651; C 652,
R 652; C 653, R 653; C 654, R 654. | diodi Zener D 652, D 654 limitano i disturbi impulsivi del motore ad un' ampiezza massima di 51V.
Fig. 3
*—
Raggio di azione dell'antenna
corrisponde alla figura 2a:
t,o.
4 nn
(il motore € posizionato
|
a sinistra).
|
;
7
!
{
i
caneincaur adam cnaanaear
_Posizione =
arresto meccanico o
_elettrico (est).
Posizione =
-arresto meccanico o
elettrico (ovest).
a
Ee
Pee
:
| "Massimo epacignments dell'antenta
(limitato da finecorsa elettrici o arresto meccanico)
Limite 2
p.es. 6,5,0,
Limite 1
_ p.es. 0,3, 0,
Limiti imposti
_ Posizione 0,0,0,
—
oadtes
a t t
:
<2o6io.
a
«
-
|
Ditferenti posizioni dei satelliti .
~ IV = Intelsat ©
ECS = Eutelsat
(
j
t
'Nel modo di programmazione ,
'vengono raggiunte solo queste !
posizioni, non i limiti.
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