Siemens SIDOOR Gerätehandbuch Seite 41

CAN
Die Fahrbefehle und Türzustände können mittels eines CAN Bus Protokolls übermittelt
werden.
Über den Schiebeschalter T901 kann optional ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm
geschaltet werden. Standardmäßig ist der Widerstand geschaltet.
Die Steckerbelegung der RJ45 Buchse X902 entspricht der CANopen Steckerbelegung.
Die RJ45 Buchse des AT12 hat keinen Schirmanschluss.
Der Schirm der CAN-Leitung muss deshalb vom Benutzer oder Systemverantwortlichen
entsprechend aufgelegt werden, um eine sichere Kommunikation zu gewährleisten.
Tabelle 9-1
Pinbelegung
Die Schnittstelle unterstützt das CANopen-Protokoll gemäß CiA 301, Profil 417.
Aufzugtürantrieb AT12
Gerätehandbuch, 08/2023, A2B00087880-AE
RJ45-Stecker X902
Pin Signal
1 CAN_H
X902.8
. .
.
2 CAN_L
X902.1
3 GND
4 –
5 –
6 –
7 GND
8 –
9
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