Siko IMS365R Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siko IMS365R. Wir haben 1 Siko IMS365R Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

Siko IMS365R Benutzerhandbuch

Siko IMS365R Benutzerhandbuch (119 Seiten)

Dynamisch-kompensierter Neigungssensor mit CANopen Safety-Schnittstelle

Marke: Siko | Kategorie: Sensoren | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
6
Dokumentation
6
Historie
6
Definitionen
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Einschalten der Versorgungsspannung
6
LED-Anzeige
7
Funktionsbeschreibung
8
Messbereich
8
Kalibrierung
8
Definition Messachsen
8
Werkseinstellung Wiederherstellen
9
Signalverarbeitung und Filterung
10
Low-Pass Filter
10
Critical Damped Filter
11
Butterworth Filter
11
Kalman Filter
11
Allgemeine Information
11
Vorfilter
13
Konfiguration
13
Den Richtigen Filter Auswählen
14
STATUS-Flags
14
Kombinierte Warn- und Fehler Flags (Status Bytes)
16
Funktion
17
Rotation des Koordinatensystems
18
Temperaturkompensation
19
Kommunikation über CAN Bus (Canopen Safety)
20
Network Management (NMT) Services
20
NMT Kommunikationsstatus
21
Wechsel des NMT Status
21
Boot-Up
22
SYNC Objekt
22
Operating Modes
22
Init
23
Safe
23
Config
23
Safe_Fail
24
Prozessdatenaustausch
24
Prozessdatenobjekt (PDO)
24
Transmit-PDO (vom IMS365R zum Master)
24
TPDO Mapping
24
Node Überwachung
26
Emergency-Dienst (EMCY)
26
Emergency Error Code
27
Heartbeat
27
Layer Setting Service (LSS)
27
Safety Datenaustausch
28
Übertragung der Service Data Objekte (SDO)
29
Objektverzeichnis
29
Objektübersicht
29
Objektbeschreibung
34
1000H: Device Type
34
1001H: Error Register
34
1003H: Pre-Defined Error Field
35
1005H: COB-ID SYNC
35
1008H: Manufacturer Device Name
36
1009H: Manufacturer Hardware Version
36
100Ah: Manufacturer Software Version
36
1010H: Store Parameter
37
1011H: Restore Parameter
37
1014H: COB-ID Emergency Message
40
1017H: Producer Heartbeat Time
40
1018H: Identity Objekt
41
1301H: SRDO1 Communication Parameters
42
1302H: SRDO2 Communication Parameters
44
1303H: SRDO3 Communication Parameters
45
1304H: SRDO4 Communication Parameters
47
1381H: SRDO1 Mapping Parameters
49
1382H: SRDO2 Mapping Parameters
51
1383H: SRDO3 Mapping Parameters
52
1384H: SRDO4 Mapping Parameters
55
13Feh: Safety Configuration Valid
57
13Ffh: Safety Configuration Signature (Checksum)
57
1800H: 1. Transmit PDO Parameter
62
1801H: 2. Transmit PDO Parameter
63
1802H: 3. Transmit PDO Parameter
65
1803H: 4. Transmit PDO Parameter
66
1A00H: 1. Transmit PDO Mapping Parameter
68
1A01H: 2. Transmit PDO Mapping Parameter
70
1A02H: 3. Transmit PDO Mapping Parameter
72
1A03H: 4. Transmit PDO Mapping Parameter
74
2000H: Logistic Data
76
2001H: Baudrate
77
2002H: Node ID
77

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