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1
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SICK M4000 Advanced A/P Betriebsanleitung (156 Seiten)
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke
Marke:
SICK
| Kategorie:
Schranken
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
7
Funktion dieses Dokuments
7
Zielgruppe
7
Informationstiefe
7
Geltungsbereich
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
8
Verwendete Symbole
9
Zur Sicherheit
10
Befähigte Personen
10
Verwendungsbereiche des Gerätes
10
Zur Sicherheit Kapitel
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
11
Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
12
Zur Sicherheit
12
Umweltgerechtes Verhalten
12
Entsorgung
12
Werkstofftrennung
12
Produktbeschreibung
13
Besondere Eigenschaften
13
Arbeitsweise des Gerätes
14
Prinzip Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke
14
Gerätekomponenten
14
Abb. 1: Gerätekomponenten der M4000 Advanced
14
Abb. 2: Gerätekomponenten der M4000 Advanced A/P
14
Abb. 3: Gerätekomponenten der M4000 Area 60/80
15
Beispiele zum Einsatzbereich
16
Zugangsabsicherung
16
Abb. 4: Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke M4000 Advanced
16
Abb. 5: Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke M4000 Advanced A/P
16
Zugangsabsicherung von Mehreren Seiten mit Hilfe von Umlenkspiegeln
17
Abb. 6: Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke
17
Abb. 7: Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke M4000 Advanced und einem Umlenkspiegel
18
Abb. 8: Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke M4000 Advanced und Zwei Umlenkspiegeln
18
Abb. 9: Zugangsabsicherung mit einer Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke M4000 Advanced A/P und einem Umlenkspiegel
18
Bedien- und Anzeigeelemente
19
Endkappe mit Integriertem Leuchtmelder (Optional, nur am Empfänger)
19
Tab. 2: Bedeutung der Anzeigen des Integrierten Leuchtmelders
19
Abb. 10: Endkappe mit Integriertem Leuchtmelder
19
Betriebsanzeigen des Senders
20
Tab. 3: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Senders
20
Abb. 11: Anzeigen des Senders
20
Betriebsanzeigen des Empfängers Bzw. der M4000 Advanced A/P
21
Tab. 4: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empfängers Bzw. der M4000 Advanced A/P
21
Abb. 12: Anzeigen des Empfängers Bzw. der M4000 Advanced A/P
21
Muting
22
Abb. 13: Sicherheit bei der Montage der Muting-Sensoren
22
Prinzip Muting
23
Muting-Zyklus
23
Abb. 14: Schematische Darstellung Muting
23
Muting-Sensoren
24
Tab. 5: Auswahl und Einstellungen der Optischen SICK-Muting-Sensoren in Muting-Anwendungen
24
Muting-Lampe
25
Anordnung von Muting-Sensoren
25
Abb. 15: Erkennen von Material Beim Muting
25
Abb. 16: Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting
25
Abb. 17: Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrundausblendung
26
Muting mit Zwei Sensoren (ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
27
Tab. 6: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
27
Abb. 18: Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
27
Muting mit Zwei Sensoren (ein Sensorpaar)
29
Tab. 7: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren und einem Zusatzsignal
29
Abb. 19: Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung, und einem Zusatzsignal
29
Muting mit Zwei Sensoren, Serielle Anordnung (ein Sensorpaar IM Gefahrbereich), Ausfuhrüberwachung mit Muting-Ende durch BWS
31
Tab. 8: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren, Serielle Anordnung
31
Abb. 20: Muting mit Zwei Sensoren, Serielle Anordnung
31
Muting mit Zwei Sensoren, Serielle Anordnung (ein Sensorpaar IM Gefahrbereich), mit Zusatzsignal C1, Ausfuhrüberwachung mit Muting-Ende durch BWS
33
Tab. 9: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren, Serielle Anordnung, mit
33
Abb. 21: Muting mit Zwei Sensoren, Serielle Anordnung, mit Zusatzsignal C1
33
Muting mit Vier Sensoren (Zwei Sensorpaare), Serielle Anordnung
35
Tab. 10: Bedingungen für Muting mit Vier Sensoren, Serielle Anordnung
35
Abb. 22: Muting mit Zwei Seriellen Sensorpaaren
35
Muting mit Vier Sensoren (Zwei Sensorpaare), Parallele Anordnung
37
Tab. 11: Bedingungen für Muting mit Vier Sensoren, Parallele Anordnung
37
Abb. 23: Muting mit Zwei Parallelen Sensorpaaren
37
Konfigurierbare Funktionen
39
Wiederanlaufsperre
39
Abb. 24: Schematische Darstellung des Schutzbetriebs
39
Tab. 12: Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre
40
Strahlkodierung
41
Abb. 25: Schematische Darstellung der Strahlkodierung
41
Meldeausgang (ADO)
42
Tab. 13: Konfigurationsmöglichkeiten des Meldeausgangs
42
Reichweite
43
Reichweite der M4000 Advanced
44
Reichweite des M4000 Advanced Curtain-Systems
44
Tab. 14: Reichweite der M4000 Advanced in Abhängigkeit von der Anzahl der
44
Reichweite der M4000 Advanced A/P
45
Tab. 15: zu Konfigurierende Reichweite der M4000 Advanced A/P in Abhängigkeit
45
Tab. 16: Maximal Nutzbare Reichweite der M4000 Advanced A/P in Abhängigkeit
45
Reichweite der M4000 Area 60/80
46
Tab. 17: Reichweite der M4000 Area 60 in Abhängigkeit von der Anzahl der
46
Tab. 18: Reichweite der M4000 Area 80 in Abhängigkeit von der Anzahl der
46
Schützkontrolle (EDM)
47
Tab. 19: Gerätezustand nach Ansprechen der Schützkontrolle
47
Sendertest
48
Konfigurierbare Muting-Funktionen
49
Anzahl der Muting-Sensoren
49
Abb. 26: Signalablauf mit Eingebundenem Eingang C1 während des Muting-Zyklus
50
Sensortest
51
Testbare Sensoren
51
Nicht Testbare Sensoren
51
Tab. 20: Ausgangssignale von Testbaren Sensoren
51
Tab. 21: Ausgangssignale von nicht Testbaren Sensoren
51
Abb. 27: Gleichzeitigkeitsüberwachung
52
Funktionen
52
Zeitüberwachungen
52
Gleichzeitigkeitsüberwachung
52
Überwachung der Muting-Gesamtzeit
52
Sensorlückenüberwachung
53
Bandstopp
53
Tab. 22: Eingangssignale von Bandstopp
53
Muting-Ende durch BWS
54
Abb. 28: Muting-Ende durch BWS
54
Ausfuhrüberwachung
55
Abb. 29: Ausfuhrüberwachung: Signalablauf der Konfigurierten Muting
55
Abb. 30: Ausfuhrüberwachung: Signalablauf bei Muting-Ende durch BWS
55
Richtungserkennung
56
Tab. 23: Bedingungen für Richtungserkennung
56
Sequenzüberwachung
57
Teilweise Ausblendung
57
Tab. 24: Bedingungen für Sequenzüberwachung
57
Abb. 31: Wirkungsweise der Funktion Teilweise Ausblendung
57
Umschaltung Teilweise Ausblendung/Muting
58
Abb. 32: Anfang der Ausblendung
58
Tab. 25: Auswahl der Art der Überbrückung Abhängig vom Eingangssignal
59
Abb. 33: Wirkungsweise der Umschaltung zwischen den Funktionen Teilweise
59
Override
60
Override Realisiert durch eine Externe Schaltung
60
Abb. 34: Schaltungsbeispiel für Override
60
Override Realisiert mit der Integrierten Funktion Override
61
Tab. 26: Zulässige Anzahl von Override-Zuständen
62
Überwachung der Muting-Lampe
63
Tab. 27: Bedeutung der Muting-Lampe
63
Kombinierbare Muting-Funktionen und Anschlussmöglichkeiten
64
Tab. 28: Kombinierbare Muting-Funktionen
64
Montage
65
Berechnen des Mindestabstandes
65
Mindestabstand zum Gefahrbereich
66
Abb. 35: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei Rechtwinkliger Annäherung
66
Tab. 29: Formeln zur Berechnung des Mindestabstandes S
69
Abb. 36: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei nicht Rechtwinkliger Annäherung
69
Mindestabstand zu Reflektierenden Flächen
70
Tab. 30: Formel zur Berechnung des Mindestabstandes zu Reflektierenden
70
Abb. 37: Mindestabstand zu Reflektierenden Flächen
70
Abb. 38: Diagramm Mindestabstand zu Reflektierenden Flächen
70
Schritte zur Montage des Gerätes
71
Abb. 40: durch Richtige Montage (Oben) Müssen die Fehler (Unten) Durchgreifen
71
Befestigung mit Omega-Halterung
72
Abb. 41: Omega-Halterung (MM)
72
Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung
73
Abb. 42: Montage mit Omega-Halterung
73
Abb. 43: Zusammensetzung der Swivel-Mount-Halterung
73
Abb. 44: Montage der M4000 mit Swivel-Mount-Halterung
74
Befestigung mit Seithalterung
75
Abb. 45: Zusammensetzung der Seithalterung
75
Abb. 46: Montage der M4000 mit Seithalterung
76
Befestigung mit Starrem Haltewinkel
77
Abb. 47: Starrer Haltewinkel
77
Abb. 48: Montage der M4000 mit Starrem Haltewinkel
77
Befestigung mit Schwenkbarem Haltewinkel
78
Abb. 49: Zusammensetzung des Schwenkbaren Haltewinkels
78
Abb. 50: Montage der M4000 mit Schwenkbarem Haltewinkel
79
Elektroinstallation
80
Tab. 31: Anschlüsse der M4000
81
Systemanschluss M26 × 11 + FE
82
M4000 Advanced Bzw. M4000 Advanced A/P
82
Tab. 32: Pin-Belegung Systemanschluss M4000 Advanced Bzw
82
Abb. 51: Pin-Belegung Systemanschluss M4000 Advanced Bzw
82
M4000 Area 60/80
83
Abb. 52: Pin-Belegung Systemanschluss M4000 Area 60/80 M26 × 11 + FE
83
Erweiterungsanschluss M12 × 4 + FE für UE403
84
Tab. 34: Pin-Belegung Erweiterungsanschluss M12 × 4 + FE
84
Abb. 53: Pin-Belegung Erweiterungsanschluss M12 × 4 + FE
84
Konfigurationsanschluss M8 × 4 (Serielle Schnittstelle)
85
Tab. 35: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
85
Abb. 54: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
85
Schützkontrolle (EDM)
86
Abb. 55: Anschluss der Schaltglieder an die Schützkontrolle (EDM)
86
Rücksetztaste
87
Abb. 56: Anschluss der Rücksetztaste
87
Meldeausgang (ADO)
88
Abb. 57: Anschluss am Meldeausgang
88
Testeingang (Sendertest)
89
Applikationen mit Sens:control
89
Abb. 58: Anschluss der Taste Sendertest
89
Inbetriebnahme
90
Anzeigefolge Beim Einschalten
90
Ausrichten der M4000
90
Tab. 36: Anzeigen während des Einschaltzyklus
90
Bedeutung der 7-Segment-Anzeige Beim Ausrichten
91
Abb. 59: Darstellung der Strahlreihenfolge von M4000 Advanced und
91
Abb. 60: Darstellung der Strahlreihenfolge der M4000 Advanced A/P
92
Ausrichten von Sender und Empfänger
93
Besonderheiten Beim Ausrichten mit Umlenkspiegel
94
Abb. 61: Schematische Darstellung der Ablenkung durch Leichtes Drehen des
94
Abb. 62: Schematische Darstellung der Ausrichttoleranz ohne und mit
94
Ausrichten der M4000 Advanced mit Integrierter Laser-Ausrichthilfe (Optional)
95
Abb. 63: Anbringen der Ausrichtschablone für Spiegel
96
Abb. 64: Ausrichten von Empfänger zu Umlenkspiegel mit Laser-Ausrichthilfe
97
Abb. 65: Anbringen der Ausrichtschablone am Sender
97
Abb. 66: Ausrichten von Umlenkspiegel zu Sender mit Laser-Ausrichthilfe
98
Abb. 67: Prinzip Laserumlenkung IM Sender
98
Abb. 68: Ausrichten des Senders mit Laser-Ausrichthilfe
99
Prüfhinweise
100
Prüfhinweise vor der Erstinbetriebnahme
100
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Befähigte Personen
100
Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung
101
Konfiguration
103
10.1 Auslieferungszustand
103
10.2 Vorbereiten der Konfiguration
103
Tab. 39: Übersicht der Konfigurierbaren Funktionen
103
Pflege
104
Fehlerdiagnose
105
12.1 Verhalten IM Fehlerfall
105
12.2 SICK-Support
105
12.3 Fehleranzeigen der Leds
106
Tab. 40: Fehleranzeigen der Leds
106
Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige
107
Tab. 41: Fehleranzeigen der 7Msegment-Anzeige
107
12.5 Erweiterte Diagnose
113
Technische Daten
114
13.1 Datenblatt
114
Tab. 42: Datenblatt M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P und
114
13.2 Gewichtstabelle
120
M4000 Advanced und M4000 Advanced A/P
120
M4000 Passive
120
M4000 Area 60/80
120
Tab. 43: Gewichtstabelle M4000 Advanced und M4000 Advanced A/P
120
Tab. 44: Gewichtstabelle M4000 Passive
120
Tab. 45: Gewichtstabelle M4000 Area 60/80
120
13.3 Maßbilder
121
M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P
121
Abb. 69: Maßbild M4000 Advanced-Empfänger (Sender Spiegelbildlich) Bzw
121
Tab. 46: von der Strahlanzahl Abhängige Maße M4000 Advanced Bzw
122
M4000 Passive
123
Abb. 70: Maßbild M4000 Passive (MM)
123
Tab. 47: von der Strahlanzahl Abhängige Maße M4000 Passive
124
M4000 Area 60/80
125
Abb. 71: Maßbild M4000 Area 60/80-Empfänger, Sender Spiegelbildlich (MM)
125
Omega-Halterung
126
Tab. 48: von der Länge des Überwachten Bereichs Abhängige Maße
126
Abb. 72: Omega-Halterung (MM)
126
Swivel-Mount-Halterung
127
Seithalterung
127
Abb. 73: Maßbild Swivel-Mount-Halterung (MM)
127
Abb. 74: Maßbild Seithalterung (MM)
127
Starrer Haltewinkel
128
Schwenkbarer Haltewinkel
128
Abb. 75: Maßbild Starrer Haltewinkel (MM)
128
Abb. 76: Maßbild Schwenkbarer Haltewinkel (MM)
128
Umlenkspiegel PNS75-008
129
Tab. 49: Maße des Umlenkspiegels PNS75M008
129
Abb. 77: Maßbild Umlenkspiegel PSK75M008 (MM)
129
13.3.10 Umlenkspiegel PSK45
130
Abb. 78: Maßbild Umlenkspiegel PSK45 (MM)
130
Abb. 79: Montage Umlenkspiegel PSK45
130
Bestelldaten
131
14.1 M4000 Advanced
131
Lieferumfang
131
Typenschlüssel
131
Tab. 50: Lieferumfang M4000 Advanced
131
Tab. 51: Typenschlüssel M4000 Advanced mit M26-Stecker
131
Tab. 52: Typenschlüssel M4000 Advanced mit M26-Stecker und Integrierter
132
Tab. 53: Typenschlüssel M4000 Advanced mit M26-Stecker und Endkappe mit
132
Tab. 54: Typenschlüssel M4000 Advanced mit M26-Stecker, Integrierter
132
Auslieferungszustand
133
14.2 M4000 Advanced A/P
133
Lieferumfang
133
Typenschlüssel
133
Tab. 55: Auslieferungszustand M4000 Advanced
133
Tab. 56: Lieferumfang M4000 Advanced A/P
133
Tab. 57: Typenschlüssel M4000 Advanced A/P mit M26-Stecker
133
Auslieferungszustand
134
Tab. 58: Typenschlüssel M4000 Advanced A/P mit M26-Stecker und Endkappe
134
Tab. 59: Auslieferungszustand M4000 Advanced A/P
134
M4000 Area 60/80
135
Lieferumfang
135
Typenschlüssel
135
Tab. 60: Lieferumfang M4000 Area 60/80
135
Tab. 61: Typenschlüssel M4000 Area 60 mit M26-Stecker
135
Auslieferungszustand
136
Tab. 62: Typenschlüssel M4000 Area 80 mit M26-Stecker
136
Tab. 63: Auslieferungszustand M4000 Area 60/80
136
Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)
137
Tab. 64: Artikelnummern Zusatzfrontscheiben für M4000
137
14.5 Umlenkspiegel und Spiegelsäulen
139
14.6 Gerätesäulen
139
Tab. 65: Artikelnummern Umlenkspiegel und Spiegelsäulen
139
Tab. 66: Artikelnummern Gerätesäulen
139
14.7 Zubehör
140
Tab. 67: Artikelnummern Zubehör
140
Anhang
142
15.1 Konformität mit EU-Richtlinien
142
Checkliste für den Hersteller
143
15.3 Ausrichtschablonen
144
Abb. 80: Darstellung der Ausrichtschablonen
144
Abb. 81: Kopiervorlage für Ausrichtschablonen
145
15.4 Ausrichtanleitung
146
Abb. 82: Kopiervorlage für Ausrichtanleitung
147
Anhang
148
15.5 Tabellenverzeichnis
148
Abbildungsverzeichnis
150
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