SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS50B/PS Handbücher

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SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS50B/PS Betriebsanleitung (196 Seiten)

Marke: SEW-Eurodrive | Kategorie: Sicherheitsgeräte | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
9
Gebrauch der Dokumentation
9
Aufbau der Warnhinweise
9
Bedeutung der Signalworte
9
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
9
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
10
Mängelhaftungsansprüche
10
Inhalt der Dokumentation
11
Haftungsausschluss
11
Mitgeltende Unterlagen
11
Produktnamen und Marken
11
Urheberrechtsvermerk
11
Begriffsbestimmungen
12
Verwendete Abkürzungen
12
Sicherheitshinweise
14
Allgemein
14
Zielgruppe
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Transport, Einlagerung
16
Aufstellung
16
Elektrischer Anschluss
16
Betrieb
17
Geräteaufbau
18
Typenbezeichnung
18
Lieferumfang
18
Sicherheitsmodule
18
Rückwandbus-Verbinder
19
Optionaler Lieferumfang
20
Geräteeigenschaften
21
Allgemein
21
Sicherheitsfunktionen
22
Typenschild UCS
23
Geräteaufbau Basismodule
24
Ucs50B
24
Ucs50B/Ps
26
UCS50B/DP (Hardwarestand 01)
28
UCS50B/DP (Hardwarestand 02)
30
Ucs50B/Pn
32
Ucs51B
34
Ucs51B/Ps
36
Geräteaufbau Erweiterungsmodule
38
Einachs-Erweiterung UCS61B
38
Zweiachs-Erweiterung UCS62B
39
E/A-Erweiterung UCS63B
40
Mechanische Installation
41
Allgemeine Installationshinweise
41
Einbaulage
42
Maßbild Normprofilschiene
42
Montageabstand
43
Montageabstand ohne Rückwandbus-Verbinder
43
Montageabstand mit Rückwandbus-Verbinder
43
Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B
44
Schrittweise Demontage des MOVISAFE® UCS..B
45
Erweiterung der Basismodule
46
Maximale Ausbaustufe
46
Rückwandbus-Verbinder
46
Adressierung eines Erweiterungsmoduls
48
Elektrische Installation
49
Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule
49
Sachnummern
49
Klemmenbeschreibung UCS50B, 50B/PS, 50B/DP und 50B/PN
49
Klemmenbeschreibung UCS51B und UCS51B/PS
51
Anschluss und Klemmenbeschreibung der Erweiterungsmodule
54
Sachnummern
54
Klemmenbeschreibung UCS61B/62B
54
Klemmenbeschreibung UCS63B
55
Installation
57
Installationshinweise
57
Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
57
Installationsbeispiel
58
Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS..B Mehrachs
58
Anschluss der Binäreingänge
59
Verwendung der Pulsausgänge
62
Beschaltung der Ausgänge
63
Allgemeine Hinweise
63
Beschaltung der Ausgänge am Basismodul
65
Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul
71
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
73
Bevor Sie Beginnen
73
Allgemeine Installationshinweise Geber
73
Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul MOVISAFE ® UCS
74
Mehrachs
74
Kombination Unterschiedlicher Gebertypen bei MOVISAFE ® UCS
75
Mehrachs
75
Anschluss von HTL-Näherungssensoren
77
Anschluss von SSI-Gebern
79
Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung
80
Spannungsversorgung für Gebersysteme
81
Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems
84
Profisafe-Anbindung von MOVISAFE ® UCS
91
Anschluss der Option UCS
91
Kommunikationsschnittstelle XCS
93
Konfiguration Profisafe-Eingangsprofil (PAE)
94
Konfiguration Profisafe-Ausgangsprofil (PAA)
95
Sbus-Anbindung von MOVISAFE ® UCS
98
Anschluss der Option UCS
98
Kommunikationsschnittstelle XCD
99
Baudrate und Adresse für Standardkommunikation Einstellen
100
Datenrahmen Sbus
102
PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS50B/DP
103
Movisafe ® Ucs50B/Dp
103
PROFINET-Anbindung von MOVISAFE UCS50B/PN
107
Movisafe ® Ucs50B/Pn
107
Inbetriebnahme
110
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
110
Voraussetzungen
110
Inbetriebnahmeschritte
112
Kommunikation und Verbindungsaufbau
112
RS485-Schnittstelle X6
112
Kommunikationsschnittstellen XCD oder XCS
113
MOVISAFE ® Assist UCS
114
Validierung
115
Ablauf
115
Validierungsreport
115
Aufbau des Validierungssreports
115
Erstellen des Validierungsreports
116
Eintragungen in den Validierungsreport
116
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
118
Beispiel 1
119
Beispiel 2
119
Überprüfung des Performance Level Gemäß en ISO 13849-1
120
Betrieb
121
Bedeutung der 7-Segment-Anzeige
121
Bedeutung der LED Status
122
Bedeutung der LED PSU
122
Bedeutung der Funktionstaste ENTER
123
Betriebszustände
123
Einschaltsequenzen
123
Anzeigen der LED am Basismodul
124
Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul
124
Service
126
Funktionsprüfung
126
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
126
Austausch des Basismoduls
126
Vorbereitende Maßnahmen
126
Basismodul Tauschen
127
Abschließende Maßnahmen
128
Austausch des Achs-Erweiterungsmoduls
128
Vorbereitende Maßnahmen
128
Achs-Erweiterungsmodul Tauschen
129
Abschließende Maßnahmen
129
Austausch eines SSI-Absolutwertgebers
130
SSI-Absolutwertgeber bei Inaktiver Positionsverarbeitung Tauschen
130
SSI-Absolutwertgeber bei Aktiver Positionsverarbeitung Tauschen
131
SSI-Absolutwertgeber bei Aktiver Positionsverarbeitung mit EOS-Funktion Tauschen
133
Arten von Fehler- und Alarmmeldungen
134
Anzeige der Fehler- oder Alarmmeldungen
134
Entsorgung
135
Technische Daten
136
Allgemeine Technische Daten
136
Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule
136
Technische Daten der Eingänge
137
Technische Daten Ausgänge
138
Sicherheitskenngrößen Basismodule
139
Movisafe ® Ucs50B, Ucs50B/Dp, Ucs50B/Pn
139
Movisafe ® Ucs50B/Ps
140
Movisafe ® Ucs51B
141
Movisafe ® Ucs51B/Ps
142
Sicherheitskenngrößen Achs-Erweiterungsmodule
142
Movisafe ® Ucs61B
142
Movisafe ® Ucs62B
143
Sicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul
143
Movisafe ® Ucs63B
143
Reaktionszeiten MOVISAFE
144
Reaktionszeiten der Basismodule
145
Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule
146
Reaktionszeiten für Fast_Channel
147
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
147
Diagnosewerte
148
Binäreingänge
148
Binärausgänge
150
Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle
151
Spezifikation der Geberschnittstellen
152
Absolutwertgeber
152
TTL-Geber
153
SIN/COS-Geber
153
HTL-Näherungssensor
154
Steckverbinder Basismodul
154
Steckerbelegung X6
154
Steckerbelegung X11
154
Steckerbelegung X12
155
Steckerbelegung X13
155
Steckerbelegung X14
156
Steckerbelegung X15
156
Steckerbelegung X21
156
Steckerbelegung X22
157
Steckerbelegung X23
157
Steckerbelegung X25
158
Steckerbelegung X31
158
Steckerbelegung X32
159
Steckerbelegung X33
159
Steckerbelegung X35
160
Steckerbelegung X41
160
Steckerbelegung X42
160
Steckerbelegung X43
161
Steckerbelegung X45
161
Steckerbelegung XDP
162
Steckerbelegung XPN
162
Steckerbelegung XCS
162
Steckerbelegung XCD
163
Steckverbinder Achs-Erweiterungsmodul
163
Steckerbelegung Geberschnittstelle X7/X8
163
Steckerbelegung X16
164
Steckerbelegung X17
164
Steckerbelegung X26
165
Steckerbelegung X36
165
Steckerbelegung X46
166
Steckverbinder Erweiterungsmodul
166
Steckerbelegung X18
166
Steckerbelegung X19
166
Steckerbelegung X28
166
Steckerbelegung X29
167
Steckerbelegung X38
167
Steckerbelegung X39
167
Steckerbelegung X48
167
Steckerbelegung X49
168
Maßbild
168
Konformitätserklärung MOVISAFE ® UCS
169
EU-Konformitätserklärung
169
Anhang
170
Referenztabellen der Ein- und Ausgänge
170
Eingänge am Basismodul
170
Eingänge am Achs-Erweiterungsmodul
171
Eingänge am E/A-Erweiterungsmodul
172
Ausgänge am Basismodul
172
Ausgänge am E/A-Erweiterungsmodul
174

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