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Parker 638 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Parker 638. Wir haben
1
Parker 638 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Parker 638 Handbuch (127 Seiten)
Digitaler-Servoregler
Marke:
Parker
| Kategorie:
Server
| Dateigröße: 4.77 MB
Inhaltsverzeichnis
Weitere Unterlagen, die IM Zusammenhang mit diesem Dokument Stehen
2
Inhaltsverzeichnis
4
Das Wichtigste Zuerst
8
Sicherheitshinweise
9
Allgemeines
11
Systembeschreibung
11
Besondere Eigenschaften des 638 Servoreglers
11
Übersicht der Anschlussmöglichkeiten
11
Entscheidungskriterien für den Einsatz des 638
12
Typenschlüssel
13
Kombinations - Möglichkeiten der Verschiedenen Kommunikations / EA - Module
14
Layout Anordnung der Modulsteckplätze
15
Modul - Bauformen
15
Abmaße
16
Anschlussbelegung und Funktionen
18
Isolierungskonzept
18
Übersicht der Anschlüsse
19
638A01
19
638B03
20
Steckerbelegungen Leistungsanschlüsse
21
Leistungs-, Ballast-, DC-Bus Anschlüsse X60
21
Steuerspannung X01
21
Motor - Anschluss X61
21
Bremse / Temperaturfühler - Anschluss X62
22
Feedback-System X30
23
Funktions - Modul X300
23
Feedback Anschluss X30 (SUB D 09 Buchse)
24
Funktions - Modul X300 mit Speicher
25
Service-Schnittstelle COM1 (RS232)
26
Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
27
Anschluss Safe Torque off X11
27
Anschluss ohne Nutzung der Funktion Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
27
Signalanschlüsse
28
Steuersignalstecker X10 (SUB D25 Buchse)
28
Multifunktion X40
29
Inkremental-Ausgang
30
Inkremental-Eingang
30
Schrittmotor - Eingang
31
SSI-Encoder Interface
32
Feldbus-Schnittstelle COM2
33
Pinning für RS232
33
Pinning für RS422/485
33
Pinning für CAN oder Devicenet
34
Pinning für Profibus DP
34
Pinning für Suconet K
34
Pinning für E/A-Interface (Digitale Ein- und Ausgänge)
35
Feldbus-Schnittstelle COM2 in Kombination mit COM3 (OPTION SLOT A/B)
36
Pinning für Interbus S (RP IBS)
36
Feldbus-Modul RP 2CA, 2C8
37
Pinning CAN1-BUS und CAN2-BUS
37
Pinning RP 2C8 X120 (mit E/A's)
37
DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP 2CA und RP 2C8
38
Feldbus-Modul RP CCA, RP CC8
39
Pinning CAN1-BUS, CAN2-BUS und RS485
39
Pinning RP CC8 X120 (mit E/A's)
39
DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP CCA und RP CC8
40
Anschlussbelegung und Funktionen
40
Feldbus-Modul RP PCA, RP PC8
41
Pinning Profibus DP, CAN2-BUS und RS485
41
Pinning RP PC8 X120 (mit E/A's)
41
DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP PCA, PC8
42
Übersicht Klemmbare Querschnittsbereiche
43
Betriebsarten
44
Betriebsarten Allgemein
44
Betriebsarten und Kontaktfunktionen
45
Konfigurierbare Kontaktfunktionen (Betriebsartenabhängig)
46
Funktionsdiagramme der Schutzfunktionen
47
Mechanische Installation
49
Montage
49
Warnhinweise
49
Schaltschrank - Einbau
49
Kühlung und Belüftung
49
Elektrische Installation
50
Installation Allgemein
50
Sicherheit
50
Gefahr Elektrischer Schläge
50
Gefahrenbereiche
50
Erdung, Sicherheitserdung
50
Kurzschlussfestigkeit und Ableitströme
50
Netzanschluss
51
Netzformen
51
Netzspannungsbereich 638A
51
Netzspannungsbereich 638B
51
Schutzleiteranschluss (PE)
51
Leitungsquerschnitt
51
Dimensionierung der Netzzuleitung und der Absicherung
51
Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
53
Zwischenkreis-Parallelschaltung (DC-Kopplung)
54
Generell
54
Variante 1; ohne DC-Bus Absicherung
54
Variante 2; mit DC-Bus Absicherung
57
Funktion Softstart
60
Installationshinweise und Warnungen
60
Auslegung der Ballastleistung
61
Bemerkung
61
Sicherungen, Schütze
62
Ballastwiderstand
63
Auslegung des Ballastwiderstandes
63
Konfiguration der Ballastwiderstände
64
Verdrahtungshinweise
66
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
66
Montagehinweise
66
Hardware Konfiguration
68
Jumper
68
Lageplan - Platine 638A
69
Lageplan - Platine 638B
70
Inbetriebnahme
71
Inbetriebnahme Vorausetzungen
71
Schritt 1: Verdrahtungs und Kommunikationstest
72
Weiter mit Schritt
72
Schritt 2: Feedback Test und Motorauswahl
73
Vorraussetzung
73
Optional: Temperaturfühler Einstellen
74
Schritt 2.2 Motorauswahl, Optional-Temperaturfühler Einstellen
74
Bei Korrekter Verdrahtung und Motorauswahl sind
75
Beim Einsatz dieser Variante sind Weitere
75
Schritt 2.3 Motor mit Resolver Feedback
75
Schritt 2.4 Motor mit HIPERFACE-Feedback
75
Schritt 2.5 Motor mit SIN-COS Feedback-Linearmotor
75
Schritt 3: Leistung Einschalten und Regler Aktivieren
76
Schritt 3.1 Leistung Einschalten
76
Schritt 3.2 Regler Aktivieren
76
Schritt 4: Regelkreisoptimierung
77
Schritt 4.1 Regelkreisoptimierung Beim Rotierenden Motor
77
Mechanik mit Motorwelle Verbinden
77
Schritt 5: Betriebsartenauswahl
78
Schritt 6: Feldbusschnittstelle
79
Abhängig von der Bestückten Feldbusplatine sind
79
Schritt 7: Datensicherung
80
IM Menue Datei "Speichern Unter" die Reglerparameter auf
81
Sicher Abgeschaltetes Moment, STO
82
Einleitung, Allgemeines
82
Wichtige Begriffe und Erläuterungen
82
Stopp-Kategorien nach en 60204-1 (Kap. 9.2)
83
Bestimmungsgemäße Verwendung
84
Qualifiziertes Personal
84
Vorteile bei Einsatz der Funktion 'Sicher Abgeschaltetes Moment
84
Sicherheitshinweise und Einschränkungen
85
Funktion STO (Sicher Abgeschaltetes Moment)
86
Blockschaltbild
86
Zustandsdiagramm und Funktion der Klemmen STO1# und STO2
87
Konfiguration und Parametrierung
88
Allgemeine Hinweise zur Parametrierung
88
EASYRIDER Safety-Parameter Eingabedialog
89
Safety-Parameterliste
90
Safety-Passwort
91
Anwendungsbeispiele STO (Sicher Abgeschaltetes Moment)
93
Anwendungsbeispiel 1
94
Anwendungsbeispiel 2
95
Konfiguration und Parametrierung
95
Anwendungsbeispiel 3
96
Anwendungsbeispiel 4
97
Testen der Funktion STO
98
Sicherheitsparameter: STO-Einschalttest ist Aktiv
98
Technische Daten, Signal Eingänge Anschluss X11
100
Diagnose und Fehlersuche
101
7-Segment-Anzeige
101
Reset eines Reglerfehlers
106
Störungssuche
107
Normen und Zulassungen
108
Eingehaltene Normen, Grenzwerte und Rahmenbedingungen
108
Einsatzbedingungen für die UL Zulassung (Zurzeit nur 638A)
109
EMV - Anforderungen
109
Technische Daten
110
Allgemeine Technische Daten
110
Leistungsteil
110
Steuerungsteil
110
Signal Ein- und Ausgänge Anschluss X10
110
Analog - Ausgänge X10
111
Bremsenansteuerung X62
111
Thermoauswertung X30
111
Thermoauswertung X62
111
Digitale Regelung
112
Signal Ein- und Ausgänge Anschluss X120B Bzw. 120C
112
Controllersystem
113
Digitale Kommunikation
113
Mechanische Daten
113
Resolverauswertung / Transmitterprinzip
113
Gerätespezifische Daten
114
Ausgangsleistung 638A
115
Einphasen- und Dreiphasenversorgung
115
Ausgangsleistung 638B
117
Software
119
EASYRIDER® Windows - Software
119
Bedienersprache für Intelligente Antriebs - Steuerungen
120
Einleitung BIAS
120
Abarbeitung eines BIAS-Programms
121
Programmaufbau
121
Abarbeitung eines SPS-Programms
122
BIAS - Befehlsübersicht
123
Anhang
124
STO - Safety-Parameter-Protokoll-Vorschlag
124
Notizen
125
Änderungsliste
126
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