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Parker 638 Handbuch
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Parker 638 Handbuch

Parker 638 Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Parker 638

  • Seite 1 Digitaler- Servoregler Produkt Handbuch 07-02-12-02-DE-V0710.doc...

  • Seite 2: Weitere Unterlagen, Die Im Zusammenhang Mit Diesem Dokument Stehen

    UL: 07-05-05-02 Produkt - Handbuch Businterface Interbus S UL: 07-05-07-02 Produkt - Handbuch EA Interface UL: 07-05-08-02 Produkt - Handbuch Businterface DeviceNet UL 07-09-04-02 Produkt - Handbuch Entstörhilfsmittel EH UL: 10-06-03 Produkt - Handbuch Serielles Übertragungsprotokoll EASY-seriell 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 3 Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. Parker Hannifin hat für seine Produkte teilweise Warenzeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen lassen. Aus dem Überlassen der Beschreibungen darf nicht angenommen werden, dass damit eine Übertragung von irgendwelchen Rechten stattfindet. Hergestellt in Deutschland, 2010 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Seite Das Wichtigste zuerst ..................... 8 Sicherheitshinweise ....................9 Allgemeines....................11 Systembeschreibung......................11 ● Besondere Eigenschaften des 638 Servoreglers ................11 ● Übersicht der Anschlussmöglichkeiten .....................11 ● Entscheidungskriterien für den Einsatz des 638................12 Typenschlüssel ........................13 ● Kombinations - Möglichkeiten der verschiedenen Kommunikations / EA - Module ......14 ●...
  • Seite 5 638B ..............................62 Ballastwiderstand .......................63 ● Auslegung des Ballastwiderstandes ....................63 ● Konfiguration der Ballastwiderstände ....................64 Verdrahtungshinweise ................66 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV).................66 Hardware Konfiguration................68 Jumper ..........................68 ● Lageplan – Platine 638A ........................69 ● Lageplan – Platine 638B ........................70 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 6 Technische Daten, Signal Eingänge Anschluss X11 ............100 Diagnose und Fehlersuche..............101 10.1 7-Segment-Anzeige ......................101 10.2 Reset eines Reglerfehlers....................106 10.3 Störungssuche .........................107 Normen und Zulassungen ..............108 11.1 Eingehaltene Normen, Grenzwerte und Rahmenbedingungen ........108 ● Einsatzbedingungen für die UL Zulassung (Zurzeit nur 638A)............109 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 7 EASYRIDER® Windows - Software.................119 ● Programmaufbau ..........................121 ● Abarbeitung eines BIAS-Programms ....................121 ● Abarbeitung eines SPS-Programms ....................122 ● Abarbeitung eines SPS-Programms ....................122 13.3 BIAS - Befehlsübersicht ....................123 Anhang ..................... 124 14.1 STO – Safety-Parameter-Protokoll-Vorschlag ..............124 Notizen...................... 125 Änderungsliste..................126 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 8: Das Wichtigste Zuerst

    Weiterhin sind die Bestimmungen nach den relevanten europäischen Richtlinien einzuhalten. Je nach Einsatzart und Einsatzort sind weitere nationale Normen, wie z. B. UL, DIN zu beachten. Wenn der Einsatz unserer Produkte im Zusammenhang mit Komponenten anderer Hersteller erfolgt, sind auch deren Betriebsanleitungen unbedingt zu beachten. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Schäden. Gefahr ! Heiße Oberflächen Warnung ! Ein Öffnen der Servoregler durch den Betreiber ist aus Sicherheits- und Gewährleistungsgründen nicht zulässig. Die Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion des Servoreglers ist die fachgerechte Projektierung Vorsicht ! 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 10 Überhitzung des Gerätes kommen kann. Bei Messungen am Servoregler ist unbedingt auf Potentialtrennung zu achten! Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernehmen wir keine Haftung! Stopp ! 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 11: Allgemeines

    Systembeschreibung ● Besondere Eigenschaften des 638 Servoreglers • Der Digitale Servoregler 638 dient der Strom-, Drehzahl- und Lageregelung von AC Servomotoren. • Alle Regelkreise und Funktionen sind digital mit einer Abtastrate von 105µs realisiert. • Der Antriebsregler 638 unterstützt die Sicherheitsfunktion “Sicheres abgeschaltetes Moment“,...

  • Seite 12: Entscheidungskriterien Für Den Einsatz Des 638

    Allgemeines ● Entscheidungskriterien für den Einsatz des 638 Abhängig von der Anwendung ist nach der korrekten Auswahl von Motor, Feedbacksystem und Reglertyp, sowie der Festlegung ob bzw. welche Optionsmodule benötigt werden, ist noch zu definieren, in welcher Betriebsart der Regler eingesetzt werden soll.

  • Seite 13: Typenschlüssel

    SM1 = Sinus/Cosinus + Speicher- Modul 2. Version Eintrag nur bei Verwendung = Breitbandkontakt X10.7 - X10.8 = Betauungsschutz * Bei Verwendung der Optionsplatinen auf Steckplatz [C] kann nur CAN2 verwendet werden (interner BUS / COM3 B) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 14: Kombinations - Möglichkeiten Der Verschiedenen Kommunikations / Ea - Module

    = mit integriertem Filter = ohne EMV - Einheit = Safe Torque Off ≅ auf Steckplatz A = RS 232 Schnittstelle ≅ auf Steckplatz C = E/A Interface 14/10 ≅ auf Steckplatz D (Feedbacksystem) = Standard X30 Resolver 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 15: Layout Anordnung Der Modulsteckplätze

    RD2: Standard Resolver HF2: Option HIPERFACE® SC2: Option Sinus/Cosinus mit Datenspeicher ab FW V8.35 RM1: Resolver + Speicher HM1: HIPERFACE® + Speicher SM1: Sinus/Cosinus + Speicher ● Modul – Bauformen Bauform A Bauform B Bauform C 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 16: Abmaße

    Wichtig: Bitte beachten Sie, dass frontseitig ein zusätzlicher Platzbedarf von ca. 70 mm für die Signalgegenstecker zu berücksichtigen ist ! Bei Montage mehrerer Servoregler ist seitlich ein Abstand von 4mm erforderlich. Nur vertikale Einbaulage ist zulässig. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 17 Wichtig: Bitte beachten Sie, dass frontseitig ein zusätzlicher Platzbedarf von ca. 70 mm für die Signalgegenstecker zu berücksichtigen ist ! Bei Montage mehrerer Servoregler ist seitlich ein Abstand von 4mm erforderlich. Nur vertikale Einbaulage ist zulässig. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 18: Anschlussbelegung Und Funktionen

    Anschlussbelegung und Funktionen Anschlussbelegung und Funktionen Isolierungskonzept Die Isolation der 638 Geräte sind in verschiedenen Isolationsklassen oder Gruppen verwirklicht. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 19: Übersicht Der Anschlüsse

    Anschlussbelegung und Funktionen Übersicht der Anschlüsse ● 638A01.. bis 638A06.. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 20: 638B03

    Anschlussbelegung und Funktionen ● 638B03.. bis 638B15.. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 21: Steckerbelegungen Leistungsanschlüsse

    Anschlussbelegung und Funktionen Steckerbelegungen Leistungsanschlüsse ● Leistungs-, Ballast-, DC-Bus Anschlüsse X60 Stecker – 638 A X60 Bezeichnung Funktion 0 Volt DC Bus RB1/+UCC Externer - Ballastwiderstand / + DC - Bus Externer - Ballastwiderstand Netzanschluss 1, 230V AC Netzanschluss 2, 230V AC...

  • Seite 22: Bremse / Temperaturfühler - Anschluss X62

    Typ KTY (Polung beachten) oder Thermoschalter verwendet werden. Der Kennlinienwiderstandswert für die Abschaltung ist im EASYRIDER Menu „Konfiguration Motor / X30 Abschalten bei:“ in Ohm einzugeben. Für Thermoschalter Widerstandswert 1000 Ohm im EASYRIDER Menu „Konfiguration Motor / X30 Abschalten bei:“ eingeben. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 23: Feedback-System X30

    Typen auf Anfrage Plug and Play Der 638 Servoregler erkennt den Typ des X300 Moduls. Der zugehörige Funktionscode muss mit Hilfe der EASYRIDER® Windows – Software geladen werden. Folgen Sie den Anweisungen in der EASYRIDER® Windows – Software. Standardmäßig ist der, für das werkseitig bestückte Funktionsmodul, dazu gehörige Funktionscode bereits vorinstalliert.

  • Seite 24: Feedback Anschluss X30 (Sub D 09 Buchse)

    Mit der Parametereinstellung PTC können auch Temperaturfühler vom Typ KTY oder Thermoschalter verwendet werden. KTY: Polung beachten; der Kennlinienwiderstandswert für die Abschaltung ist im EASYRIDER Menu “Konfiguration-Motor“ in Ohm einzugeben. Thermoschalter: Widerstandswert 1000 Ohm für die Abschaltung im EASYRIDER Menu “Konfiguration-Motor“ eingeben. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 25: Funktions - Modul X300 Mit Speicher

    Achtung beim 1. Einschalten der 24 V Versorgungsspannung nach einem X300 Modulwechsel! Nach einem Modulwechsel muss die 24 V Steuerspannung beim erstmaligen Einschalten für mindestens 60 Sekunden ohne Unterbrechung am 638 Regler angeschlossen bleiben. (Die Kopierprogramme für Firmware und X300 Feedback Funktionen dürfen nicht unterbrochen werden.) Bestimmungsgemäße...

  • Seite 26: Service-Schnittstelle Com1 (Rs232)

    Die Service-Schnittstelle RS232 ist nicht galvanisch getrennt und sollte aus diesem Grunde nicht als Betriebsschnittstelle (“feste Verdrahtung“) vorgesehen werden ! Der Netzanschluss des PC muss in der Nähe des Reglers vorgenommen werden, um ein gemeinsames Bezugspotential herzustellen. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 27: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)

    Beschreibung der Funktion siehe Kapitel “Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ● Anschluss OHNE Nutzung der Funktion Sicher Abgeschaltetes Moment (STO) Bezeichnung Eingang AKTIV (24V) STO1 # STO1 # 0VSPS 0V / PE STO2 # Steuerspannung muss Sicher getrennt sein, gemäß EN 1578 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 28: Signalanschlüsse

    (0..+10V für 0.. Imax) konfigurierbar (Betriebsarten) OPTO Ausgang Nominal: 24VDC Versorgung für Ausgänge konfigurierbar OPTO Eingang (Sicherheitsfunktion) konfigurierbar (Betriebsarten) OPTO Eingang konfigurierbar (Betriebsarten) OPTO Eingang Daten der digitalen Ein- und Ausgänge siehe: Kap. “■ Allgemeine technische Daten“ 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 29: Multifunktion X40

    Eingangssignale: Empfänger Typ MAX481 oder kompatible, RS422 Differenzieller Eing.-Pegel: Diff min = 0,2V nominale Signaldifferenz: 1,0V Stromaufnahme: 1...4 mA (frequenzabhängig) Anmerkung: Master / Slave – Betrieb 1 Master maximal 8 Slaves Bedingung: Geräte direkt nebeneinander ! 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 30: Inkremental-Ausgang

    EASYRIDER® Windows - Software X40 Anschluss: Modus = Inkrementeingang Parameterbereich der Eingangssignale: 10...1000000 Inkremente Abbildung Hinweis: Bei Betrieb von Inkrementalgebern über lange Leitungen ist mit einem Spannungsabfall der Geberversorgung zu rechnen. Im Bedarfsfall empfiehlt sich der Einsatz einer separaten Spannungsversorgung. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 31: Schrittmotor - Eingang

    /READY Ausgang: Regler aktiv READY Schirmanschluss Schirm Puls invertiert Puls - invertiert Puls Puls - Bezugspotential (generell anschließen) Richtung invertiert Puls + invertiert Richtung Puls + Versorgungs-Spannungs-Ausgang max. 150 mA +5 VDC Abbildung: Puls+Richtung Abbildung: 2*Puls 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 32: Ssi-Encoder Interface

    TAKT und /TAKT paarweise verdrillt DATA und /DATA paarweise verdrillt Kabel gesamt geschirmt; Schirm beidseitig geerdet max. Kabellänge: 200m Anmerkung: Weitere Informationen über SSI (Synchron-Serielles-Interface) entnehmen Sie bitte den Angaben einschlägiger Hersteller (z.B.: Fa. Stegmann / Sick oder Fa. Hengstler) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 33: Feldbus-Schnittstelle Com2

    Modul: RP 422 oder RP 485 Funktion Data In GND / 485-GND Data In invertiert Data Out invertiert Data Out Optionsmodul RP 422, ohne galvanische Trennung Optionsmodul RP 485, mit galvanischer Trennung Parallelverdrahtung von bis zu 16 Geräten möglich. (Voll-Duplex, 4-Draht) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 34: Pinning Für Can Oder Devicenet

    Modul: RP PDN Funktion Bezeichnung B-Leitung Sendebereitschaft Masse PDP-GND Potential +5V A-Leitung mit galvanischer Trennung ● Pinning für SUCOnet K Modul: RP SUC Funktion Bezeichnung Datenleitung + TA/RA Signalmasse SGND Datenleitung - TB/RB mit galvanischer Trennung 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 35: Pinning Für E/A-Interface (Digitale Ein- Und Ausgänge)

    Hinweis ! Die Eingänge mit der internen Nummerierung 107 und 108 liegen auf den Pin Nummern 3 und 4. Die Ausgänge mit der internen Nummerierung 109 und 110 liegen auf den Pin Nummern 7 und 8. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 36: Feldbus-Schnittstelle Com2 In Kombination Mit Com3 (Option Slot A/B)

    Remote IN, ankommende Schnittstelle (SUB D09 Stecker) Modul: RP IBS Funktion Bezeichnung Datenleitung IN Hinweg (Differenzspannung A) Datenleitung OUT Rückweg (Differenzspannung A) Bezugspotential IBS-GND Datenleitung IN Hinweg /DO1 (Differenzspannung B) Datenleitung OUT Rückweg /DI1 (Differenzspannung B) mit galvanischer Trennung 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 37: Feldbus-Modul Rp 2Ca, 2C8

    +24 V SPS Bezugsmasse 0 V 0 V SPS Die Signalzustände der E/A’s werden jeweils durch eine 2mm LED angezeigt LED leuchtet E/A = high / LED aus E/A = low. (min./max. Leitungsquerschnitt: 0,08mm² / 1,5mm²) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 38: Dil Schalter Stellung Für Optionsmodul Rp 2Ca Und Rp 2C8

    Anschlussbelegung und Funktionen − DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP 2CA und RP 2C8 DIL – Schalter Stellungen CAN DIL – Schalter Stellungen BUS – Abschluss (Beispiel 638A) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 39: Feldbus-Modul Rp Cca, Rp Cc8

    +24 V SPS Bezugsmasse 0 V 0 V SPS Die Signalzustände der E/A’s werden jeweils durch eine 2mm LED angezeigt LED leuchtet E/A = high / LED aus E/A = low. (min./max. Leitungsquerschnitt: 0,08mm² / 1,5mm²) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 40: Dil Schalter Stellung Für Optionsmodul Rp Cca Und Rp Cc8

    Anschlussbelegung und Funktionen − DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP CCA und RP CC8 DIL – Schalter Stellungen CAN 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 41: Feldbus-Modul Rp Pca, Rp Pc8

    +24 V SPS Bezugsmasse 0 V 0 V SPS Die Signalzustände der E/A’s werden jeweils durch eine 2mm LED angezeigt LED leuchtet E/A = high / LED aus E/A = low. (min./max. Leitungsquerschnitt: 0,08mm² / 1,5mm²) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 42: Dil Schalter Stellung Für Optionsmodul Rp Pca, Pc8

    Anschlussbelegung und Funktionen − DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP PCA, PC8 DIL – Schalter Stellungen CAN2 / RS485 und Profibus DP Weitere Informationen zum Profibus DP finden sie in der Dokumentation 07-05-04-02-D-Vxxxx. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 43: Übersicht Klemmbare Querschnittsbereiche

    Flexibel mit Adernendhülse 0,25-4 0,25-2,5 mit Kunststoffhülse Approbationsdaten [AWG] [AWG] UL/C-UL-US 30-12 28-8 28-12 28-8 Anzugsdrehmoment [Nm] 0,5-0,6 0,7-0,8 Starre und Mehrdrähtige X120 0,08-1,5 0,08-1,5 Option 2C8, Leiter PC8, CC8 Approbationsdaten [AWG] [AWG] UL/C-UL-US 28-14 28-14 28-14 28-14 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 44: Betriebsarten

    Positionssätzen können unter Anwahlnummern gespeichert und wie gezeigt aktiviert werden. digital oder analog für einfache bis zu komplexen Systemen unter Verwendung gem. Programmierung BIAS-Befehlen (bis 1500 Befehlssätze) oder über digitale SPS – Funktionen. Kommunikation (z.B. Feldbus) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 45: Betriebsarten Und Kontaktfunktionen

    F0, F2, F5 F0, F1,F3, F5 F0, F1,F3, F5 F0, F1, F2, F3, F4, X10.20 Ausgang F0, F2, F5 F0, F2, F5 F0, F2, F5 F0, F1,F3, F5 F0, F1,F3, F5 F0, F1, F2, F3, F4, X62.3 X62.4 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 46: Konfigurierbare Kontaktfunktionen (Betriebsartenabhängig)

    Nur möglich, wenn der Regler mit dem Modul RP – CAN bestückt ist. Sollte die Option RP 2C8 bzw. RP PC8 (− Steckerbelegung für E/A-Interface) bestückt sein, sind die Kontaktfunktionen bei gleicher Definition am X10-Stecker ungültig (die Eingänge können frei programmierbar im BIAS - Programm benutzt werden). 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 47: Funktionsdiagramme Der Schutzfunktionen

    Betriebsarten Funktionsdiagramme der Schutzfunktionen Gemäß EASYRIDER® Windows – Software “Konfiguration / Motor / Motor/X30” 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 48 Betriebsarten 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 49: Mechanische Installation

    Gehäusevolumen des angegebenen Schaltschrankes gemäß folgender Tabelle bemessen sein ! Gerät Volumen/Schaltschrank 638A01.. bis 638A06.. 0,12 m³ 638B03.. bis 638B05.. 0,15 m³ 638B08.. bis 638B15 0,25 m³ Für genauere Informationen wenden Sie sich bitte an den Hersteller des Schaltschrankes 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 50: Elektrische Installation

    AC 3,5mA nach PE auftreten. Geeignet für den Einsatz in einer Anlage, die in der Lage ist nicht mehr als 5000 Ampere symmetrischen Effektivwert bei maximal 240V (638A) bzw. 480V (638B) zu liefern. Hinweis gemäß UL508C) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 51: Netzanschluss

    Netzanschluss ● Netzformen Der Servoregler 638 kann an TT- und TN-Netze (das sind Drehstromnetze mit geerdetem Sternpunkt) direkt angeschlossen werden. Für Servoregler, deren Installation an ein IT-Netz (Drehstromnetze ohne geerdeten Sternpunkt) erfolgen soll, ist ein Trenntransformator vorzuschalten. Der sekundärseitige Sternpunkt ist zu erden und mit den PE-Anschlüssen des 638 zu verbinden.
  • Seite 52 Dimensionierung des Netzschützes Der Bemessungsstrom des Netzschützes orientiert sich an der Absicherung des Netzanschlusses. Das Netzschütz wird so ausgelegt, dass der vom Netzschützhersteller angegebene Nennbetriebsstrom bei der Gebrauchskategorie AC-1 ca. dem 1,3-fachen des Bemessungsstroms der Absicherung entspricht. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 53: Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen

    ● Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen Servoregler der Serie 638 können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite nur ein RCD vom Typ B (allstromsensitiv) zulässig.

  • Seite 54: Zwischenkreis-Parallelschaltung (Dc-Kopplung)

    Elektrische Installation Zwischenkreis-Parallelschaltung (DC-Kopplung) ● Generell Bei Betrieb von Antriebsgruppen ist die Kopplung der Gleichstromzwischenkreise der 638 - Servoregler möglich. Vorteile: positive Energiebilanz, Nutzung von Bremsenergie durch Energieausgleich über den Zwischenkreis geringere Auslastung der Ballastwiderstände Zwischenkreiskapazitäten addieren sich, dadurch geringere Restwelligkeit,...
  • Seite 55 Elektrische Installation Blockschaltbild 638A (3phasig) Vorteil: keine DC-Sicherungen notwendig. Nachteil: Gesamtleistung durch Netzsicherung begrenzt. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 56 Elektrische Installation Blockschaltbild 638B (3phasig) Vorteil: keine DC-Sicherungen notwendig. Nachteil: Gesamtleistung durch Netzsicherung begrenzt. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 57: Variante 2; Mit Dc-Bus Absicherung

    Elektrische Installation ● Variante 2; mit DC-Bus Absicherung Blockschaltbild 638A (1-phasig) Vorteil: Gesamtleistung durch Netzsicherung nicht begrenzt. Nachteil: DC-Bus Sicherungen notwendig. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 58 Elektrische Installation Blockschaltbild 638A (3-phasig) Vorteil: Gesamtleistung durch Netzsicherung nicht begrenzt. Nachteil: DC-Bus Sicherungen notwendig. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 59 Elektrische Installation Blockschaltbild 638B (3-phasig) Vorteil: Gesamtleistung durch Netzsicherung nicht begrenzt. Nachteil: DC-Bus Sicherungen notwendig. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 60: Funktion Softstart

    ● Installationshinweise und Warnungen Die Zwischenkreisanschlüsse der Serie 638 sind nicht kurz- und erdschlussfest und nicht Verpolungssicher. Ein Kurzschluss auf den DC-Bus Leitungen kann zur Zerstörung des Gleichrichters in den Servoreglern führen. Um den Gleichrichter auch in der Schaltungsvariante 1 zu schützen, müssen Netzsicherungen der Klasse gRL eingesetzt werden.

  • Seite 61: Auslegung Der Ballastleistung

    Addition aller geräteinternen Ballast-Spitzenleistungen Geräten wird die Auslastung der Ermittlung der erforderlichen Daten und internen Ballastleistung annähernd Auslegung der Ballastwiderstände: Siehe Kapitel symmetrisch aufgeteilt. “● Auslegung des Ballastwiderstandes“ Externe Ballast-Widerstände möglichst den Geräten zuordnen, bei denen entsprechende Bremsleistung auftritt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 62: Sicherungen, Schütze

    Serie 50124.34.xx, Sicherungshalter 5105804.3 (bis 40A) Für UL-Anforderungen sind die angegebenen Typen beim Einsatz in der Netzleitung nach den UL-gelisteten Sicherungen zu schalten. Werden diese verwendet, darf die Netzspannung nur zugeschaltet werden, wenn das Laderelais geöffnet ist. (Betriebszustand Unterspannung). 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 63: Ballastwiderstand

    Pmax = (1,8 * 247) - 40 Pmax = 405 W Pmax = ( 1,8 * Pkin ) - Pvmot [W] verwendete Einheiten: Gesamtträgheit [kgm²] Drehzahl bei Bremsbeginn [RPM] Bremszeit [Sec] Zykluszeit [Sec] Motor-Bremsstrom [A] Motorinnenwiderstand (Klemme/Klemme) [Ω] Leitungswiderstand der Motorleitung [Ω] 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 64: Konfiguration Der Ballastwiderstände

    Die internen und externen Leistungen Resultat: Die interne Ausstattung ist können in diesem Fall addiert werden. ausreichend Auswahl Ballastwiderstand. Es dürfen nur Parker oder von uns freigegebene Ballastwiderstände eingesetzt werden Servoregler Mögliche Ballastwiderstände 638A01.. / 638A02.. / 638A04.. / 638A06.. 33R 100W 638B033..
  • Seite 65 Pext. ⇒ Pges. 100W Pges. 120W Einzustellende Nennleistung = 120 Watt VORSICHT ! Montage externer Ballastwiderstände Ballastwiderstände entwickeln Hitze ! Sie müssen so angeordnet werden, dass bei Normalbetrieb oder im Fehlerfall keine Feuergefahr oder Berührungsgefahr besteht. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 66: Verdrahtungshinweise

    Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die Konformität mit den EG-Rechtsvorschriften zur EMV (2004/108/EWG) wurde durch Messungen an einemReferenzsystem, bestehend aus einem Regler der 638'Serie, unter Motorbetrieb nachgewiesen. Das Motorkabel ist hauptverantwortlich an der Verbreitung von Störemissionen. Daher gilt der Verlegung von Motorleitungen besondere Beachtung. Entscheidend ist auch die Ausführung der Erdung.
  • Seite 67 Verdrahtungshinweise ● Montagebeispiel X61 Motorsteckerverdrahtung: 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 68: Hardware Konfiguration

    JP2.8, JP2.3, JP2.7, JP2.2 Default, RP -CAN, -DEV, -2CA, -2C8,-CC8, -CCA, -PDN, -PC8, -PCA, RP -232, -422, -485, -IBS, -EA5, -SUC JP600 Default Ableitstromarmer Betrieb mit externen Filter JP604 Default interner Ballastwiderstand aktiv interner Ballastwiderstand deaktiv 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 69: Lageplan - Platine 638A

    Hardware Konfiguration ● Lageplan – Platine 638A Ansicht Lötseite (Lötjumper) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 70: Lageplan - Platine 638B

    Hardware Konfiguration ● Lageplan – Platine 638B Ansicht Lötseite (Lötjumper) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 71: Inbetriebnahme

    Die Übereinstimmung von Motorfeedbacksystem und dem im Regler bestückten X300 Feedbackmodul muss durch die Kontrolle der Typenschilder geprüft werden. Bei kritischen Anwendungen sollte die Erstinbetriebnahme ohne angekoppelte Mechanik durchgeführt werden. Der erfahrene Anwender kann sich in Eigenverantwortung eigene, auf die Applikation zugeschnittene Inbetriebnahmestrategien entwickeln. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 72: Schritt 1: Verdrahtungs Und Kommunikationstest

    Us = 24V DC amX01-Anschluss zuschalten. Steuerspannungsklemme 7-Segment-Anzeige Symbole: Überprüfung der Kommunikation durch Anwahl des EASYRIDER Diagnose Fenster: Es wird immer das Diagnosefensters oder Betätigung der F9 Taste. zuletzt eingestellte Diagnosefenster geöffnet! ☺ Weiter mit Schritt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 73: Schritt 2: Feedback Test Und Motorauswahl

    Aktion, Tätigkeit und Auswirkung Fehlerursachen 638 X30 Vorraussetzung: 2.1.1 Steckerbelegung Schritt Feedbacksensor ist mit dem X30 Anschluss des 638 Reglers verbunden. 638 X62 Optional. Temperaturfühler Steckerbelegung und/oder Bremse sind mit dem X62 Anschluss des 638 Reglers verbunden. (bei X62 Thermo unbedingt Schritt 2.2.3...

  • Seite 74: Schritt 2.2 Motorauswahl, Optional-Temperaturfühler Einstellen

    Auswirkung Fehlerursachen Vorraussetzung: 638 X61 2.2.1 Steckerbelegung Schritt Motorkabel ist mit dem X61 Anschluss des 638 Reglers verbunden Im EASYRIDER Konfigurationsmenue „Motor“ Bei Fremdmotoren 2.2.2 die Motorbibliothek anwählen und können die Motor-Daten Motorbaureihe und Typ gemäß Typenschild eingegeben werden und auswählen.

  • Seite 75: Schritt 2.3 Motor Mit Resolver Feedback

    ● Schritt 2.5 Motor mit SIN-COS Feedback-Linearmotor Erwartete Reaktion Bemerkung, Aktion, Tätigkeit und Auswirkung Fehlerursachen Beim Einsatz dieser Variante sind weitere Einstellungen notwendig, die im Schritt 4.2. Optimierung Linear Motor behandelt werden ☺ Weiter mit Schritt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 76: Schritt 3: Leistung Einschalten Und Regler Aktivieren

    Auswirkung Fehlerursachen 3.1.1 Vorraussetzung: X60 Steckerbelegung Schritt Leistungsversorgung ist mit dem X60 Anschluss des 638 Reglers verbunden 3.1.2 Fehlende Verbindung am X60 Anschluss nur im spannungslosen Um Kurzschluss zu vermeiden! Zustand des Reglers herstellen! Klemme 1 und 4 am X11 X11 Steckerbelegung 3.1.3...

  • Seite 77: Schritt 4: Regelkreisoptimierung

    4.1.5 EASYRIDER Inbetriebnahme Menue „Lageregler“ Regelabweichung am auswählen Oszilloskop beobachten und durch Anpassung des P- I- und V- Anteil –Parameter die Regelsteifigkeit einstellen. Positionen und Geschwindigkeit einstellen mit F8=Start den Testgenerator starten. ☺ Weiter mit Schritt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 78: Schritt 5: Betriebsartenauswahl

    Betriebsart auswählen. Betriebsart sind weitere erhalten Sie über die Einstellungen notwendig. Online Hilfe der EASYRIDER Software z.B. * Aus-/Eingangskonfiguration * analog Sollwertbewertung und Integrator * Positionssätze * BIAS- Programm * Feldbus Schnittstelle ☺ Weiter mit Schritt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 79: Schritt 6: Feldbusschnittstelle

    Einstellungen notwendig und es kann sofort Schritt 7 folgen Abhängig von der bestückten Feldbusplatine sind Die weiteren 6.3. im Menue Konfiguration „Feldbus“ weitere Inbetriebnahmeschritte für die Einstellungen notwendig. Feldbusschnittstellen sind in den Handbüchern der Optionsplatinen erklärt. ☺ Weiter mit Schritt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 80: Schritt 7: Datensicherung

    Inbetriebnahme Schritt : Datensicherung Bemerkung, Erwartete Reaktion Aktion, Tätigkeit Fehlerursache und Auswirkung Vorraussetzung: ☺ Schritt Im EASYRIDER Datei Menue „Regler-Parameter die Parameter lesen. Im Menue Befehle „Daten im Regler speichern“ 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 81: Im Menue Datei "Speichern Unter" Die Reglerparameter Auf

    Inbetriebnahme Im Menue Datei „Speichern unter“ die Reglerparameter auf dem PC mit der Dateiendekennung *.wdd abspeichern. Erstinbetriebnahme ☺ Schritt erfolgreich durchgeführt. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 82: Sicher Abgeschaltetes Moment, Sto

    STO = Safe Torque Off Schütz zwischen Leistungsteil und Motor (Motorschütz) Sicheres Sperren der Ansteuerung der Leistungshalbleiter (Anlaufsperre) Sicheres Sperren der Ansteuerung für die Leistungshalbleiter. Anlaufsperre Mit Hilfe dieser Funktion kann ein ‚Sicher abgeschaltetes Moment’ erreicht werden. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 83: Stopp-Kategorien Nach En 60204-1 (Kap. 9.2)

    Maschinen Antriebselementen während des Stillstand erreicht ist. Stillsetzvorgang erhalten. Stillsetzen, bei dem die Energie gesteuertes Diese Kategorie wird durch die in diesem Manual zu den Maschinenantriebs- Stillsetzen beschriebene Funktion nicht abgedeckt. Elementen beibehalten wird. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 84: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicher abgeschaltetes Moment, STO ● Bestimmungsgemäße Verwendung Der Antriebsreglers 638 unterstützt die Sicherheitsfunktion „Sicherer abgeschaltetes Moment“ im Sinne von „Sicherer Halt“, mit Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen der EN ISO 13849-1, Kategorie 4 Performance Level e und EN 1037.

  • Seite 85: Sicherheitshinweise Und Einschränkungen

    Bei im Feldschwächbereich betriebenen Motoren kann die Bedienung der STO-Funktion zu Drehzahlüberhöhung und zerstörenden, lebensgefährlichen Überspannungen und Explosionen im Regelgerät führen! Mindestanforderung der Sicherheitsfunktion Die Sicherheitsfunktion STO muss mindestens einmal in der Woche aktiviert werden. Quittierungsfunktion Die konfigurierbare Quittierungsfunktion entspricht nur Kategorie B! 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 86: Funktion Sto (Sicher Abgeschaltetes Moment)

    Zusätzlich zur beschriebenen hardwarebasierten Abschaltung über zwei Kanäle wirkt als dritter Abschaltpfad die PWM – Schaltung softwarebasiert über den geräteinternen Prozessor. Mit dem Sicherheitsparameter AKTIV Verzögerungszeit tva kann die PWM-Schaltung nach dem Erkennen der Ansteuerung beider STO Eingänge zeitverzögert eingeschaltet werden. ● Blockschaltbild 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 87: Zustandsdiagramm Und Funktion Der Klemmen Sto1# Und Sto2

    Bild: Ablaufdiagramm der Schaltzustände von STO1# und STO2# Hinweis zum Standardbetrieb: • Die STO Eingänge sollten immer gleichzeitig bedient werden. • Ist der Sicherheitsparameter AKTIV Verzögerungszeit tva = 0 s wird sofort nach dem Erkennen beider STO Eingänge eingeschaltet. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 88: Konfiguration Und Parametrierung

    Konfiguration Menü Safety parametriert werden. Die Parameter werden in der Parameterdatei *.EDD gespeichert. Beim „Parameter senden“ werden die sicherheitsrelevanten Parameter nicht mit übertragen. Bei einer geöffneten Parameterdatei werden im „Safety Dialog“ die Parameter aus der Datei angezeigt und müssen dann sicher vom Anwender übertragen werden. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 89: Easyrider Safety-Parameter Eingabedialog

    Sind alle sicherheitsrelevanten Parameter eingegeben kann mit der Anwahl der Schaltfläche „Protokolldatei“ das Protokollformular zur Dokumentation der aktuellen Sicherheitsparametereinstellungen aufgerufen werden. (ACROBAT Reader erforderlich!) Hinweis: Im Anhang des Servoregler - Handbuch ist das Safety-Parameter-Protokollformular Vorschlag für den Validierungsbericht verfügbar. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 90: Safety-Parameterliste

    Sicherheitsfunktion STO deaktiviert wurde, der Regler aktiv. Dieser Test kann auch mit Hilfe von Relaiskontakten über eine SPS automatisiert werden. Die Sicherheitsfunktion muss nicht zwingend durch Öffnen der Schutztüren oder durch Betätigen des NOT-Halt-Tasters aktiviert werden. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 91: Safety-Passwort

    Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, das Safety-Passwort zu ändern. Das Passwort sollte nur dem Personkreis zugänglich sein, die mit der STO, Maschinenrichtlinien und Maschinensicherheit vertraut sind. Ablaufdiagramm: Funktion X10.22 Quittierung + Schnellhalt Ablaufdiagramm: Funktion X10.22 Quittierung 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 92 Sicher abgeschaltetes Moment, STO Ablaufdiagramm: Funktion X10.22 Schnellhalt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 93: Anwendungsbeispiele Sto (Sicher Abgeschaltetes Moment)

    öffnen der Schutztür oder Betätigen des NOT-Halt erfüllt. Bei Applikationen, bei denen ständig der Sichere Halt aktiviert wird, ist diese zusätzliche Maßnahme nicht erforderlich. (Gilt nur wenn Schutztür und/oder NOT-Halt direkt oder über ein Sicherheitsschaltgerät am 638 X11 angeschlossen sind) Zusatz Mindestanforderung der Sicherheitsfunktion bei Kat.

  • Seite 94: Anwendungsbeispiel 1

    Die Kategorie 3 und PL e wird nur mit aktivem STO-Einschalttest erreicht. Hinweis Die Quittierung ist nur notwendig, wenn nach Aufhebung der STO - Funktion durch das automatische Anlaufen eine Gefährdung für Mensch und Maschine entstehen könnte. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 95: Anwendungsbeispiel 2

    Die Kategorie 3 und PL e wird nur mit aktivem STO-Einschalttest erreicht. Beschreibung Das Sicherheitsschaltgerät A1 muss über eine sicherheitsgerichtete Zeitverzögerung der in der Anwendung geforderten Kategorie verfügen. Der Servoregler 638 muss entsprechend konfiguriert sein, ■ Konfiguration und Parametrierung siehe Kapitel Hinweis Die Quittierung ist nur notwendig, wenn nach Aufhebung der STO - Funktion durch das automatische Anlaufen eine Gefährdung für Mensch und Maschine entstehen könnte.

  • Seite 96: Anwendungsbeispiel 3

    Die Quittierung darf nicht verwendet werden, wenn der Gefahrenbereich betretbar ist. In diesem Fall muss eine externe Quittierungseinrichtung verwendet werden. Die Quittierung ist nur notwendig, wenn nach Aufhebung der STO - Funktion durch das automatische Anlaufen eine Gefährdung für Mensch und Maschine entstehen könnte. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 97: Anwendungsbeispiel 4

    Beschreibung Das Sicherheitsschaltgerät A1 muss über eine sicherheitsgerichtete Zeitverzögerung der in der Anwendung geforderten Kategorie verfügen. Der Servoregler 638 muss entsprechend konfiguriert sein, ■ Konfiguration und Parametrierung siehe Kapitel Es können bis zu 16 Antriebe in eine Gruppe zusammengefasst werden.

  • Seite 98: Testen Der Funktion Sto

    Spannung an Klemme X11.1 blinkt Warten Sie ca. 20s 7-Segment- Anzeige STO-TEST beobachten blinkt Nach ca. 20s 7-Segment- Software-Abschalt- STO-TEST Anzeige überwachung beobachten erfolgreich 24V DC Spannung an Hardware-Abschalt- STO-TEST Klemme X11.1 wieder überwachung anlegen erfolgreich 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 99 X11.1 und Klemme X11.4 keine weitere STO-TEST wieder anlegen Abschaltbedingung vor wird der Regler aktiviert! STO-TEST Schritt Aktion, Tätigkeit Das Durchführen der Testschritte der STO-Funktion muss protokolliert werden. STO-TEST Einen Protokoll-Vorschlag finden Sie im Anhang ■ STO – Safety-Parameter-Protokoll-Vorschlag. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 100: Technische Daten, Signal Eingänge Anschluss X11

    Eingangszuständen ca. 20s Funktion siehe Zustandsdiagramm PFH bei Kat. 3 und PL d 1,01 x 10 PFH bei Kat. 3 und PL e 4,29 x 10 PFH = Mittlere Auftrittswahrscheinlichkeit eines gefährlichen Fehler pro Stunde 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 101: Diagnose Und Fehlersuche

    24 V Steuerspannung X10.7 X10.22 X10.22 X10.22 / Freigabe X10.xx auf 0 V schalten und anschließend X11.1/4 auf 24 V (X11.x = 638) Unterspannung der Steuerspannung interne Sicherungen o.k.? Steuerspannung o.k ? DC-Bus Spannung < Unterspannungsparameter Leistungseinspeisung (Netzteil, Verdrahtung, Sicherung)prüfen, Unterspannungsparameter prüfen...
  • Seite 102 Anforderung reduzieren und Schleichbetrieb bis zum nächstmöglichen STOP fahren Übertemperatur Motor (NTC/PTC) Motorbelastung / Kühlung prüfen usw. Motor-Temperatur zu hoch Motorbelastung /Kühlung prüfen usw. Ballast aktiv Bremsenergie wird abgebaut Warnung I t Ballast zu groß Ballastwiderstand Auslastung >90% 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 103 Neustart versuchen, Werte nochmals speichern Unterschiedlicher Reglertyp auf X300-xM Modul 638 mit X300 Modul DC Bus Unterspannung < 100 V 1: Interner Software Fehler, Watchdog 2: Blinkend: BIAS Software Fehler 1: Firmwareversion kontrollieren 2: Bias Programmfehler beheben 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 104 637+ 637f/638 Bemerkung Bereit Warnung (Code) Anlaufsperre RP SBT bei 637f Anlaufsperre STO1 und 2 bei 638 Klemme X290. 3/4 prüfen bei 637f Klemme X11. 1/4 prüfen bei 638 STO1 und STO2 unterschiedliche Signale >20 Sekunden nur 638 Steuerspannung aus und wieder einschalten X10.22 Schnellhalt Rampe aktiv...
  • Seite 105 Erläuterung 635/637 637+ 637f/638 Bemerkung Bereit Warnung (Code) 638 X300 xM Module, Memory Error Firmware, Alteracode und Parameterdaten fehlen nur 638 638 X300 xM Module, Memory Error Alteracode und Parameter- bzw. BIAS-Daten fehlen. X300 638 X300 xM Module, Memory Error Modul Alteracode fehlt.

  • Seite 106: Reset Eines Reglerfehlers

    Der Eingang Aktiv, (X10.22) ist inaktiv (0V).1) Das Signal muss mindestens 250 ms anstehen Hinweis !! Nach dem Zurücksetzen der Schleppfehlerdeaktivierung bleibt die Warnmeldung (Schleppfehler) bis zum nächsten Fahrbefehl aktiv. Die Zustandsmeldung (Freigabe vor Bereit) kann durch Deaktivierung des Reglers zurückgesetzt werden. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 107: Störungssuche

    Motor läuft nach Aktivierung sofort hoch, Motorleitungen oder Resolverleitungen obwohl kein Sollwert anliegt vertauscht? Resolver falsch justiert? Motor erreicht im Leerlauf stark Resolver falsch justiert. unterschiedliche Drehzahlen im Rechts- oder Linkslauf 1) Anzeige oder meist kurz nach Aktivierung; vorher Warnung 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 108: Normen Und Zulassungen

    EN 60529 IP20 Aufstellungshöhe <= 1000m über NN mit 100% Belastbarkeit >1000m .. <= 2000m über NN mit 1% pro 100m reduziert 638B 03 Natürliche Konvektion Kühlart Alle 638A, Zwangsbelüftet durch Lüfter (intern) 638B05 /08 /10 /15 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 109: Emv - Anforderungen

    Die integrierte Kurzschlussüberwachung ersetzt nicht die Netzabsicherung. Die Netzabsicherung muss in Übereinstimmung der Nationalen Normen und lokalen Richtlinien durchgeführt werden. Die 24V Steuerspannungsversorgung muss der Schutzklasse 2 entsprechen. Die Geräte dürfen nur in einer Umgebung mit max. Verschmutzungsgrad 2 installiert werden. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 110: Technische Daten

    Eingänge: Standardeingänge: low nach high (0-->24V) 20µs (X10.4, X10.25) 200µs Interrupt Reaktionszeit der schnellen Eingänge 10µs (X10.4, X10.25) Bedämpfung der Eingänge beim Übergang von schnelle Eingänge: Standardeingänge: high nach low (24-->0V) 250µs (X10.4, X10.25) 1000µs 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 111: Analog - Ausgänge X10

    0,15V / 1,7V / 3,2V Messbereich 100..6000Ohm, kurzschlussfest (Thermoschalter auswertbar) ● Bremsenansteuerung X62 Galvanische Trennung zum Steuer / - Basisisolation nach EN 61800-5-1 Leistungsteil Nennspannungsversorgung 24V DC zul. Maximalstrom Bremse Kontaktschutz bei induktiver Last interner Varistor (BR+ <-> BR-) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 112: Signal Ein- Und Ausgänge Anschluss X120B Bzw. 120C

    0..10V = 0..100%; normierbar, 10Bit Drehzahlregelung Zykluszeit 105 µs Einstellungen Drehzahlregel - Parameter - Menü Differenzsollwerteingang analog Usoll = 10 V, normierbar; Ri = 10k Auflösung (inklusive Vorzeichen) 14 Bit Digitaler Sollwerteingang über Schnittstellen Lageregelung Zykluszeit 105 µs 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 113: Digitale Kommunikation

    System-Anlaufzeit nach Einschalten max. 6 Sek. der Steuerspannung Datenspeicher / Organisation Flash Eprom 256 KB RAM 64 KB; EEPROM 96 kByte ● Mechanische Daten Abmessungen siehe “■ Abmaße“ 638A 638B03…/05 638B08…/10/15 Gewicht 1,6 Kg 2,7Kg 4,4Kg 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 114: Gerätespezifische Daten

    Widerstand Rbextmin 33 (nur von uns freigegebene Typen verwenden) [Ω] Allgemein Verlustleistung maximal Lüfter, Elektronik Lüfter- Regelung 2-stufige Regelung Verlustleistung nominal [W/A] 7 (4,75kHz) / 9 (9,5kHz Leistungsstufe pro A Hinweise “● Ausgangsleistung“ empfohlen: Transformator-Netzteil 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 115: Ausgangsleistung 638A

    Überschlagsrechnung (bis ca. 3000 RPM) Ukl = 1,2 * (EMK * n / 1000) + I * (Rph + RL) [V] erforderliche Motorspannung [Veff] Motor EMK [Vef] pro 1000 RPM Motorinnenwiderstand (Klemme/Klemme) [Ω] Leitungswiderstand der Motorleitung [Ω] Motorstrom [Aeff] 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 116 Lüfter, Elektronik Lüfter- Regelung Verlustleistung 9,4 (230V/4,75kHz), 12 230V/9,5kHz), Leistungsstufe pro A 11,5 (400V/4,75kHz), 15,8 (400V/9,5kHz), nominal 11,8 (480V/4,75kHz), 16,8 (480V/9,5kHz) Hinweise “● Ausgangsleistung“ empfohlen: Transformator-Netzteil max. = mit max. Optionsbestückung Nur von Parker freigegebene Typen verwenden 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 117: Ausgangsleistung 638B

    Bei Dauerlast im Volllastbereich ist die Grenze gemäß Diagramm zu beachten. Die Einschränkung spielt für servotypische Start/Stopp Anwendungen (S3-Betrieb) in der Regel keine Rolle. An 400V Netzspannung besteht keine Einschränkung der Ausgangsleistung für die Geräte 5 / 7,5 / 10A. 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 118 Technische Daten 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 119: Software

    Systemdaten laden vom Regler Hinweis: Dateneingaben in EASYRIDER® werden mit dem Befehl SENDEN zum RAM des Reglers übertragen und wirksam. Erst mit dem Befehl SPEICHERN werden die Daten in einen nicht flüchtigen Speicher geschrieben und bleiben dort netzausfallsicher erhalten 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 120: Einleitung Bias

    Der Befehl ist nur in der SPS-Task erlaubt Die Mathematik-Task wird in der interruptfreien Rechenzeit des Reglers abgearbeitet und hat ebenfalls einen eingeschränkten Befehlssatz. Profilwert = [Variable X] Der Befehl ist nur in der MATH-Task erlaubt 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 121: Programmaufbau

    Normalerweise arbeitet der Regler sequentiell jeden Fahrkurvengeneratorzyklus einen BIAS-Befehl ab. Mittels des Befehls „Bearbeite X Befehle“ können bis zu neun Einzelbefehle zusammengefasst und in einem Fahrkurvengeneratorzyklus ausgeführt werden. (nur 637F und 638) Erreicht die BIAS-Abarbeitung einen Fahrbefehl kann dieser durch die Low-High-Flanke des Starteingangs gestartet werden. Serie...

  • Seite 122: Abarbeitung Eines Sps-Programms

    Innerhalb eines SPS-Programmes sind nicht alle BIAS-Befehle erlaubt. In der Befehlsübersicht sind die erlaubten Befehle aufgelistet. Eine Überprüfung der erlaubten Befehle erfolgt erst zum Zeitpunkt der Programmausführung auf dem Regler! Reglertyp: Fahrkurvengeneratorzyklus: 631/635/637 1,899ms 637+/637f/638 0,844ms 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 123: Bias - Befehlsübersicht

    Software 13.3 BIAS - Befehlsübersicht 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 124: Anhang

    Anhang Anhang 14.1 STO – Safety-Parameter-Protokoll-Vorschlag 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 125: Notizen

    Notizen Notizen 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...

  • Seite 126: Änderungsliste

    N. Dreilich V0306 diverse Änderungen 25.08.2006 N. Dreilich V0406 STO- erweitert 28.09.2006 N. Dreilich Neue Bilder V0507 638B / Intern N. Dreilich V0608 komplett 638B 17.07.2008 N. Dreilich Phasen /Vorbereitungen 638C V0710 komplett 08.03.2010 N. Dreilich (UL-638A) 07-02-12-02-DE-V0710.doc / Typ: 638...
  • Seite 127 Parker Hannifin GmbH Automation Group SSD Drives Europe Von-Humboldt-Straße 10 D-64646 Heppenheim Tel. +49(0) 6252 / 6732-0 Fax +49(0) 6252 / 6732-205 www.parker.com...

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638 serie

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