Nidec Digitax DST1404 Handbücher

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Nidec Digitax DST1404 Betriebsanleitung (210 Seiten)

AC-Frequenzumrichter für Servomotoren

Marke: Nidec | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 16 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitsinformationen
6
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
6
Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren
6
Kompetenz der Konstrukteure und Installateure
6
Verantwortlichkeiten
6
Einhalten der Vorschriften
6
Elektrische Gefahren
6
Gespeicherte Elektrische Ladungen
6
Mechanische Gefahren
6
Zugang zum Gerät
7
Umweltbeschränkungen
7
Gefährliche Umgebungen
7
Motor
7
Steuerung der Mechanischen Motorbremse
7
Einstellen der Parameter
7
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
7
Produktinformationen
8
Einführung
8
Version der Umrichtersoftware
8
Umrichter-Kenndaten
8
Modellbezeichnungen
9
Beschreibung des Umrichtertypenschilds
9
Umrichterfunktionen
10
Optionen
11
Zubehör IM Lieferumfang
14
Mechanische Installation
15
Sicherheitsinformationen
15
Vorbereitung der Installation
15
Elektromagnetische Verträglichkeit
16
Gefahrenbereiche
16
Ein- und Ausbau von Solutions-Modulen/Bedieneinheiten
16
Abmessungen des Umrichters
17
Dimensionierung Externer EMV-Filter
18
Optionaler Bremswiderstand
20
Anzugsdrehmomente von Anschlussklemmen
20
Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
20
Elektrische Installation
21
Netzanschlussklemmen
22
Erdungsverbindungen
23
Netzanforderungen
23
Netzdrosseln
23
Nennströme für Netzdrosseln Dauerstrom
24
Dimensionierung der Netzdrossel
24
Bemessung des Zwischenkreises
24
Bemessung des Zwischenkreises Parallelverbindungen
24
DC-Spannungspegel des Umrichters
24
Betrieb IM Niederspannungsmodus
24
VDC-Steuerspannung
25
Nennwerte
26
Schutz des Ausgangsstromkreises und des Motors
27
Motorkabelquerschnitt und Maximale
27
Motorwicklungsspannung
27
Ausgangsschütz
28
Bremsen
28
Parametereinstellungen für Überlastschutz des Bremswiderstands bei Nichtbeachtung der Folgenden Informationen
28
Externer Bremswiderstand
28
Erdableitströme
29
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)
29
Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen
29
Empfohlene Kabelführung
30
Konformität Interner und Externer Leitungsgeführter Störaussendungen
31
Anschlüsse für die Serielle Kommunikation
32
Galvanische Trennung der Seriellen
33
Herstellen der Verbindungen
33
Steueranschlüsse
34
Allgemein
34
Steueranschlussklemmen
35
Spezifikation für Elektronische Anschlüsse
36
Funktion
36
Encoder-Anschlüsse
38
Lage der Encoder-Anschlussbuchse
38
Encoder-Anschlussklemmen
39
Encoder-Eingangsanschlüsse
40
Beschreibung
40
Anschluss des Umrichter-Encoder-Eingangskonverters
40
Spezifikationen Anschlüsse für Rückführungsmodule
41
Gepufferter Encoder-Ausgang
42
Zusätzliche Anschlüsse bei Digitax ST Ezmotion
43
Zusätzliche Anschlüsse bei Digitax ST Plus
43
Safe Torque off (Sicher Agbeschaltetes Drehmoment)
44
Bedienung und Softwarestruktur
46
Benutzerschnittstellen
46
Systemanforderungen an die Benutzersoftware
46
CT Soft
46
Syptpro (nur Indexer und Plus)
46
Ezmotion Powertools Pro
46
Arbeiten mit der Bedieneinheit
47
Das Display
47
Digitax ST-Bedieneinheit (LED)
47
Bedienelemente
47
Anzeigemodus
48
Menüstruktur
48
Erweiterte Menüs
49
Speichern von Parametern
49
Vorgehensweise
49
Parameterzugangsebene und Sicherheit
49
Zugangsebene
49
Ändern der Zugangsebene
49
Benutzersicherheitsfunktion
50
Aktivieren der Benutzersicherheitsfunktion
50
Rücksetzen des Sicherheitcodes
50
Anzeigen von Parametern, die nicht auf Standardwerte Gesetzt sind
50
Nur Anzeigen von Zielparametern
50
Kommunikation
50
Basisparameter
52
Kurzbeschreibungen
52
Ausführliche Beschreibungen
56
Tippsollwert, Auswahl des Rampenmodus und des Stopp- und Drehmomentregelungsmodus
57
Motorparameter
61
Statusinformationen
61
Inbetriebnahme
63
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
63
Grundlegende Anforderungen
63
Drehzahl- und Positionsrückführung
63
Schnellstart-Konfiguration
67
Konfiguration eines Drehzahlgebers
68
Überblick
68
Ausführliche Informationen zur Konfiguration des Motorencoders
68
Einschränkung der Anzahl der Geberstriche Pro Umdrehung
70
Konfiguration eines Gepufferten Encoder-Ausgangs
71
Optimierung
72
Motorparametersätze
72
Motorsteuerung
72
SMARTCARD-Betrieb
75
Einführung
75
Daten Übertragen
76
Schreiben auf die SMARTCARD 3Yyy - Daten zur SMARTCARD Übertragen
76
Booten von der SMARTCARD bei jedem Netz ein (Pr XX.00 = 2001)
78
8Yyy - Vergleich des Vollständigen Parametersatzes mit den SMARTCARD- Werten
78
7Yyy / 9999 - Löschen von SMARTCARD-Daten
78
Datenblock-Kopfzeileninformationen
79
SMARTCARD-Parameter
79
SMARTCARD-Fehlerabschaltungen
80
Maximale Skalierung Anwenderstrom
81
Schaltpegel für Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr
81
Funktion
81
Onboard-SPS
82
Onboard-SPS und Syptlite
82
Vorteile
82
Beschränkungen
82
Bedienung und Softwarestruktur
82
Parameter des Onboard-SPS-Programms
83
Beschreibung
83
Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-Programms
83
Onboard-SPS-Programme und die
84
Smartcard
84
Erweiterte Parameter
85
Parameterbereiche und Variable Höchstwerte
88
Menü 1: Drehzahlsollwert
90
Auswahl Analoger
90
Menü 2: Rampen
94
Verzögerungszeit
95
Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung
98
Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung
102
Menü 5: Motorsteuerung
104
Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler
107
Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge
109
Alle Ungeschützten Variablen Parameter
109
IGBT-Sperrschichttemperatur
110
Menü 8: Digital-E/A
112
Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Zeitglieder
115
Funktion-2 Eingang-1 Quellparameter
115
Funktion-2 Eingang-2 Quellparameter
115
Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen
118
Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
120
Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion
121
Steuerung
122
Bremse Schließen (Verzögerung)
123
Menü 13: Lageregelung
126
Auswahl Drehzahlvorsteuerung
127
Menü 14: PID-Regler
130
Menüs 15 und 16: Konfiguration von Solutions-Modulen
133
Menü 17: Bewegungsprozessoren
165
Menü 18: Anwendungsmenü 1
167
Menü 19: Anwendungsmenü 2
167
Menü 20: Anwendungsmenü 3
167
Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
168
Menü 22: Zusätzliche Konfiguration Menü 0
169
Erweiterte Funktionen
170
Referenz Auswahl Txt
170
Präzisionssollwert
171
Auswahl Drehmomentmodus
172
Modus für Sollwert nach Netzwiederkehr
173
Modi für die Ansteuerlogik
174
Flankentriggerung für Ansteuerlogik Freigeben
175
Lageregelung: Modus
175
Technische Daten
177
Technische Daten des Umrichters
177
Wiederholtes Profil mit Definiertem Verhältnis zwischen I
179
Gerätetyp
179
Nenndauerleistung
180
Motorkabelquerschnitt und Maximale Längen
184
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
185
Drehmomenteinstellung
185
Optionale Externe EMV-Netzfilter
187
EMV-Filterdimensionierung
187
Gesamtabmessungen für EMV-Filter
187
Fehlerdiagnose
188
Fehlermeldungen
188
Funktion
190
Speichern Sie die Parameter und Führen Sie ein Reset durch
195
Solutions-Modul wieder Einsetzen
200
Drücken Sie RESET
200
Alarmmeldungen
204
Statusmeldungen
204
Hinweise zum UL-Protokoll
205
Allgemeine UL-Informationen
205
Motor-Überlastschutz
205
Motor Überdrehzahlschutz
205
Umrichter mit Gleichspannungsversorgung
205
Netzspezifikationen
205
Maximaler Dauerausgangsstrom
205
Gemeinsamer Zwischenkreis
205
UL-Gelistetes Zubehör
206

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