NAiS FP SERIES Handbücher

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NAiS FP SERIES Benutzerhandbuch

NAiS FP SERIES Benutzerhandbuch (327 Seiten)

Marke: NAiS | Kategorie: Speicherprogrammierbare Steuerung | Dateigröße: 7.24 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise
3
Kompatibilität von FP0-Programmen
6
Serielle Datenkommunikation
6
Wichtige Symbole
7
Inhaltsverzeichnis
8
Kapitel 1 Überblick

14
- Wichtigste Funktionen
  15
- Modultypen
  18
  - CPU-Modul
    18
  - Erweiterungsmodul
    18
  - FP0-Module
    18
  - Schnittstellenmodul
    19
- CPU-Erweiterung
  20
  - Erweiterung mit FP0-Modulen
    20
  - Erweiterung mit FPS-Modulen
    21
- Programmierung
  22
  - Programmier-Software und Programmierkabel
    22
  - Erforderliche Software
    22
Kapitel 2 Gerätebeschreibung und Technische Daten

24
- Gerätebeschreibung
  25
  - Status-Leds
    26
  - Schnittstellenmodul
    28
  - TOOL-Schnittstelle
    28
- Technische Daten Eingänge
  29
  - Zahl der Eingänge, die Gleichzeitig on sind
    30
  - Interne Schaltung
    30
- Technische Daten Ausgänge
  31
- Pin-Belegung
  34
  - CPU-Typ C32T2
    34
    
    Ausgangsstiftleiste
    34
    
    Eingangsstiftleiste
    34
  - CPU-Typ C28P2
    35
  - CPU-Typ C24R2
    36
Kapitel 3 Erweiterung

38
Kapitel 4 Adresszuweisung

46
- Allgemeines
  47
- E/A-Adressen von FPS-Modulen
  48
- E/A-Adressen von FP0-Modulen
  50
Kapitel 5 Installation

52
- Wichtige Hinweise
  53
- Montagemöglichkeiten
  56
- Pufferbatterie
  60
  - Installation
    60
  - Systemregister Einstellen
    61
    
    Batteriefehleranzeige Einstellen
    61
    
    Selbsthaltebereich Festlegen
    62
    
    Vorgehensweise
    62
  - Lebensdauer
    62
Kapitel 6 Verdrahtung

64
- Sicherheitshinweise
  65
- Drehrichtungsverriegelung von Antrieben
  65
- Netzteil Verdrahten
  67
- Erdung
  69
- Eingänge Verdrahten
  70
- Ausgänge Verdrahten
  73
  - Induktive Lasten
    73
    
    Induktive Lasten bei Gleichspannung
    73
    
    Induktive Lasten bei Wechselspannung
    73
  - Kapazitive Last
    74
- MIL-Stecker Verdrahten
  75
- Klemmenleiste Verdrahten
  77
Kapitel 7 Schneller Zähler und Pulsausgabe

80
- Überblick
  81
  - Schnelle-Zähler-Funktion
    81
  - Leistungsmerkmale
    82
- Technische Daten und Betriebseinschränkungen
  83
- Schnelle-Zähler-Funktion
  88
- Pulsausgabefunktion
  101
  - Pulsausgabearten
    102
  - E/A-Adresszuweisung
    103
  - Puls- und Richtungsausgabe-Methode
    103
  - Positioniermodus
    104
    
    Absolutes Positionieren
    104
    
    Relatives Positionieren
    104
    
    Tipp-Betrieb
    104
  - Befehle
    105
    
    AUTO-TRAPEZ-Funktion (F171)
    105
    
    Pulsausgabediagramm (mit Referenzpunkt-Sucheingang)
    108
    
    Pulsausgabediagramm (ohne Referenzpunkt-Sucheingang)
    108
    
    Referenzpunktfahrt (F171)
    108
    
    Sollwerteinstellung
    112
    
    Tipp-Betrieb (F172)
    112
    
    Zum Referenzpunkteingang (X2 Bzw. X5)
    112
    
    Pulsausgabediagramm
    113
    
    Ausgabemodus
    114
    
    Positionierprofil ohne Rampen (F174)
    115
    
    Linearinterpolation (F175)
    117
    
    Kreisinterpolation (F176)
    121
    
    Angabe der Drehrichtung
    122
    
    Ein-/Ausschalten der Merker während der Befehlsausführung
    123
    
    Funktion
    123
    
    Funktion der Kontrollmerker
    123
    
    FPΣ-Steuercode für Schnellen Zähler
    129
    
    Steuerbefehl Schneller Zähler (F0)
    129
    
    Istwert Schreiben und Lesen (F1)
    130
  - Programmierbeispiele
    133
    
    Pulsausgabediagramm
    135
    
    Relatives Positionieren: Vorwärts
    135
    
    Relatives Positionieren: Rückwärts
    137
    
    Absolutes Positionieren
    139
    
    Referenzpunktfahrt: Rückwärts
    141
    
    Referenzpunktfahrt: Vorwärts
    143
    
    Tipp-Betrieb: Vorwärts
    145
    
    NOT-AUS: Endschalter
    146
    
    Tipp-Betrieb: Rückwärts
    146
  - Programmierbeispiele für Kreisinterpolation
    147
    
    Drei-Punkte-Verfahren
    147
    
    Mittelpunktverfahren
    150
    
    Vorgehensweise
    150
    
    Linear- und Kreisinterpolation
    153
    
    Verkettungsmodus „Fortsetzen
    157
- PWM-Ausgabefunktion
  160
  - PWM-Ausgabebefehl (F173)
    160
Kapitel 8 Schnittstellenmodul

162
- Kommunikationsarten der FPS
  163
  - PC-Kopplung
    163
  - Modus „Andere Geräte
    164
  - SPS-Kopplung
    165
- Gerätebeschreibung
  166
  - Modultypen
    166
    
    FPG-COM1: Typ 1 X RS232
    166
    
    FPG-COM2: Typ 2 X RS232
    166
    
    Pin-Belegung
    166
    
    FPG-COM3: Typ 1 X RS485
    167
    
    FPG-COM4: Typ 1 X RS485/1 X RS232
    167
  - COM-Schnittstelle
    168
  - Technische Daten
    169
  - Ändern der Antwortzeit
    171
- Installation
  173
- Anschlussstecker Einstecken
  173
- Verdrahtung
  174
  - Arbeitsmaterial
    174
  - Verdrahtung Durchführen
    175
Kapitel 9 Betriebsart „PC-Kopplung

176
- Überblick
  177
  - Kommunikationsablauf
    178
    
    Befehl und Antwort
    178
    
    Kommunikation über MEWTOCOL-COM
    178
  - Befehls- und Antwortformat
    179
    
    Endezeichen
    179
    
    Startzeichen
    179
  - MEWTOCOL-COM-Befehle
    182
  - Kommunikationsparameter Einstellen
    183
- Kommunikationsbeispiele
  184
- 1:N-Kommunikation
  192
Kapitel 10 Betriebsart „Andere Geräte

198
- 10.1 Überblick
  199
  - Kommunikationsablauf
    199
  - Empfangen
    200
  - Programmierbeispiel
    200
  - Kommunikationsparameter Einstellen
    201
  - Aufbau des Empfangspuffers
    202
- 10.2 Kommunikation mit Externen Geräten
  203
  - Daten an Externe Geräte Senden
    203
    
    Datentabelle vor dem Senden (Sendepuffer)
    203
    
    Erläuterungen zur Datentabelle
    203
  - Daten von Externem Gerät Empfangen
    207
    
    Datentabelle nach dem Empfang (Empfangspuffer)
    207
    
    Empfangsablauf
    208
    
    Wiederholten Datenempfang Durchführen
    210
- 10.3 Kommunikationsbeispiele
  211
- 10.4 Datenformat
  226
- Empfangen
  227
- 10.5 1:N-Kommunikation
  228
- 10.6 Bedeutung der Merker bei Serieller Kommunikation
  230
  - Startzeichen: kein STX, Endezeichen: CR
    230
  - Startzeichen: STX, Endezeichen: ETX
    231
- 10.7 Betriebsart der COM-Schnittstelle Ändern
  233
Kapitel 11 Betriebsart „SPS-Kopplung

234
- 11.1 Überblick
  235
- 11.2 Kommunikationsparameter Einstellen
  237
  - Betriebsart
    237
  - Teilnehmeradresse
    238
  - Speicherbereichaufteilung für Koppelmerker und -Datenregister
    240
    
    Zuweisung der Koppelmerker
    240
    
    Beispiel
    241
    
    Zuweisung der Koppeldatenregister
    241
    
    Teilweise Nutzung der Koppelbereiche
    242
    
    Wichtige Hinweise
    243
    
    Überlappende Sendebereiche Vermeiden
    243
    
    Ungültige Speicherzuweisungen
    244
  - Höchste Teilnehmeradresse Einstellen
    245
  - Beispieleinstellungen
    245
- 11.3 Überwachung
  246
  - Merker "Übertragungsfehler" R9050
    246
  - Betriebszustand bei SPS-Kopplung Überwachen
    246
- 11.4 Kommunikationsbeispiel
  247
- Verdrahtung von FPG-COM3
  249
- 11.5 Übertragungszykluszeit
  251
Kapitel 12 Andere Funktionen

256
- 12.1 Drehpotentiometer
  257
  - Anwendungsbeispiel
    258
- 12.2 Temperaturregelung
  259
  - Überblick
    259
  - Empfohlene Thermistoren
    260
  - Temperaturwerte Laden
    261
  - Zuordnung der Sonderdatenregister
    261
- 12.3 Uhr-/Kalenderfunktion
  263
Kapitel 13 Selbstdiagnose und Fehlerbehebung

266
- 13.1 Selbstdiagnosefunktion
  267
  - LED-Anzeige des Betriebszustands
    267
  - Status-Leds an CPU
    267
  - Betrieb IM Fehlerzustand
    268
- 13.2 Fehlerbehebung
  269
  - LED-Anzeige ERROR/ALARM Blinkt
    269
  - ERROR/ALARM-Anzeige Leuchtet
    270
  - Alle Leds sind aus
    271
  - Ausgänge Arbeiten nicht Korrekt
    271
  - SPS ist Passwortgeschützt
    273
  - Verbindung zur SPS kann nicht Aufgebaut werden
    273
Anhang A Technische Daten

274
- Allgemeine Technische Daten
  275
- Stromaufnahme
  277
- Leistungsdaten
  278
- Abmessungen
  284
  - Cpu
    284
  - Erweiterungsmodule
    285
  - Schnittstellenmodule
    285
  - Mit FPG-COM1, FPG-COM2, FPG-COM3
    285
Anhang B Adressen und Codes

286
- Bitmerker, Speicherbereiche und Konstanten
  287
  - Tabelle der Bitmerker und Speicherbereiche
    287
  - Funktion
    287
  - Tabelle der Konstanten
    289
- Systemregister
  290
- Tabelle der Sondermerker
  297
- Tabelle der Sonderdatenregister
  304
- Fehlercodes
  316
  - Tabelle der Syntaxfehler
    316
  - Tabelle der Selbstdiagnosefehler
    316
- Binär-, Hex- und BCD-Codes
  318
- ASCII-Codes
  319
Index

320
- Änderungen
  326

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