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Msep C/LC Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Msep C/LC. Wir haben
1
Msep C/LC Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
Msep C/LC Betriebshandbuch (324 Seiten)
Marke:
Msep
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 11.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Vorsichtshinweise
13
Das Betriebsschema Einstellen
14
Daten für Geräteausfall Sichern
14
Die Vorgaben Hinsichtlich Zustand, Umgebung und Spezifikationsbereich des Produkts Befolgen
14
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
14
Kein Achsenbetrieb ohne Servo-EIN- und Pausensignal Möglich
15
Multirotationsspezifikation für Rotationsachsen nicht Einstellbar
15
Uhrzeit der Kalenderfunktion Einstellen
15
Darstellung des Betriebs
16
Einstellung SPS-Timer
16
Achsen in Batterielos-Absolutausführung
17
CE-Kennzeichnung
18
Konformität mit Internationalen Normen
18
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
19
Achsen
24
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
26
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
27
Überprüfen des Produkts
27
Komponenten
27
Teach-Werkzeug
27
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der DVD Enthalten)
28
Typenschild
28
Bedeutung der Modellbezeichnung
29
Allgemeine Spezifikation
30
Berechnung der Leistung
32
Feldbus-Spezifikationen
33
Spezifikation der Devicenet-Schnittstelle
33
Spezifikation der CC-Link-Schnittstelle
33
Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle
34
Spezifikation der Componet-Schnittstelle
34
Spezifikation der Ethernet/Ip-Schnittstelle
34
Spezifikation der Ethercat-Schnittstelle
35
Spezifikation der PROFINET-IO-Schnittstelle
35
PIO-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
36
Außenabmessungen
38
Haupteinheit Steuerung
38
Pufferbatteriebox
39
Pufferbatteriebox
40
Regenerationseinheit
41
Installations- und Lagerumgebung
42
EMV-Maßnahmen und Montage
43
Kapitel 2 Verkabelung
45
Verbinden der Geräte
45
PIO-Steuerung
45
Steuerung über Feldbus
46
Steuerung über RC-Gateway
47
Gewähltes Betriebsschema
48
Übersicht über die Betriebsschemas
48
Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale (für MSEP-C)
49
Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale (für MSEP-LC)
52
Schaltplan
53
Anschluss an Pufferbatterieeinheit (nur für Einfache Absolutausführung)
56
Aufbau der Moduswechselschaltung (AUTO/MANU)
56
Aufbau der Schaltung für den Externen Bremseingang
57
Anschluss eines Regenerationswiderstands (Option)
57
Verdrahtung für Feldbus (für Feldbusausführung)
65
Profibus-Dp
65
Componet-Ausführung
66
Ethercat-Ausführung
66
Verdrahtung
68
Anschluss an Spannungsversorgungseingang
68
Verdrahtung für System-I/O-Steckverbinder
69
Anschluss von Steckverbinder für Antriebsabschalt-/Not-Aus-Eingang
70
Anschließen von Achsen
71
Anschließen der Pufferbatterie
72
Anschließen des Steckverbinders für Externe Bremsfreigabe
73
Verbinden des SIO-Anschlusses
74
PIO-Verbindung (für PIO-Ausführung)
75
Verdrahtung für Feldbusanschluss
77
Kapitel 3 Betrieb
82
Betrieb mit MSEP-C
82
Grundlegende Betriebsverfahren
82
Anfangseinstellungen
88
Betrieb mit MSEP-LC
97
Grundlegende Betriebsverfahren
97
Anfangseinstellungen
100
Einstellung der Positionsdaten
106
Adresszuweisung Feldbusausführung
111
SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus
111
Beispiele der Adresszuweisung für die Verschiedenen Feldbusse
113
Adresszuweisung bei einer Kombination von Einfachem Direktmodus und Direktangabemodus
113
Adresszuweisung für MSEP-LC
128
Gateway-Steuersignale (Gemeinsam für alle Betriebsmodi)
130
Verschiedene Typen von Steuerstatus-Überwachungs-Ausgangssignalen
130
Liste für Ein- und Ausgangssignale
131
Steuersignale für Positioniermodus 1/Einfachen Direktmodus
133
Steuersignale für Direktangabemodus
138
SPS-Ausgang (M ist die SPS-Ausgangs-Top-Word-Adresse für die Jeweilige Achsennummer)
140
Steuersignale für Positioniermodus 2
145
Steuersignale für Positioniermodus 3
149
Steuersignale für SEP-I/O-Modus
152
SPS-Ausgang (M ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die Jeweilige Achsennummer)
153
SPS-Eingang (M ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die Jeweilige Achsennummer)
153
Über Befehle
154
Lesen der Achsen mit Alarm)
154
Steuersignale für PIO-Betrieb
169
Eingangszeitkonstante
173
PIO-Eingangssignalverarbeitung
173
Eingangs- und Ausgangssignalverarbeitung bei Feldbusausführung
174
Spannungsversorgung
176
I/O-Signale und Funktionen
177
Eingangs- und Ausgangssignale für MSEP-C Feldbusausführung
177
Alarm (ALM) SPS-Eingangssignal
177
Außer SEP-I/O-Modus und MSEP-LC
177
Not-Aus (EMGS) SPS-Eingangssignal
177
Reset (RES) SPS-Ausgangssignal
177
Steuerung Bereit (CRDY) SPS-Eingangssignal
177
Positionieren Beendet (PEND) SPS-Eingangssignal
179
Positionierung Start (CSTR) SPS-Ausgangssignal
179
Verfahrsignal (MOVE) SPS-Eingangssignal
179
Pause (STP) SPS-Ausgangssignal
180
Zone 1 (ZONE1) SPS-Eingangssignal Zone 2 (ZONE2) SPS-Eingangssignal
180
Inkrementalbewegung (INC) SPS-Ausgangssignal
181
Wechsel Jog/Inch-Betrieb (JISL) SPS-Ausgangssignal
181
Zwangslösen der Bremse (BKRL) SPS-Ausgangssignal
181
Schubbetrieb (PUSH) SPS-Ausgangssignal
182
Leichter Fehler (ALML) SPS-Eingangssignal
183
Positionieren Beendet (MEND) SPS-Eingangssignal
183
Schubrichtung (DIR) SPS-Ausgangssignal
183
Verfehlen IM Schubbetrieb (PSFL) SPS-Eingangssignal
183
Betrieb IM Positioniermodus 1/Einfachen Direktmodus
184
Betrieb IM Direktangabemodus
186
SEP-I/O-Modus und PIO-Betrieb für Feldbusausführung
190
Servo-EIN (SON, SV)
190
Pause und Betriebsbeendigung (*STP, RES)
191
Positionierung (ST0 bis ST2, LS0 bis LS2)
192
Absolutdaten-Reset (bei Absolutausführung)
197
Informationen zum Gateway-Parametereinstellwerkzeug
202
Starten des Werkzeugs
202
Beschreibung der Menüs
203
Beschreibung der Funktionen
205
Betriebsmoduseinstellung
211
Status-LED
212
Kapitel 4 Absolutdaten-Reset und Pufferbatterie
223
Absolutdaten-Reset
223
Status-Leds für Treiber
223
Pufferbatterie
226
Spezifikation der Pufferbatterie
227
Aufladen der Pufferbatterie
227
Warnung Wegen Niedriger Pufferbatteriespannung
228
Kapitel 5 I/O-Parameter
229
Parametereinstellung
229
Liste der I/O-Parameter
230
Ausführliche Erläuterung der Parameter
232
Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 2)
232
Positionierbereich (In-Position) (Parameter Nr. 1)
232
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 6)
234
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 5)
234
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 7)
235
Stromgrenzwert bei Stillstand während Positionierung (Parameter Nr. 12)
236
Stromgrenzwert bei Stop nach Lastverfehlung IM Schubbetrieb (Parameter Nr. 9)
236
Verzögerungszeit für Automatische Abschaltung des Antriebs (Parameter Nr. 10)
236
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
237
Wartezeit für Ausführung der Positionierung IM Kontinuierlichen Wechselbetrieb (Parameter Nr. 14)
237
Einfache Absoluteinheit (Parameter Nr. 18)
238
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 17)
238
Pufferzeit der Pufferbatterie (Parameter Nr. 19)
239
BU Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 30)
241
BU Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 29)
241
Grenzwert für Gesamtstrecke (Parameter Nr. 27)
241
Grenzwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 26)
241
Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 28)
241
Auswahl Aktive/Inaktive Achse (Parameter Nr. 33)
242
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 32)
242
Standard-Bewegungsrichtung für Erregungsphasen-Signalerkennung (Parameter Nr. 34)
242
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 31)
242
Einstellung des Schrittmotors und Servomotors
244
Servo-Einstellung
244
Einstellung des DC-Bürstenlosen Motors
246
Kapitel 6 Fehlerbehebung
247
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
247
Fehlerdiagnose
248
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
248
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
249
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
250
Keine Kommunikation Möglich
250
Alarmebene
251
Alarmliste
252
Gateway-Alarmcodes
252
Einfacher Alarmcode
255
Alarmcodes für Treiberkarten (Achsen)
257
Kapitel 7 Anhang
266
Lüfteraustausch
266
Konformität mit Sicherheitskategorien
267
Systemkonfiguration
267
Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung (1) Spannungsversorgung
268
Beispiele von Sicherheitsschaltungen 1) IM Fall von Kategorie
270
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
271
TP-Adapter und Zubehör 1) Außenabmessungen des TP-Adapters
276
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
279
Spezifikationen für Achsen mit Servomotor
279
Spezifikationen für Achsen mit Schrittmotor
290
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Schlittentyp
304
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Schlittentyp (Ausführung mit Seitmotor)
305
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Standard-RCP2-Stangentyp
306
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Einzelführungstyp
307
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2-Doppelführungstyp
308
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP2, Staub-/Spritzwassergeschützter Typ
309
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Schlittentyp
310
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Tischtyp
311
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Schlittentyp
312
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Tischtyp
313
Schubkraft und Stromgrenzwert
314
Kapitel 8 Garantie
321
Garantiezeitraum
321
Garantieumfang
321
Inanspruchnahme der Garantie
321
Haftungsbeschränkung
321
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und Eignung für Anwendungen
322
Serviceumfang
322
Revisionsverlauf
323
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