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Motoman EA1400N Handbücher
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1
Motoman EA1400N Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Motoman EA1400N Betriebsanleitung (70 Seiten)
Marke:
Motoman
| Kategorie:
Schweißgeräte
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Festlegung von den in diesem Handbuch am Häufigsten Verwendeten Begriffen
5
Inhaltsverzeichnis
6
1 Empfang
9
Überprüfung des Lieferumfangs
9
Überprüfung der Bestellnummer
10
2 Transport
11
Transportmethode
11
Transport mit einem Kran
11
Transport mit einem Gabelstapler
12
Transportsicherungen und Transportschrauben
13
3 Installation
14
Installieren der Schutzvorrichtungen
15
Montageanleitung für den Robotersockel
16
Installationsbeispiel
17
Montagevarianten
18
S-Achsen-Arbeitsbereich
18
Befestigung des Robotersockels
18
Maßnahmen, um ein Herabfallen des Roboters zu
18
Maßnahmen, um ein Herabfallen des Roboters zu Verhindern
18
Umgebungsbedingungen und Aufstellort
18
4 Elektrische Anschlüsse
19
Erdung
20
Anschluss des Verbindungskabels des Roboters
20
Anschluss an den Roboter
21
Anschluss an die NX100-Steuerung
21
5 Technische Daten
24
Achsbezeichnungen
25
Abmasse am Robotersockel
25
Abmessungen und Maximaler Arbeitsbereich des P-Punktes
26
Mechanische Begrenzung des S-Achsen Freiheitgrades
27
6 Zulässige Handgelenkslast
28
Handgelenksflansch
29
7 Systemanwendungen
30
Zubehör
30
Zulässige Last
30
Einbaulage
30
Innenliegende Kabel und Druckluftführung
32
8 Spezifikation Elektrik
34
Lage der Bereichsschalter (Hardstops)
34
Innenliegende Verbindungen
35
9 Wartung und Inspektion
38
Hinweise zu den Wartungsanweisungen
43
Austausch der Batterieeinheit
43
Und Getriebes der S-Achse
44
Nachfüllen/Tausch der Fettfüllung des Untersetzungsgetriebes
44
Fett Nachfüllen (Siehe Abb. 23 "Darstellung des S-Achsen-Untersetzungsgetriebe".)
44
Tausch der Fettfüllung (Siehe Abb. 23 "Darstellung des S-Achsen-Untersetzungsgetriebe".)
45
Nachfüllen/Tausch der Fettfüllung des
46
Fett Nachfüllen (Siehe Abb. 24 "Darstellung des L-Achsen-Untersetzungsgetriebes".)
46
Untersetzungsgetriebes der L-Achse
46
Tausch der Fettfüllung (Siehe Abb. 24 "Darstellung des L-Achsen-Untersetzungsgetriebes".)
47
Nachfüllen/Tausch der Fettfüllung des
47
Untersetzungsgetriebes der U-Achse
47
Fett Nachfüllen (Siehe Abb. 25 "Darstellung des U-Achsen-Untersetzungsgetriebes".)
48
Tausch der Fettfüllung (Siehe Abb. 25 "Darstellung des U-Achsen-Untersetzungsgetriebes".)
48
Fettauffüllung des Untersetzungsgetriebes der R-Achse
49
Der B-Achse
50
Nachfüllen der Fettfüllung des Untersetzungsgetriebes
50
Nachfüllen der Fettfüllung des T-Achsengetriebes
51
Wartungshinweise
53
Encoder-Stecker (mit Achtungsaufkleber)
54
Empfohlene Ersatzteile
56
Einheit S-Achse
58
Ersatzteilliste
58
Einheit L-Achse
60
Einheit U-Achse
62
Einheit R-Achse
64
Handgelenkseinheit
66
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