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Motoman DX100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Motoman DX100. Wir haben
1
Motoman DX100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Motoman DX100 Betriebsanleitung (270 Seiten)
Marke:
Motoman
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Grundlegende Tabelle
5
Bewegungsanweisungen
5
I/O-Anweisung
8
Steuerungsanweisungen
10
Shift-Anweisungen
12
Ausführungsanweisungen
13
2 Teach-In
21
Vorbereitungen für Teach-In
21
Überprüfung der Not-Aus-Taster
21
Setzen der Teach-In-Sperre
21
Registrieren eines Jobs
21
Registrieren eines Jobs
22
Registrieren von Kommentaren
23
Registrieren von Kontrollgruppen
23
Umschalten auf das Teach-In-Fenster
23
Teach-In
24
Teach-In Fenster
24
Interpolationstyp und Play-Geschwindigkeit
25
Gelenkinterpolation
25
Lineare Interpolation
26
Kreisinterpolation
26
Spline-Interpolation
28
Teach-In Schritte
30
Registrieren von Bewegungsanweisungen
30
Registrieren von Referenzpunktanweisungen
36
Registrieren von Timer-Anweisungen
37
Überlappen des Ersten und des Letzten Schrittes
40
Überprüfen von Schritten
40
Betätigung der Tasten FWD/BWD
40
Vorsicht bei der Ausführung der FWD/BWD-Bewegungen
41
Einstellen der Manuellen Geschwindigkeit
43
Bewegung zum Referenzpunkt
44
Ändern von Schritten
47
Änderungen
49
Anzeige des Fensters "JOB CONTENT" zum Editieren
50
Aufrufen Weiterer Jobs
51
Einfügen von Bewegungsanweisungen
51
Löschen von Bewegungsanweisungen
53
Ändern von Bewegungsanweisungen
54
Löschen von Referenzpunktanweisungen
55
Rückgängigmachen
55
Ändern von Referenzpunktanweisungen
55
Löschen von Timer-Anweisungen
56
Ändern von Timer-Anweisungen
56
Ändern von Jobs
57
Aufrufen eines Jobs
57
Job-Fenster
57
Fenster JOB HEADER
58
JOB CONTENT Window
59
Fenster JOB CAPACITY
60
Wählen Sie {JOB CAPACITY
60
Editieren von Anweisungen
61
Anweisungsgruppe
62
Einfügen von Anweisungen
63
Löschen von Anweisungen
66
Ändern von Anweisungen
67
Ändern von Nummerischen Zusatzdaten
69
Ändern von Zusatzelementen
70
Einfügen von Zusatzelementen
71
Löschen von Zusatzelementen
72
Jobbearbeitung
73
Auswahl des Bereichs
75
Kopieren
75
Ausschneiden
76
Einfügen
77
Umgekehrtes Einfügen
77
Testdurchläufe
78
Sonstige Job-Editierfunktionen
79
Editieren der Play-Geschwindigkeit
79
Änderung des Geschwindigkeitstyps
79
Relative Änderung
80
Änderung durch TRT (Traverse Time)
81
Setting Time
83
Editieren des Interpolationstyps
83
Editieren von Bedingungsdateien
84
Benutzervariablen
85
Einstellen der Zeichentyp-Variablen
88
Registrieren des Variablennamens
89
Anzeigen der Positionsvariablen
89
Einstellung der Positionsvariablen
90
Setzen der Positionsvariablen mit den Nummerischen Tasten
91
Setzen der Positionsvariablen mit den Achstasten
94
Löschen von Datensätzen der Positionsvariablen
95
Prüfen von Positionen Anhand der Positionsvariablen
95
Flip/Kein Flip
96
R-Achsenwinkel
97
T-Achsenwinkel
97
Vorne/Hinten
98
Oberarm/Unterarm
100
S-Achsenwinkel
100
Editieren von Lokalen Variablen
101
Einstellen der Zahl der Lokalen Variablen
103
2.9.12 Suche
104
3 Alarm
113
Alarmübersicht
113
Alarm-Anzeige
114
Alarm Anzeigen und Freigeben
114
Sonderalarmdisplay
115
Liste der Alarmmeldungen
116
Die JANCD-YIF
116
Memory Error
143
Memory Error
191
System Error
202
High Temperature (in Cntl Box)
212
Hardware Error
226
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270
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