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Motoman DX100 Betriebsanleitung
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Motoman DX100 Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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DX100
Betriebsanleitung
Grundlegende Informationen/
Einsteiger Hinweise
Grundlegende Tabelle
Vereinfachtes Teach-in und Playback
DX100 Alarmliste
- Lesen Sie vor der Bedienung diese Anleitung gründlich durch
und bewahren Sie diese als Nachschlagewerk auf.
- Die Bedienungsanleitung ist nur zum internen Gebrauch bestimmt.
E1102000029DE01
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Motoman DX100

  • Seite 1 Betriebsanleitung Grundlegende Informationen/ Einsteiger Hinweise Grundlegende Tabelle Vereinfachtes Teach-in und Playback DX100 Alarmliste - Lesen Sie vor der Bedienung diese Anleitung gründlich durch und bewahren Sie diese als Nachschlagewerk auf. - Die Bedienungsanleitung ist nur zum internen Gebrauch bestimmt. E1102000029DE01...
  • Seite 2 DX100...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Grundlegende Tabelle ..........5 Bewegungsanweisungen................5 I/O-Anweisung ...................8 Steuerungsanweisungen ................10 Shift-Anweisungen ..................12 Ausführungsanweisungen ..............13 Teach-in ...............21 Vorbereitungen für Teach-in ..............21 2.1.1 Überprüfung der Not-Aus-Taster ................... 21 2.1.2 Setzen der Teach-in-Sperre ..................21 2.1.3 Registrieren eines Jobs ....................21 2.1.4 Registrieren eines Jobs ....................22 2.1.5 Registrieren von Kommentaren..................
  • Seite 4 Editieren von Anweisungen ..............61 2.6.1 Anweisungsgruppe ......................62 2.6.2 Einfügen von Anweisungen ................... 63 2.6.3 Löschen von Anweisungen.................... 66 2.6.4 Ändern von Anweisungen....................67 2.6.5 Ändern von nummerischen Zusatzdaten ............... 69 2.6.6 Ändern von Zusatzelementen..................70 2.6.7 Einfügen von Zusatzelementen ..................71 2.6.8 Löschen von Zusatzelementen..................

  • Seite 5: Grundlegende Tabelle

    VE:0,01 bis 100.00% PL=<Positionslevel> PL:0 bis 8 CR=(Eckradius) CR: 1,0 bis 6.553,5mm NWAIT UNTIL-Aussage ACC = (Beschleunigungseinstellverhältnis) ACC: 20 bis 100% DEC = (Bremseinstellverhältnis) DEC: 20 bis 100% MOVL V=138 PL=0 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 6 VE=<Playback-Geschwindigkeit der externen Achse> PL=<Positionslevel> PL:0 bis 8 NWAIT BF,RF,TF,UF# (<Benutzer Koordinatennummer>) Basiskoordinaten Roboterkoordinaten Werkzeugkoordinaten Benutzerkoordinaten UNTIL-Aussage ACC = (Beschleunigungseinstellverhältnis) ACC: 20 bis 100% DEC = (Bremseinstellverhältnis) DEC: 20 bis 100% IMOV P000 V=138 PL=1 RF Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 7 Bildschirm. Positionsvariablen der Basisachse REFP 1 Beispiel Bestimmt die Play-Geschwindigkeit SPEED Funktion VJ=<Gelenkgeschwindigkeit> VJ:Gleich wie Zusatz V=<TCP speed>, MOVJ element VR=<Playback-Geschwindigkeit der Stellung>, V,VR,VE: VE=<Playback-Geschwindigkeit der externen Achse> Gleich wie MOVL. SPEED VJ=50,00 Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 8: I/O-Anweisung

    Anzahl von addresierten Eingangssignalen: IN#(xx)=1;IGH#(xx)=4(per group); IG#(xx)=8(per group) Anzahl von addresierten Eingangssignalen: OT#(xx)=1;OGH#(xx)=4(per group); OG#(xx)=8(per group) IGH#(xx) und OGH#(xx) unterliegen keiner Paritätsprüfung; nur die binäre Spezifikation ist zulässig. DIN B016 IN#(16) Beispiel DIN B002 IG#(2) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 9 1 bis 9000 cm/min OFV = <Offsetspannung> -14.00 bis 14.00 ARATION AO#(1) BV=10,00 V=200,0 OFV=2,00 Beispiel Beendet die Analogausgabe entsprechend der Geschwindigkeit. ARATIOF Funktion AO# (<Ausgang Anschlussnummer>), 1 bis 40 Zusatz element ARATIOF AO#(1) Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 10: Steuerungsanweisungen

    TIMER T=12,50 Beispiel Bewertet die spezifizierte Bedingung und kommt zu einem entsprechenden Funktion Ergebnis. Beschrieben nach einer Anweisung, die eine bestimmte Handlung Aussage festlegt. Format:<Punkt1>=,<>,<=,>=,<,><Punkt2> <Punkt1> Zusatz element <Punkt2> JUMP *12 IF IN#(12)=OFF Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 11 Initialisiert die Prereading-Anweisungsverarbeitung. ADVINIT Funktion Wird verwendet, um die Zugriffszeit für die Variablendaten einzustellen. Zusatz element ADVINIT Beispiel Beendet die Prereading-Anweisungsverarbeitung. ADVSTOP Funktion Wird verwendet, um die Zugriffszeit für die Variablendaten einzustellen. Zusatz element ADVINIT Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 12: Shift-Anweisungen

    Die Elementwerte werden in Data 1 gespeichert. Format:MSHIFT <Data1><Koordinate><Data2><Data3> Data1 PX<Variable Nummer> Zusatz element Koordinate BF,RF,TF, UF#(<Benutzerkoordinatennummer>), Basiskoordinaten Roboterkoordinaten Werkzeugkoordinaten Benutzerkoordinaten MTF: Werkzeugkoordinaten für den Master Data2 PX<Variable Nummer> Data3 PX<Variable Nummer> MSHIFT PX000 RF PX001 PX002 Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 13: Ausführungsanweisungen

    I<Variable Nummer>, Variable sein. element D<Variable Nummer>, R<Variable Nummer>, P<Variable Nummer>, BP<Variable Nummer>, EX<Variable Nummer> Data2 Konstante, B<Variable Nummer>, I<Variable Nummer>, D<Variable Nummer>, R<Variable Nummer>, P<Variable Nummer>, BP<Variable Nummer>, EX<Variable Nummer> SUB I012 I013 Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 14 R<Variable Nummer>, DIV I012 I013 Beispiel DIV P000 (3) 2 (Division der Z-Achse durch 2.) Erhöht den Wert der angegebenen Variablen um 1. Funktion B<Variable Nummer>,I<Variable Nummer>, Zusatz D<Variable Nummer> element INC I043 Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 15 I<Variable Nummer>, Variable sein. element D<Variable Nummer>, R<Variable Nummer>, P<Variable Nummer>, S<Variable Nummer>, BP<Variable Nummer>, EX<Variable Nummer> Data2 Konstante, B<Variable Nummer>, I<Variable Nummer>, D<Variable Nummer>, R<Variable Nummer>, S<Variable Nummer>, EXPRESS SET I012 I020 Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 16 Funktion Koordinatensystems um und speichert die umgewandelte Variable in Data1. Format:CNVRT<Data1><Data2><Koordinate> Data1 PX<Variable Nummer> Zusatz element Data2 PX<Variable Nummer> BF,RF,TF,UF# (<Benutzerkoordinatennummer>),MTF Basiskoordinaten Roboterkoordinaten Werkzeugkoordinaten Benutzerkoordinaten MTF:Werkzeugkoordinaten für den Master CNVRT PX000 PX001 BF Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 17 Ergibt die Quadratwurzel von Data2 und speichert das Ergebnis in Data1. SQRT Funktion Format:SQRT<Data1><Data2> Data1 R<Variable Nummer>, Data1 muss immer eine Zusatz Variable des realen Typs element sein. Data2 <Konstante>, R<Variable Nummer>, SQRT R000 R001 (Setzt die Quadratwurzel von R001 auf R000.) Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 18 Inhaltsdaten WEV#(<Bedingungsdateinummer>)(<El einer ement Nummer>) Bedingungs datei GETFILE D000 WEV#(1)(1) Beispiel Speichert die Positionsdaten von Data2 (Schrittnummer) in Data1. GETPOS Funktion Data1 PX<Variable Nummer> Zusatz element Data2 STEP# (<Schrittnummer>) GETPOS PX000 STEP#(1) Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 19 Ergibt die Gesamtzahl der Bytes der Zeichenkette (ASCII) von Data2 und speichert Funktion das Ergebnis in Data1. Format:LEN<Data1><Data2> Data1 B<Variable Nummer>, Zusatz I<Variable Nummer>, element D<Variable Nummer> Data2 Zeichenkette, S<Variable Nummer> LEN B000 “ABCDEF” Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 20 Kombiniert die Zeichenkette (ASCII) von Data2 und Data3 und speichert das Ergebnis CAT$ Funktion in Data1. Format:CAT$<Data1><Data2><Data3> Data1 S<Variable Nummer> Zusatz element Data2 Zeichenkette, S<Variable Nummer> Data3 Zeichenkette, S<Variable Nummer> CAT$ S000 “ABC” “DEF” Beispiel DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 21: Teach-In

    Der Taster Servo ON auf dem Programmierhandgerät sollte leuchten, wenn die Stromversorgung für das Servo-System eingeschaltet ist. Führen Sie die folgende Maßnahme durch, um sicherzustellen, dass die Not-Aus-Taster auf der DX100 und dem Programmierhandgerät ordnungsgemäß funktionieren, bevor Sie den Roboter bewegen.

  • Seite 22: Registrieren Eines Jobs

    Ist der Job-Name bereits vorhanden, wird ein Eingabefehler angezeigt. <Beispiel> 2.1.4 Registrieren eines Jobs Wählen Sie {JOB} im Hauptmenü. Das Untermenü wird geöffnet. Wählen Sie {CREATE NEW JOB}. Es erscheint das Fenster "NEW JOB CREATE". DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 23: Registrieren Von Kommentaren

    Sie wie folgt zum Teach-in-Fenster um. Drücken Sie [SELECT] oder wählen Sie "EXECUTE" im Fenster "NEW JOB CREATE". Der Job-Name, die Kommentare und Kontrollgruppen werden registriert. Anschließend erscheint das Fenster "JOB CONTENT". Die NOP- und END-Anweisungen werden automatisch registriert. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 24: Teach-In

    Der Cursor zur Steuerung des Roboters. Für FWD, BWD und im Testlauf beginnt die Bewegung des Roboters ab der von diesem Cursor markierten Zeile. C. Anweisungen, Zusatzelemente, Kommentare etc. MOVJ VJ = 50,00 Tag nummerische Daten Anweisung Zusatzelement DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 25: Interpolationstyp Und Play-Geschwindigkeit

    Durch die Einstellung "0:Speed Omit" wird die gleiche Geschwindigkeit wie zuvor eingestellt. Bewegen Sie den Cursor zur Play-Geschwindigkeit. Stellen Sie die Play-Geschwindigkeit durch Drücken von [SHIFT] + Cursortaste. Die Gelenkgeschwindigkeit wird erhöht oder verringert. Schnell 100.00 50.00 25.00 12.50 6.25 3.12 1.56 Langsam 0.78 (%) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 26: Lineare Interpolation

    Kreisinterpolation für die drei Punkte P1 bis P3. Wird an P0 (der Punkt vor Beginn der Kreisbewegung) eine Gelenk- oder lineare Interpolation geteacht, führt der Roboter von P0 bis P1 eine gerade Bewegung aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 27 Endpunkt der vorausgegangenen Bogenbewegung muss mit dem Startpunkt der folgenden Bogenbewegung übereinstimmen. Interpolationsart für einen durchgehenden Rundbogen Punkt Interpolationsart Anweisung Gelenk oder MOVJ Gelenkbewegung Linear MOVL oder lineare Bewegung Kreisförmig MOVC Gelenk oder MOVJ Linear MOVL Kreisförmig MOVC Gelenk oder MOVJ Linear MOVL DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 28: Spline-Interpolation

    Roboter von P0 bis P1 eine gerade Bewegung aus. Interpolationsart für eine einzelne Spline-Kurve Punkt Interpolationsart Anweisung Gelenk oder MOVJ Wird automatisch Linear MOVL eine gerade Linie Spline MOVS Gelenk oder MOVJ Linear MOVL Durchgehende Spline-Kurven DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 29 Unterschieden wird beim Playback ein Fehler auftreten, und der Roboter könnte sich eine unerwartete und gefährliche Bewegung ausführen. Stellen Sie sicher, dass die Abstände zwischen den Schritten m:n zwischen 0.25 und 0.75 liegen. HINWEIS DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 30: Teach-In Schritte

    Einfügen. Beim Registrieren (<Hyperlink>Abb. 2-1 "Registrieren von Bewegungsanweisungen") wird die Anweisung immer vor der END-Anweisung registriert. Daher ist es nicht erforderlich, [INSERT] zu drücken. Zum Einfügen (<Hyperlink>Abb. 2-2 "Einfügen von Bewegungsanweisungen") muss [INSERT] gedrückt werden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 31 4.) Drücken Sie den Einschalter. Betätigen Sie den Einschalter zum Einschalten der Servospannung. 5.) Bewegen Sie den Roboter mittels des Achstasters an die gewünschte Position. Bewegen Sie den Roboter mittels des Achstasters an die gewünschte Position. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 32 • Hinsichtlich weiterer Details hierzu siehe . Einstellen der Interpolationsart 1.) Drücken Sie [MOTION TYPE]. 2.) Wählen Sie die gewünschte Interpolationsart. Wenn [MOTION TYPE] gedrückt wird, werden MOVJ MOVL MOVC MOVS in der Eingabezeile angezeigt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 33 (lineare Interpolation) hinzugefügt werden. Ist das Positionslevel nicht gesetzt, hängt die Genauigkeit von der Geschwindigkeit ab. Das Setzen eines geeigneten Levels bewegt den Roboter auf einem hinsichtlich der Umgebungsbedingungen und des Werkstücks geeigneten Weg. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 34 Positionslevel 1 Positionslevel 2 Positionslevel 3 Positionslevel 4 Positionslevel 8 Setzen der Positionslevel Wählen Sie eine Bewegungsanweisung. Es erscheint das Fenster "DETAIL EDIT". Wählen Sie das Positionslevel "UNUSED". Der Auswahldialog öffnet sich. Wählen Sie "PL". DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 35 Die Schritte P2, P4 und P5 sind lediglich Punkte, die passiert werden und kein genaues Positionieren erfordern. Durch Hinzufügen von PL=1 bis 8 bewegen die Bewegungsanweisungen dieser Schritte den Roboter um die inneren Ecken, wodurch die Zykluszeit reduziert wird. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 36: Registrieren Von Referenzpunktanweisungen

    Dateneingabezeile erscheint. Geben Sie die Nummer ein und drücken Sie [ENTER]. 8.) Drücken Sie [INSERT]. Die Lampe in der Taste [INSERT] leuchtet. Beim Registrieren vor der END-Anweisung muss die Taste [INSERT] nicht gedrückt werden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 37: Registrieren Von Timer-Anweisungen

    Cursor auf dem Timer-Wert steht. Die Dateneingabezeile erscheint. Geben Sie den Wert ein und drücken Sie [ENTER]. 6.) Drücken Sie [INSERT]. Die Lampe in der Taste [INSERT] leuchtet. Beim Registrieren vor der END-Anweisung muss die Taste [INSERT] nicht gedrückt werden. 7.) Drücken Sie [ENTER]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 38 Es erscheint das Fenster "DETAIL EDIT" für die Timer-Anweisung. 3.) Geben Sie den Timer-Wert im Fenster "DETAIL EDIT" ein. Wird gewählt, werden die einstellbaren Elemente in dem Dialog angezeigt. Wählen Sie den zu ändernden Punkt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 39 Der geänderte Inhalt wird in der Eingabezeile angezeigt. 5.) Drücken Sie [INSERT]. Die Lampe in der Taste [INSERT] leuchtet. Beim Registrieren vor der END-Anweisung muss die Taste [INSERT] nicht gedrückt werden. 6.) Drücken Sie [ENTER]. Die TIMER-Anweisung wird registriert. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 40: Überlappen Des Ersten Und Des Letzten Schrittes

    Betätigung der Tasten FWD/BWD Überprüfen Sie, mit den Tasten [FWD] oder [BWD] auf dem Programmierhandgerät, ob die Position des Teach-in-Schritte korrekt ist. Bei jedem Drücken von [FWD] oder [BWD] wird der Roboter einen Schritt bewegt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 41: Vorsicht Bei Der Ausführung Der Fwd/Bwd-Bewegungen

    • Nach Erreichen des ersten Schrittes führt der Roboter keine weiteren Bewegungen aus, selbst wenn [BWD] gedrückt wird. Jedoch bewegt sich der Roboter am Anfang eines aufgerufenen Jobs zu der Anweisung unmittelbar vor der CALL-Anweisung. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 42 Roboter in einer geraden Linie zum Punkt P2, dem nächsten Spline- Kurvenbewegungschritt. Die Spline-Kurvenbewegung wird ab P2 wiederhergestellt. Jedoch unterscheidet sich der Weg zwischen P2 und P3 etwas von dem Weg im Playback. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 43: Einstellen Der Manuellen Geschwindigkeit

    "INCH". INCH SLOW • Die FWD/BWD-Bewegung wird mit der Geschwindigkeit SLW ausgeführt, selbst wenn INCH gewählt sein sollte. HINWEIS • [HIGH SPEED] kann nur bei der FWD-Bewegung eingestellt werden, nicht aber für die BWD-Bewegung. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 44: Bewegung Zum Referenzpunkt

    Sie daher sicher, dass sich keine Hindernisse um Bereich des Roboters befinden. Gehen Sie beim Testbetrieb mit äußerster Vorsicht vor. Bahn für Testbetrieb Bahn für Playback Bahn für Testbetrieb Job-Beispiel MOVJ VJ=50.0 MOVL V=1500.0 MOVL V=1500.0 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 45 Der Roboter wird nur verfahren, solange diese Tasten gedrückt gehalten werden. Der Roboter stoppt sofort, wenn [TEST START] losgelassen wird. Prüfen Sie immer, ob ein sicherer Betrieb gewährleistet INTERLOCK werden kann, bevor Sie [ ] + [TEST START] HINWEIS zum Starten der Roboterbewegung drücken. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 46 Modus schalten. HINWEIS • Beachten Sie, dass der Status der Maschinensperre “INVALID” wird, wenn einer der folgenden Bedienschritte durchgeführt wird. • Anwahl von “CANCEL ALL SELECT” in dem Fenster "SPECIAL PLAY". • Ausschalten der Spannungsversorgung. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 47: Ändern Von Schritten

    Bewegen Sie die Achse. Drücken Sie [Delete]. Setzen Sie den Drücken Sie [Enter]. Interpolationstyp. Bestimmt die Play- Löschen abgeschlossen. Geschwindigkeit. Sofern notwendig, setzen Sie das Positionslevel. Drücken Sie [Insert]. Drücken Sie [Enter]. Einfügen abgeschlossen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 48 ändernde Position Position. mittels der Achstaster. Löschen Sie die Drücken Sie [Modify]. MOV-Anweisung. Drücken Sie [Modify]. Drücken Sie [Motion Type] und wählen Sie die Bewegungsart. Änderung abgeschlossen Fügen Sie die MOV- Anweisung ein. Änderung abgeschlossen DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 49: Änderungen

    ändernde REFP-Anweisung und REFP-Anweisung. bewegen Sie den Roboter an die Stelle. Bewegen Sie die Achse. Drücken Sie [DELETE] Drücken Sie [REFP] Drücken Sie [ENTER] Drücken Sie [MODIFY]. Löschen abgeschlossen. Drücken Sie [ENTER]. Änderung abgeschlossen DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 50: Anzeige Des Fensters "Job Content" Zum Editieren

    Drücken Sie [MODIFY]. Drücken Sie [ENTER]. Änderung abgeschlossen 2.4.1 Anzeige des Fensters "JOB CONTENT" zum Editieren 2.4.1.1 Aktuell angezeigter Job 1.) Wählen Sie {JOB} im Hauptmenü. 2.) Wählen Sie {JOB}. Es erscheint das Fenster "JOB CONTENT". DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 51: Aufrufen Weiterer Jobs

    3.) Wählen Sie den Namen des aufzurufenden Jobs. 2.4.2 Einfüg en von Bewegungsanweisungen Bei ausgeschalteter Servospannung können HINWEIS Bewegungsanweisungen nicht eingefügt werden. Schritt, an dem die Bewegungsanweisung eingefügt werden soll Verfahrweg nach Einfügen Verfahrweg vor Einfügen DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 52 DOUT OT#(1) ON 0008 TIMER T=1.00 Anweisung 0009 MOVL V=558 0009 DOUT OT#(1) ON 0010 MOVJ VJ=100.0 0010 MOVJ VJ=100.0 Nach dem Einfügen: bei Einfügen nach der Cursorzeile Nach dem Einfügen: bei Einfügen vor dem nächsten DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 53: Löschen Von Bewegungsanweisungen

    Positionsdaten an der blinkenden Cursor-Position in die aktuelle Roboterposition zu ändern. 2.) Drücken Sie [DELETE]. Die Lampe in der Taste blinkt. 3.) Drücken Sie [ENTER]. Der durch den Cursor markierte Schritt wird gelöscht. 0003 MOVL V=138 0004 MOVJ VJ=50.00 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 54: Ändern Von Bewegungsanweisungen

    5.) Drücken Sie [MOTION TYPE]. Drücken Sie [MOTION TYPE] zum Ändern der Interpolationsart. Bei jedem Drücken von [MOTION TYPE] ändert sich die Anweisung in der Eingabezeile. 6.) Drücken Sie [INSERT]. 7.) Drücken Sie [ENTER]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 55: Rückgängigmachen

    Position zu bewegen. • Drücken Sie [MODIFY] und dann [ENTER], um die Referenzpunktposition in die aktuelle Roboterposition zu ändern. 1.) Stellen Sie den Cursor auf die zu löschende Referenzpunktsanweisung. 2.) Drücken Sie [DELETE]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 56: Ändern Von Timer-Anweisungen

    TIMER T=0.50 0005 MOVL VJ=138 0006 MOVL VJ=138 2.) Drücken Sie [TIMER]. 0003 MOVJ VJ=50.00 0004 TIMER T=0.50 0005 MOVL VJ=138 0006 MOVL VJ=138 3.) Bewegen Sie den Cursor zu dem Timer-Wert in der Eingabezeile. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 57: Ändern Von Jobs

    Fenster JOB HEADER In diesem Fenster werden Kommentare, Datum und Uhrzeit der Registrierung, Editierschutzstatus etc. angezeigt und editiert. Fenster JOB CONTENT In diesem Fenster kann der Inhalt eines registrierten Jobs angezeigt und editiert werden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 58: Fenster Job Header

    Zeigt den zum Registrieren dieses Jobs verwendeten Speicherplatz an. E. LINES Zeit die Gesamtzahl der in diesem Job registrierten Anweisungen an. F. STEPS Zeit die Gesamtzahl der in diesem Job registrierten Bewegungsanweisungen an. G. EDIT LOCK DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 59: Job Content Window

    Der Cursor wird in den Anweisungsbereich bewegt. (Right): A. Addressbereich Funktionszeilennummer. B. Anweisungsbereich Zeigt Anweisungen, Zusatzelemente und Kommentare an. Die Zeilen können editiert werden. 2.5.4.1 Fenster COMMAND POSITION 1.) Wählen Sie {ROBOT} im Hauptmenü. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 60: Fenster Job Capacity

    Positionsvariablen verwenden) werden mit einem Sternchen (*) gekennzeichnet. D. Aktuelle Daten Hier werden die aktuelle Werkzeugdateinummer und Position des Roboters angezeigt. 2.5.5 Fen ster JOB CAPACITY 1.) Wählen Sie {JOB} im Hauptmenü. 2.) Wählen Sie {JOB CAPACITY} DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 61: Editieren Von Anweisungen

    A. NUMBER OF JOBS Hier wird die Gesamtzahl der aktuell im Speicher der DX100 registrierten Jobs angezeigt. B. USED MEMORY Hier wird angezeigt, wieviel Speicher in der NX100 insgesamt belegt ist. C. STEPS Hier wird die Gesamtzahl der verwendeten Schritte angezeigt.

  • Seite 62: Anweisungsgruppe

    Anweisungen SAME Gibt die Anweisung an, an der sich der Cursor befindet. PRIOR Gibt die zuvor registrierte Anweisung an. Anweisungsliste INFORM Durch Drücken von [INFORM LIST] wird das Dialogfenster mit der Anweisungsgruppenliste LIST aufgerufen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 63: Einfügen Von Anweisungen

    Anweisung eingefügt werden soll. Zeile, vor der die Timer- Anweisung hinzugefügt werden soll. 2.) Drücken Sie [INFORM LIST]. Es erscheint die Befehlsliste "INFORM", und die Zeilennummer in dem Adressbereich ist unterstrichen. 3.) Wählen Sie die Anweisungsgruppe. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 64 (2) Um den Wert direkt über die nummerischen Tasten einzugeben, drücken Sie [SELECT] zum Aufrufen der Eingabezeile. (3) Geben Sie den Wert ein und drücken Sie [ENTER]. Der Wert in der Eingabezeile wird geändert. 2. Hinzufügen, Ändern oder Löschen eines zusätzlichen Elements DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 65 (2) Bewegen Sie den Cursor zu dem gewünschten Element und drücken Sie [SELECT]. Um einen Zusatzelement zu löschen, bewegen Sie den Cursor auf das zu löschende Element und wählen Sie "UNUSED". 3. Ändern des Datentyps DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 66: Löschen Von Anweisungen

    1.) Bewegen Sie den Cursor in den Adressenbereich des Fensters "JOB CONTENT". Stellen Sie den Cursor im Teach-Modus auf die zu löschende Anweisungszeile. Zu löschende Zeile 2.) Stellen Sie den Cursor auf die zu löschende Zeile im Adressenbereich. 3.) Drücken Sie [DELETE] und [ENTER]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 67: Ändern Von Anweisungen

    Der Anweisungslistendialog öffnet sich. Die ausgewählte Anweisung wird - wie zuvor registriert - in der Eingabezeile zusammen mit denselben Zusatzelementen angezeigt. 4.) Wählen Sie die zu ändernde Anweisung. 5.) Ändern Sie die Daten der Zusatzelemente oder Variablen, falls erforderlich. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 68 [SELECT]. Der Auswahldialog öffnet sich. (3) Bewegen Sie den Cursor zu dem gewünschten Element und drücken Sie [SELECT]. Um einen Zusatzelement zu löschen, bewegen Sie den Cursor auf das zu löschende Element und wählen Sie "UNUSED". DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 69: Ändern Von Nummerischen Zusatzdaten

    1.) Bewegen Sie den Cursor in den Anweisungsbereich des Fensters "JOB CONTENT". 2.) Wählen Sie die Zeile, in der die Zahl zu ändern ist. Die gewählte Zeile kann jetzt editiert werden. Zu ändernde numerische Daten 3.) Stellen Sie den Cursor auf die zu ändernde Zahl. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 70: Ändern Von Zusatzelementen

    Anweisungszeile, in der das Zusatzelement geändert werden soll. 3.) Wählen Sie die Anweisung. Es erscheint das Fenster "DETAIL EDIT". 4.) Wählen Sie das zu ändernde Zusatzelement. Der Auswahldialog öffnet sich. 5.) Wählen Sie das gewünschte Zusatzelement. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 71: Einfügen Von Zusatzelementen

    Die gewählte Zeile kann jetzt editiert werden. Anweisungszeile, zu der das Zusatzelement hinzugefügt werden soll. 3.) Wählen Sie die Anweisung. Der Auswahldialog öffnet sich. 4.) Wählen Sie das einzufügende Zusatzelement. Das Zusatzelement wird eingefügt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 72: Löschen Von Zusatzelementen

    2.) Wählen Sie die Zeile, in der das Zusatzelement gelöscht werden soll. Die gewählte Zeile kann jetzt editiert werden. Anweisungszeile, in der das Zusatzelement gelöscht werden soll. 3.) Wählen Sie die Anweisung. Es erscheint das Fenster "DETAIL EDIT". 4.) Wählen Sie das zu löschende Zusatzelement. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 73: Jobbearbeitung

    Job ein. (Siehe das unten stehende Abbildung.) Base Reverse :Kehrt Reihenfolge des Zwischenspeicherinhalts um, gleicht Paste die Nach- und Von-Geschwindigkeit an und fügt diesen in einen Job ein. (Siehe das unten stehende Abbildung.) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 74 0005 MOVL V=100 0000 0001 'TEST JOB Reverse paste 0002 MOVL V=100 0003 TIMER T=1.00 Der Befehl für den Inhalt des 0004 MOVJ VJ=50.00 0005 MOVL V=100 Zwischenspeichers wird umgekehrt und eingefügt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 75: Auswahl Des Bereichs

    Der Bereich wird durch Bewegen des Cursors geändert. Der Bereich geht bis zur von dem Cursor markierten oberen Zeile . 2.7.2 Ko pieren Vor dem Kopieren muss der zu kopierende Bereich definiert werden. 1.) Wählen Sie {EDIT} im Hauptmenü. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 76: Ausschneiden

    1.) Wählen Sie {EDIT} im Hauptmenü. Das Balkenmenü wird geöffnet. 2.) Wählen Sie {CUT}. Der Bestätigungsdialog öffnet sich. Wird "YES" gewählt, wird der angegebene Bereich gelöscht und in die Zwischenablage kopiert. Wird "NO" gewählt, wird der Schneidvorgang abgebrochen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 77: Einfügen

    Vor dem Einfügen muss der einzufügende Bereich im Zwischenspeicher gespeichert werden. 1.) Bewegen Sie den Cursor zur Zeile unmittelbar vor der gewünschten Position in dem Fenster "JOB CONTENT". 2.) Wählen Sie {EDIT} im Hauptmenü. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 78: Testdurchläufe

    Bogenausgabe, wird nicht ausgeführt. 2.8.1 T estdurchläufe Drücken Sie für den Testdurchlauf [INTERLOCK] und [TEST START]. Diese Tasten sind zur Sicherheit nur dann wirksam, wenn sie gedrückt gehalten werden. 1.) Wählen Sie {JOB} im Hauptmenü. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 79: Sonstige Job-Editierfunktionen

    MOVJ VJ=25.00 0006 MOVL V=138 0007 MOVJ VJ=50.00 Nur VJ wird in 100 geändert. 0005 MOVJ VJ=100.00 0006 MOVL V=138 0007 MOVJ VJ=100.00 Art der Erklärung Play- Geschwindigkeit Einzelachsgeschwindigkeit Normale Roboterachsen TCP Geschwindigkeit Stellungswinkelgeschwindigkeit Basisachsengeschwindigkeit DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 80: Relative Änderung

    Bewegen Sie den Cursor zur Endzeile. Die Zeilennummern der ausgewählten Zeilen werden hervorgehoben. 5.) Wählen Sie {EDIT} im Hauptmenü. 6.) Wählen Sie {CHANGE SPEED}. Es erscheint das Fenster "SPEED MODIFICATION". 7.) Wählen Sie die gewünschten Punkte. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 81: Änderung Durch Trt (Traverse Time)

    Die Funktion wird beispielsweise verwendet, wenn die Bewegung von Zeile 5 bis Zeile 20 34 Sekunden dauert und Sie diese Zeit auf 15 Sekunden verringern oder auf 50 Sekunden erhöhen wollen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 82 Zeigt die erste Zeilennummer des zu messenden und ändernden Abschnittes an. B. END LINE NO. Zeigt die letzte Zeilennummer des zu ändernden Abschnittes an. C. MOVING TIME Die für eine Bewegung von der ersten zur letzten Nummer notwendige Pendelzeit wird gemessen und angezeigt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 83: Setting Time

    Die Anweisung, an der sich der Cursor befindet, wird in der Eingabezeile angezeigt. 5.) Drücken Sie gleichzeitig [SHIFT] und die Cursor-Taste. Der Interpolationstyp in der Eingabezeile wird geändert. Die der Änderung des Interpolationstyps entsprechende Geschwindigkeitsänderung wird für jede Geschwindigkeit anhand des Verhältnisses zur Höchstgeschwindigkeit berechnet. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 84: Editieren Von Bedingungsdateien

    Bedingungen festgelegt werden. Die Bedingungen werden anhand von "Bedingungsnummern" aufgelistet. Diese Zahl wird von der Arbeitsanweisung in einem Job vorgegeben. Für Informationen hinsichtlich der Inhalte und der Editiermethoden für die Bedingungsdatei, siehe das HINWEIS DX100-Betriebshandbuch für jede Anwendung. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 85: Benutzervariablen

    Realer Typ Es können die Werte von - R000 bis R099 (100) 3.4E+38 bis 3.4E38 gespeichert werden. Genauigkeit: 1.18E-38 < x ≤ 3.4E38 Zeichentyp Maximal können 16 Zeichen S000 bis S099 gespeichert werden. (100) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 86 Sekunden. 2.9.4.1 Einstellen der Variablen Byte-Typ, Integer-Typ, Doppelter Integer-Typ und Realer Typ 1.) Wählen Sie {VARIABLE} im Hauptmenü. {BYTE}, {INTEGER}, {DOUBLE} und {REAL} werden für das Untermenü angezeigt. 2.) Wählen Sie den gewünschten Variablentyp. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 87 Der Cursor bewegt sich zur gewünschten Variablen- Nummer. 4.) Bewegen Sie den Cursor zu den Daten der Variablen. Die Nummer kann direkt eingegeben werden. 5.) Geben Sie die gewünschte Zahl ein. 6.) Drücken Sie [ENTER]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 88: Einstellen Der Zeichentyp-Variablen

    Sie mit den nummerischen Tasten die Variablen-Nr. ein und drücken Sie [ENTER] Der Cursor bewegt sich zur gewünschten Variablen-Nummer. 4.) Bewegen Sie den Cursor zu den Daten der Variablen. Die Zeichen können direkt eingegeben werden. 5.) Geben Sie die gewünschten Zeichen ein. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 89: Registrieren Des Variablennamens

    ERGÄN ZUNG 5.) Geben Sie den Namen ein. 6.) Drücken Sie [ENTER]. Der Name der Variablen wird registriert. 2.9.4.4 Anzeigen der Positionsvariablen 1.) Wählen Sie {VARIABLE} im Hauptmenü. 2.) Wählen Sie den gewünschten Positionsvariablentyp. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 90: Einstellung Der Positionsvariablen

    Die folgende Tabelle enthält die Typen der Positionsvariablen und die Einstellmethoden. • Die Einstellung der Positionsvariablen wird im Teach- Modus vorgenommen. HINWEIS • Schalten Sie die Servospannung EIN, wenn Sie die Variablen mit den Achstasten einstellen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 91: Setzen Der Positionsvariablen Mit Den Nummerischen Tasten

    Werkzeug. Einstellmethode Z-axis Verwendung der nummerischen Tasten 45000 Y-axis X-axis Verwendung der Achstasten 2.9.4.6 Setzen der Positionsvariablen mit den nummerischen Tasten Impulstyp 1.) Wählen Sie {VARIABLE} im Hauptmenü. 2.) Wählen Sie den gewünschten Positionsvariablentyp. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 92 Daten entfernt. 4.) Wählen Sie {PULSE}. 5.) Bewegen Sie den Cursor zu den einzugebenden Daten und drücken Sie [SELECT]. 6.) Geben Sie den Wert ein. 7.)Drücken Sie [ENTER]. Der Wert wird an die Cursorposition gesetzt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 93 Verfahrbewegungen verwendet werden sollen. Wird die Positionsvariable mit einer Bewegungsanweisung wie "MOVJ P001", muss ein Typ gesetzt werden. Weitere Einzelheiten zu den Typen finden Sie in . Das aktuelle Positionsfenster (XYZ) zeigt die aktuelle Einstellung eines Typs. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 94: Setzen Der Positionsvariablen Mit Den Achstasten

    Prüfen Sie die gewählte Achse in der Statuszeile. 3.) Bewegen Sie den Roboter mittels der Achstaster. Bewegen Sie zum Einstellen der Positionsvariablen den Roboter oder die externe Achse an die einzustellende Position. 4.) Drücken Sie [MODIFY]. 5.) Drücken Sie [ENTER]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 95: Löschen Von Datensätzen Der Positionsvariablen

    Die gewählte Achse bewegt sich zu der durch die Variable spezifizierten Position. Die gewählte Achse (Roboter, Basis, Station) bewegt sich direkt zu der Variablenposition. HINWEIS Prüfen Sie, ob ein sicherer Arbeitsbereich gewährleistet ist, bevor Sie [FWD] drücken. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 96: Flip/Kein Flip

    Die Definition von Re wird unten beschrieben. HINWEIS 2.9.5 Flip/kein Flip ≥ Ist der Winkel der B-Achse innerhalb des positiven Bereichs (θB 0°), wird dies “Flip” genannt, ist er im negativen Bereich (θB < 0°), “Kein Flip.” DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 97: R-Achsenwinkel

    2.9.7 T -Achsenwinkel Diese gibt die Positionen der R-, B- und T-Achsen an. Bei Roboter mit Gelenkachsen (drei Achsen) gibt dies an, ob der T-Achsenwinkel kleiner als ±180° oder größer als ±180° ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 98: Vorne/Hinten

    Hälfte des Rotationszentrums der S-Achse "vorne" genannt und die linke Hälfte "hinten". Rechts (S-Achse 0°) Das oben abgebildete Diagramm zeigt die S-Achse bei 0° und 180°. Dies ist die Konfiguration, wenn die L- und U-Achse von rechts gesehen werden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 99 Bei einem 7-Achs-Roboter gibt dies an, wo in dem Rotationszentrum der S-Achse sich das Rotationszentrum der U-Achse befindet, wenn die L- und U-Achse von rechts gesehen werden. Von rechts gesehen wird die rechte Hälfte des Rotationszentrums der S-Achse "vorne" genannt und die linke Hälfte "hinten". Hinten Vorne DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 100: Oberarm/Unterarm

    ° S ≥ 180 S<180 0° 0° 360° -360° -180° 180° -180 ° < θ S ≤ 180 ° ° ° < θ S ≤ 360 -360 ° < θ S ≤ -180 ° DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 101: Editieren Von Lokalen Variablen

    Mit den Benutzervariablen kann eine Variable in mehreren Jobs definiert und verwendet werden. Lokale Variablen werden nur in dem Job verwendet, in dem sie definiert worden sind. Sie können nicht von anderen Jobs gelesen werden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 102 Wie bei den Benutzervariablen sollte beachtet werden, dass abhängig von dem Wert der verwendeten Einheit der HINWEIS Wert der Variablen und der Wert der tatsächlichen Geschwindigkeit oder Zeit manchmal nicht übereinstimmen. Siehe 2.9.4 Benutzer Variablen auf Seite 82. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 103: Einstellen Der Zahl Der Lokalen Variablen

    Es erscheint das Fenster "JOB HEADER". Bewegen Sie sich mit dem Cursor durch das Fenster. 5.) Wählen Sie die Zahl der einzustellenden lokalen Variablen. Die Eingabezeile erscheint. 6.) Geben Sie die Zahl der lokalen Variablen ein. 7.) Drücken Sie [ENTER]. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 104: 2.9.12 Suche

    Cursor sich in dem Adressen- oder Anweisungsbereich des Fensters "JOB CONTENT" befindet. 1.) Wählen Sie {JOB} im Hauptmenü. 2.) Wählen Sie {JOB}. Es erscheint das Fenster "JOB CONTENT". 3.) Wählen Sie {EDIT} im Hauptmenü. Das Balkenmenü wird geöffnet. 4.) Wählen Sie {SEARCH}. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 105 Editier-Job bewegt. Sie können das gewünschte Element unmittelbar suchen oder hierzu den Cursor zu verwenden. 2.9.12.1 Zeilensuche Diese Funktion bewegt den Cursor zur gewünschten Zeilen-Nr. 1.) Wählen Sie {EDIT], {SEARCH} und "LINE SEARCH". Die Zahl kann eingegeben werden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 106 3.) Drücken Sie [ENTER]. Der Cursor wird zu der Zeilennummer bewegt und das Fenster öffnet sich. 2.9.12.2 Schrittsuche Diese Funktion bewegt den Cursor zur gewünschten Schritt-Nr. (Bewegungsanweisung). 1.) Wählen Sie {EDIT], {SEARCH} und “STEP SEARCH.” DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 107 2.) Geben Sie die gewünschte Schrittnummer ein. 3.) Drücken Sie [ENTER]. Der Cursor wird zu dem Eingabeschritt bewegt und das Fenster öffnet sich 2.9.12.3 Labelsuche Diese Funktion sucht das gewünschte Label und die Anweisung, die das Label verwendet. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 108 Der Cursor wird zu dem gewählten Identifizierungskennzeichen bewegt und das Fenster öffnet sich. 4.) Um die Suche fortzusetzen, verwenden Sie den Cursor. Während der Suche können Sie sich mit der Cursor-Taste vorwärts und rückwärts bewegen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 109 {END SEARCH} im Menü und drücken Sie [SELECT], um die Suche zu beenden. 2.9.12.4 Anweisungssuche Diese Funktion bewegt den Cursor zu der gewünschten Anweisung. 1.) Wählen Sie {EDIT}, {SEARCH} und “INSTRUCTION SEARCH.” Die INFORM-Befehlsliste erscheint. 2.) Wählen Sie die gewünschte Anweisungsgruppe. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 110 Während der Suche können Sie sich mit der Cursor-Taste vorwärts und rückwärts bewegen. Wählen Sie {EDIT} {END SEARCH} im Menü und drücken Sie [SELECT] oder drücken Sie [CANCEL], um die Suche zu beenden. 2.9.12.5 Identifizierungskennzeichensuche Diese Funktion bewegt den Cursor zu dem gewünschten Identifizierungskennzeichen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 111 2.) Wählen Sie die gewünschte Anweisungsgruppe. 3.) Wählen Sie die gewünschte Anweisung, in der das Identifizierungskennzeichen gesucht werden soll. Das Dialogfenster der Identifizierungskennzeichenliste für die gewählte Anweisung öffnet sich. 4.) Wählen Sie das gewünschte Identifizierungskennzeichen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 112 5.) Um die Suche fortzusetzen, verwenden Sie den Cursor. Während der Suche können Sie sich mit der Cursor-Taste vorwärts und rückwärts bewegen. Wählen Sie {EDIT} {END SEARCH} im Menü und drücken Sie [SELECT] oder drücken Sie [CANCEL], um die Suche zu beenden. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 113: Alarm

    AUS und beheben Sie die Ursache des Alarms. Dann schalten Sie die Hauptspannungsversorgung wieder EIN. Die Einzelalarme (4 to 9 ) finden Sie auf der Dokumentations-CD, die zusammen mit Ihrer Anlage geliefert HINWEIS wird. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 114: Alarm-Anzeige

    Oder schalten Sie die Einstellung "ALARM RESET" EIN, wenn Sie ein externes Eingangssignal verwenden (spez. Eingang). Bei einem schwerwiegenden Alarm wie z. B. Hardware-Fehler wird die Servospannung automatisch ausgeschaltet und der Roboter angehalten. Hauptstromversorgung abschalten, die Ursache des Alarms beheben und anschließend die Stromversorgung wieder einschalten. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 115: Sonderalarmdisplay

    S1 der Platine EAXA01 zeigt die SERVOPACK-Nummer an. SV#1: SERVOPACK 1 (Platine EAXA01 Schalter S1: 0) SV#2: SERVOPACK 2 (Platine EAXA01 Schalter S1: 1) SV#3: SERVOPACK 3 (Platine EAXA01 Schalter S1: 2) SV#4: SERVOPACK 4 (Platine EAXA01 Schalter S1: 3) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 116: Liste Der Alarmmeldungen

    TASK#14: Sub-Task14-Job (SUB14) TASK#15: Sub-Task15 Job (SUB15) Liste der Alarmmeldungen • Wenden Sie sich bitte an einen MOTOMAN-Vertreter, bevor Sie versuchen, an der Systemsteuerungsplatine "JANCD-YIF∗∗−∗" Fehler zu beheben. Die JANCD-YIF∗∗−∗ darf nur durch qualifiziertes Personal bedient werden, das mit der Bedienung im Wartungsmodus vertraut ist.
  • Seite 117 Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. Bei Einschalten der Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Spannung hat die · Einstellung der Erweiterungsplatine im Wartungsmodus Erweiterungsplatine Nr. 2 nicht reagiert. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 118 Bei Einschalten der Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Spannung hat die Servo- · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus Platine Nr. 2 nicht reagiert. · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (1) der entsprechenden Knotennummer (SV#2) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 119 Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · Das Kabel der EAXA Platine CN509 · Das Kabel des EAXA Platine Stecker CN515/516 · PCI-Anschluss auf der YIF01-Platine · Das Kabel des YIF Platine Stecker CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 120 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 121 (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. ERROR (SERVO) Steuerspannungsversorgung · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus hat die Kommunikations- · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (0) CPU der Servoplatine #1 der entsprechenden Knotennummer (SV#1) einen Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 122 Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · Das Kabel der EAXA Platine CN509 · Das Kabel des EAXA Platine Stecker CN515/516 · PCI-Anschluss auf der YIF01-Platine · Das Kabel des YIF Platine Stecker CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 123 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 124 Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Steuerspannungsversorgung · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus hat die Kommunikations- · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (7) CPU der Servoplatine #8 der entsprechenden Knotennummer (SV#8) einen Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 125 Fehler EAXA- (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 126 Fehler EAXA- (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 127 · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der wurde in der Kommunikation Steckplatznummern jedes E/A-Moduls mit der an den 2. seriellen ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. Bus angeschlossenen E/A- Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 128 · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der wurde in der Kommunikation Steckplatznummern jedes E/A-Moduls mit der an den 4. seriellen ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. Bus angeschlossenen E/A- Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 129 · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der wurde in der Kommunikation Steckplatznummern jedes E/A-Moduls mit der an den 6. seriellen ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. Bus angeschlossenen E/A- Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 130 · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der wurde in der Kommunikation Steckplatznummern jedes E/A-Moduls mit der an den 8. seriellen ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. Bus angeschlossenen E/A- Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 131 · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der wurde in der Kommunikation Steckplatznummern jedes E/A-Moduls mit der an den 10. seriellen ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. Bus angeschlossenen E/A- Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 132 · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der wurde in der Kommunikation Steckplatznummern jedes E/A-Moduls mit der an den 12. seriellen ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. Bus angeschlossenen E/A- Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 133 Fehler erkannt. Zu diesem Zeitpunkt hält die DX100 dies möglicherweise für einen Signaleingang wie einen externen Halt. Die Ursache liegt jedoch in einem Verbindungsfehler mit der YIU. Führen Sie deshalb zuerst die folgenden Maßnahmen durch. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 134 · Nummer des PCI-Steckplatzes, in dem jede PCI-Karte wurde in der Kommunikation installiert ist· mit der an den 1. PCI- · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück Anschluss angeschlossenen E/A-Modulplatine ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 135 Verbindungsfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann wieder EIN. (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Anschlüsse gesteckt sind. · Der PCI-Stecker des entsprechenden E/A-Moduls DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 136 Fehler EAXA- (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 137 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 138 Prüfung auf die Anzahl · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus der seriellen Verbindungen · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (2) erkannt. der entsprechenden Knotennummer (SV#3) Der von der EAXA-Platine erhaltene Gegenwert ist um einen Zyklus verschoben. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 139 Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · Das Kabel der EAXA Platine CN509 · Das Kabel des EAXA Platine Stecker CN515/516 · PCI-Anschluss auf der YIF01-Platine · Das Kabel des YIF Platine Stecker CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 140 Fehler EAXA- (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 141 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 142 Prüfung der · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus Überwachungsdaten für die · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (7) serielle Verbindung erkannt. der entsprechenden Knotennummer (SV#8) Der von der EAXA-Platine erhaltene Gegenwert ist ungültig. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 143: Memory Error

    (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 144 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 145 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 146 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 147 (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Positionsdateien sind wieder EIN. beschädigt. (2)Wenn dieser Alarm erneut auftritt, initialisieren Sie die JOB-Datei im Wartungsmodus und laden Sie anschließend die in dem externen Speichermedium gespeicherten Daten (Job, variable Daten, Roboterkalibrierungsdaten). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 148 (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. (DEVICENET Zuordnungsdatei Nr. 1 ist [XFB01 Platine] ALLOC FL) beschädigt. · Einstellungen der Ziel-DeviceNet-Zuordnungsdatei · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 149 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 150 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 151 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 152 Das an den seriellen Bus #4 Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. angeschlossene E/A-Modul · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der hat eine andere Funktion als Steckplatznummern jedes E/A-Moduls das eingestellte E/A-Modul. ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 153 (2)Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · MII-Verbindungskabel, E/A-Modul der entsprechenden Knotennummer · (bei MII-Verbindungen letzte Station) Abschluss · 24 V-Stromversorgung des entsprechenden E/A-Moduls DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 154 Platinenfehler (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann (E/A-Modul) wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die folgende Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 155 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 156 Das an den seri e llen Bus #13 Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. angeschlossene E/A-Modul · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der hat eine andere Funktion als Steckplatznummern jedes E/A-Moduls das eingestellte E/A-Modul. ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 157 Das an den seri e llen Bus #15 Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. angeschlossene E/A-Modul · Einstellung des Drehschalters zum Bestimmen der hat eine andere Funktion als Steckplatznummern jedes E/A-Moduls das eingestellte E/A-Modul. ·Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 158 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann (E/A-Modul) wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die folgende Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. · entsprechende E/A-Modul (PCI-Karte) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 159 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 160 Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. DeviceNet-Zuordnungsdatei [XFB01 Platine] Nr. 1 wurde eine · Einstellungen der Ziel-DeviceNet-Zuordnungsdatei Inkonsistenz erkannt. · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 161 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 162 (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. TRANSMISSION oder Dateiübertragung auf · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus ERROR die 1. Servoplatine ist ein · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (0) Fehler aufgetreten. der entsprechenden Knotennummer (SV#1) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 163 Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · Das Kabel der EAXA Platine CN509 · Das Kabel des EAXA Platine Stecker CN515/516 · PCI-Anschluss auf der YIF01-Platine · Das Kabel des YIF Platine Stecker CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 164 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 165 Während der Parameter- Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. oder Dateiübertragung auf · Einstellungen der Steuerungsgruppe im Wartungsmodus die 8. Servoplatine ist ein · Einstellung des Drehschalters auf der EAXA-Platine (7) Fehler aufgetreten. der entsprechenden Knotennummer (SV#8) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 166 Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · Das Kabel der EAXA Platine CN509 · Das Kabel des EAXA Platine Stecker CN515/516 · PCI-Anschluss auf der YIF01-Platine · Das Kabel des YIF Platine Stecker CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 167 Fehler EAXA- (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 168 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 169 FL TRANSMIT ERR Zuordnungsdatei Nr. 1 [XFB01 Platine] konnte nicht an die · Einstellungen der Ziel-DeviceNet-Zuordnungsdatei vorgegebene Station · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück übermittelt werden. · Setzen Sie das E/A-Modul im Wartungsmodus zurück DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 170 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 171 MEDAR WELDER MEDAR-Timer- Zu Einzelheiten der MEDAR-Funktion schlagen Sie bitte TYPE MISMATCH Fehler in der Betriebsanleitung nach. 0609 MEDAR MEDAR-Timer- Zu Einzelheiten der MEDAR-Funktion schlagen Sie bitte PARAMETER Fehler in der Betriebsanleitung nach. ERROR DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 172 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 173 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 174 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 175 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 176 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 177 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 178 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 179 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 180 Ausgangs die Grenze des M- Registers. Verbindungsfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann wieder EIN. (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Anschlüsse gesteckt sind. · PCI-Anschluss auf der TOYOPUC-Platine DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 181 · PCI-Anschluss auf der TOYOPUC-Platine In der vorgegebenen Anzahl Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. der Register, die von den · Zuordnungskonfiguration für TOYOPUC Systemdaten „WELDING INFO.” der Zuordnungskonfiguration verwendet werden, wurde ein Fehler erkannt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 182 · PCI-Anschluss auf der TOYOPUC-Platine In der Einstellung der Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Eingangsseite der Daten für · Zuordnungskonfiguration für TOYOPUC die Zuordnungskonfiguration überschreitet die vorgegebene Start-Nr. des R- Registers für die TOYOPUC die Grenze des R-Registers. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 183 · PCI-Anschluss auf der TOYOPUC-Platine In der Einstellung der Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Ausgangsseite der Daten für · Zuordnungskonfiguration für TOYOPUC die Zuordnungskonfiguration werden einige der M- Register des parallelen Eingangs/Ausgangs redundant vorgegeben. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 184 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann (YCP02-Platine) wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die folgende Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. · YCP02 Platine DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 185 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 186 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann (YCP02-Platine) wieder EIN. (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die folgende Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. · YCP02 Platine DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 187 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 188 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 189 (2) Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN, die vor Auftreten des Alarms gespeichert worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 190 Verifizierung Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. abgelehnt. (EEPROM- (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die Verifizierungsfehler) EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. 1003 ERROR(YCP02) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 191: Memory Error

    YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 192 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 193 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 194 Datenfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Grundstellung wieder EIN. (2)Wenn dieser Alarm erneut auftritt, initialisieren Sie die entsprechenden Daten im Wartungsmodus und laden Sie anschließend die in dem externen Speichermedium gespeicherten Daten. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 195 Lackiereigenschaftsdatei Datenfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann wieder EIN. (2)Wenn dieser Alarm erneut auftritt, initialisieren Sie die entsprechenden Daten im Wartungsmodus und laden Sie anschließend die in dem externen Speichermedium gespeicherten Daten. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 196 Zangendruckdatei Datenfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann wieder EIN. (2)Wenn dieser Alarm erneut auftritt, initialisieren Sie die entsprechenden Daten im Wartungsmodus und laden Sie anschließend die in dem externen Speichermedium gespeicherten Daten. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 197 Lichtbogenüberwachungsdat Datenfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann wieder EIN. (2)Wenn dieser Alarm erneut auftritt, initialisieren Sie die entsprechenden Daten im Wartungsmodus und laden Sie anschließend die in dem externen Speichermedium gespeicherten Daten. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 198 Datenfehler (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Messsensor wieder EIN. (2)Wenn dieser Alarm erneut auftritt, initialisieren Sie die entsprechenden Daten im Wartungsmodus und laden Sie anschließend die in dem externen Speichermedium gespeicherten Daten. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 199 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Software-Fehler wieder EIN aufgetreten. (2) Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 200 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Software-Fehler wieder EIN aufgetreten. (2) Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 201 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Software-Fehler wieder EIN aufgetreten. (2) Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 202: System Error

    (2)Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. ·Verbindungen Anschluss (CN300) der YIU-Einheit ·CN304 Anschluss Stromversorgung ·Kabel der YUI-Einheit und der Erweiterungs E/A Platine DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 203 Fehler EAXA- (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 204 (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Die Endlosfunktion der Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Achse ist für Schweißzangen Sperren Sie die Achs-Endlosfunktion für die freigegeben. entsprechende Achse. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 205 (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN ausgeführt, obwohl sie zu im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des diesem Zeitpunkt nicht hätte Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler ausgeführt werden dürfen. (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 206 Fehler EAXA- (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 207 Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein dem Zeitplan eingestellten aufgetreten. (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN Dauer abgeschlossen. im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 208 Fehler EAXA- (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 209 Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein der dem Zeitplan aufgetreten. (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN eingestellten Dauer im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des abgeschlossen. Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 210 SVP-Parameters stimmt Software-Fehler Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein nicht überein. aufgetreten. (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 211 Einstellwert. Software-Fehler Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein aufgetreten. (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 212: High Temperature (In Cntl Box)

    0000_0001: Fehler in PLD- Steuerungsplatine die DX100-Systemkonfiguration. Kreis 1 0000_0010: Fehler in PLD- Kreis 2 0000_0011: Fehler in PLD- Kreis 1 und 2 Fehler Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und initialisieren Sie Steuerungsplatine die DX100-Systemkonfiguration. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 213 · DNS-Einstellung des Netzwerks im Wartungsmodus der für die Ethernet-Funktion des DNS genutzt wird. Falsche Einstellung des Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. DHCP-Parameters, der für DNS-Einstellung des Netzwerks im Wartungsmodus die Ethernet-Funktion des DNS genutzt wird. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 214 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 215 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 216 YCP01 Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Entfernen Sie anschließend die CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 217 CF von der fehlerhaften YCP01-Platine und stecken Sie sie auf die neue YCP01-Platine. Bei der DNS-Domänen- Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Einstellung in dem DHCP der ·Der Betrieb des DHCP-Servers Ethernet-Funktion trat ein · Der Netwerkstatus Fehler auf. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 218 Sie sie auf die neue YCP01-Platine. In der Einstellung des DNS- Einstellfehler (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Drehmelders der Ethernet- · Der Domain-Name Funktion trat ein Fehler auf. · DNS-bezogenen Einstellungen ·Der Betrieb des DHCP-Servers · Der Netwerkstatus DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 219 Adresse in dem DHCP der Software-Fehler wieder EIN Ethernet-Funktion trat ein aufgetreten. (2) Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die Fehler auf. CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 220 Verbindungsfehler (1)Schalten Sie bei einem Hauptalarm die SYNCHRONISATIO Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.) NSFEHLER (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 221 Verbindungsfehler (1)Schalten Sie bei einem Hauptalarm die Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.) (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · EAXA01-CN515 · YIF01-CN113 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 222 Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die YIF01-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Tauschen Sie die YIF01-Platine aus und laden Sie die CMOS.BIN. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 223 Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.) (JL098) ist falsch. (Befehl (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung Timeout) und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 224 Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.) zwei Stellen geben die (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung Stationsnummer der und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt angeschlossenen Einheit an) sind. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 225 Verbindungsfehler (1)Schalten Sie bei einem Hauptalarm die Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.) (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · EAXA01-CN517 · YSU01-CN202 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...

  • Seite 226: Hardware Error

    Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). 1309 HARDWARE Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die ERROR (Umwandler) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (CONVERTER) (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 227 (1)Schalten Sie bei einem Hauptalarm die TIMEOUT(SERVO) Software-Fehler Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein aufgetreten. (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 228 CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Externe (1)Prüfen Sie folgende Einstellungen. Umgebung · Prüfen Sie die Erdung des Roboters. · Prüfen Sie, ob er in einem starken Magnetfeld installiert ist. · Prüfen Sie die Position nach dem Alarm. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 229 · EAXA-CN508 [Externe Achse] · Kabel zwischen Encodern · EAXB-CN0534,535,536 Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (Encoder) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den Encoder aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 230 (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (SERIAL Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. ENCODER) (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 231 EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. 1339 OVER SPEED Einstellfehler Prüfen Sie den JOB. LIMIT 1341 SERVO OVERRUN Fehler Prüfen Sie, ob der Überlauf-Endschalter vom Roboter ERROR Bewegungsbereic ausgelöst worden ist. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 232 Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein.) geben die Umwandler-Nr. (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Converter CN551,553 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 233 Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. · EAXA01-CN507,510 · EAXB01-CN08 · Converter CN551,553 Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (Umwandler) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 234 CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. Es ist ein (1)Alarm zurücksetzen. Software-Fehler Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im aufgetreten. Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 235 Eingangssignals für die externe 66: Fehler aufgrund des nicht übereinstimmenden Eingangssignals 1FB: das Steuerungssignal für die Freigabe der Bremse z. B.) Sub Code: 208 EXOT-Signal der XSU-Platine Nr. 2 (TU Nr. 2) ist nicht übereinstimmend. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 236 Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie die Verbindung und ob die folgenden Kabel und Anschlüsse gesteckt sind. [Roboterachse] · Kabel zwischen Encodern · EAXA-CN508 [Externe Achse] · Kabel zwischen Encodern · EAXB-CN0534,535,536 DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 237 DATA POS LMT. 1406 START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER 1407 START SHIFT DATA POS LMT. 1420 SYSTEM ERROR (BENDING) 1421 ENCODER ERROR (LNR SCALE) 1422 CANNOT CHANGE ENCODER INPUT 1430 PRESS ENCODER ERROR DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 238 CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. 1512 POWER SUPPLY Verbindungsfehler Prüfen Sie das Netzkabel des Lüfters in dem CPS- FAN ERROR Antriebsaggregat. (SERVO) Störung Modul Prüfen Sie, ob der Lüfter in dem CPS-Antriebsaggregat arbeitet. Tauschen Sie das CPS-Antriebsaggregat aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 239 (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (Encoder) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den Encoder aus. Rauschen Überprüfen Sie die Ursache des Geräuschs und treffen Sie Gegenmaßnahmen, um das Geräusch zu reduzieren. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 240 Überprüfen Sie die Ursache des Geräuschs und treffen Sie Gegenmaßnahmen, um das Geräusch zu reduzieren. Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (SERVOPACK) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 241 · Serielle Konvertereinheit ERR(SV2) · Kabel zwischen SERVOPACKs. Rauschen Überprüfen Sie die Ursache des Geräuschs und treffen Sie Gegenmaßnahmen, um das Geräusch zu reduzieren. Störung Modul Tauschen Sie den seriellen Umwandler aus. (Serielle Konvertereinheit) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 242 Prüfen Sie die Einstellungen für die Roboterverfahrbedingung (Einfluss durch eine externe Kraft, Lastbedingung). Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (Motor) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den Motor aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 243 (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. 1559 GATE ARRAY Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die ERROR (SERVO2) (SERVOPACK) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 244 (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den Motor aus. Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (SERVOPACK) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 245 (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. 1567 MULTITURN LIMIT Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die NOT SAME (SERVOPACK) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (SERVO2) (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 246 (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den Motor aus. Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die (SERVOPACK) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 247 Verbindungsfehler Prüfen Sie die Verkabelung des mechanischen Systems. POSITION ERROR (SV2) 1586 EXCEEDED Störung Modul (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die POSITION DATA (SERVOPACK) Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (SERVO2) (2)Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie den SERVOPACK aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 248 (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. Wenn dieser Fehler erneut auftritt, sichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und tauschen Sie die YCP01-Platine aus. Verwenden Sie in diesem Fall die Orginal-CF-Karte der YCP01-Platine. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 249 (1)Schalten Sie bei einem Hauptalarm die Software-Fehler Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein aufgetreten. (2)Tritt der Alarm erneut auf, speichern Sie die CMOS.BIN im Wartungsmodus und wenden Sie bezüglich des Ereignisstatus sich an Ihren MOTOMAN-Händler (Bedienschritte). DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 250 Die Servogleitfunktion wurde Einstellfehler Prüfen Sie den JOB. SPECIFIC. ERR(SV) für die Achse angewendet, für die die Verzögerungsstoppfunktion freigegeben war. Die Servogleitfunktion kann nicht für die Achse angewendet werden, für die Verzögerungsstoppfunktion freigegeben war. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 251 (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die CONVERSE CONST Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. ERR(SV) (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 252 (1))Schalten Sie bei einem Hauptalarm die SIG INCONSIST(SV) Platine Spannungsversorgung aus und anschließend wieder ein. (2)Wenn dieser Fehler erneut auftritt, tauschen Sie die EAXA-Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 253 Einheit wieder EIN. Platine unterscheiden sich in (2) Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie die der CPU1 und CPU2 der YSU-Einheit aus. Speichern Sie sicherheitshalber die YSU-Einheit. CMOS.BIN, bevor Sie die YSU-Einheit austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 254 · Verbindungskabel zwischen der EAXA-Platine (CN518- Stecker) und YSU-Einheit (CN202-Stecker) (3)Tritt der Alarm nach Prüfung des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie das Verbindungskabel aus. · Verbindungskabel zwischen der EAXA-Platine (CN518- Stecker) und YSU-Einheit (CN202-Stecker) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 255 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Einheit wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die YSU- Einheit aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die YSU-Einheit austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 256 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die EAXA- Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die EAXA-Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 257 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die EAXA- Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die EAXA-Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 258 · Verbindungskabel zwischen der EAXA-Platine (CN518- Stecker) und YSU-Einheit (CN202-Stecker) (3)Tritt der Alarm nach Prüfung des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie das Verbindungskabel aus. · Verbindungskabel zwischen der EAXA-Platine (CN518- Stecker) und YSU-Einheit (CN202-Stecker) DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 259 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Einheit wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die YSU- Einheit aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die YSU-Einheit austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 260 (2) Falls dieser Alarm erneut auftritt, prüfen Sie folgendes. ·Prüfen Sie den Anschluss der Verbindungskabel mit der anderen YSU-Einheit. (3) Tritt der Alarm nach Prüfung des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie das Verbindungskabel aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 261 EIN. ERROR(CPU2) Steuerung hat die CP2 einen (2) Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie die Fehler in dem YSU-Einheit aus. Speichern Sie sicherheitshalber die Überwachungskreis CMOS.BIN, bevor Sie die YSU-Einheit austauschen. festgestellt. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 262 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die EAXA- Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die EAXA-Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 263 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die EAXA- Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die EAXA-Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 264 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Platine wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die EAXA- Platine aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die EAXA-Platine austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 265 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann der EAXA-Platine und der Einheit wieder EIN. YSU-Einheit. (2) Falls dieser Alarm erneut auftritt, tauschen Sie die YSU-Einheit aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die YSU-Einheit austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 266 (1) Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann Einheit wieder EIN. (2) Tritt dieser Fehler nach Austausch des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie die YSU- Einheit aus. Speichern Sie sicherheitshalber die CMOS.BIN, bevor Sie die YSU-Einheit austauschen. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 267 (1)Schalten Sie die Spannungsversorgung AUS und dann wieder EIN. (2) Tritt der Alarm erneut auf, prüfen Sie, ob die Si c herung (F1/F2) installiert ist. Die Sicherung befindet sich auf der Vorderseite der YSU-Einheit. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 268 (2) Falls dieser Alarm erneut auftritt, prüfen Sie folgendes. ·Prüfen Sie den Anschluss der Verbindungskabel mit der anderen YSU-Einheit. (3) Tritt der Alarm nach Prüfung des Verbindungskabels erneut auf, tauschen Sie das Verbindungskabel aus. DX100 Grundlegende Informationen / Einsteiger Hinweise...
  • Seite 269 DX100...

  • Seite 270: Motoman In Ihrer Nähe / Motoman Near You

    MOTOMAN in Ihrer Nähe / MOTOMAN near You YASKAWA Electric Corporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004 +093-645-8801 MOTOMAN EU Distributors A MOTOMAN robotec GmbH BG Kammarton Bulgaria Ltd. Wien +43-1-707-9324-15 Sofia +359-02-926-6060 CZ MOTOMAN robotec s.r.o. CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.

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