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1
Leuze LBK Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalbetriebsanleitung
Leuze LBK Originalbetriebsanleitung (160 Seiten)
Sensor, Steuerungseinheit
Marke:
Leuze
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Glossar der Verwendeten Begriffe
13
Diese Anleitung
15
Informationen zu dieser Anleitung
15
Zwecke der Betriebsanleitung
15
Pflichten in Bezug auf diese Betriebsanleitung
15
Mitgelieferte Dokumentation
15
Zielpersonen dieser Betriebsanleitung
16
Sicherheit
17
Sicherheitsinformationen
17
Sicherheitshinweise
17
Sicherheitssymbole auf dem Produkt
17
Kompetenzen des Personals
17
Sicherheitsbeurteilung
18
Bestimmungsgemäße Verwendung
18
Unsachgemäße Verwendung
19
Elektrische Installation Gemäß den Vorschriften zur EMV
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweise für die Wiederanlaufsperre
19
Haftung
20
Einschränkungen
20
Entsorgung
20
Konformität
21
Normen und Richtlinien
21
Ukca
21
Sonstige Konformitätsbescheinigungen und Nationale Konfigurationen
21
Produktbeschreibung von LBK S-01 System
22
LBK S-01 System
22
Definition
22
Besondere Merkmale
22
Hauptkomponenten
22
Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren
23
Kommunikation Steuerungseinheit - Maschine
23
Anwendungsmöglichkeiten
23
Steuerungseinheiten
23
Schnittstellen
23
Kommunikationsarchitektur
24
Funktionen
24
Steuerungseinheiten Typ a
24
Steuerungseinheiten Typ B
27
LED Systemzustand
29
Zustands-Leds Profisafe-Feldbus
29
Zustands-Leds Fsoe-Feldbus
30
Eingänge der Steuerungseinheit
31
Einleitung
31
Eingangsfunktionen
31
Optional Ein- oder Zweikanalig
32
Redundanzmodus
32
SNS-Eingang
33
Ausgänge der Steuerungseinheit
33
Ausgänge
33
Ausgangsfunktionen
33
Einstellungsoptionen für das Feedback des Wiederanlaufsignals
34
Einstellungen für Erfassungssignalgruppen
35
Ausgangskonfigurationen
35
Konfiguration eines Zweikanaligen Sicherheitsausgangs
35
OSSD-Diagnoseprüfungen
36
Externer Widerstand für OSSD-Ausgänge
37
Sensoren
37
Funktionen
37
Aufbau
37
Zustands-LED
38
Anwendung LBK Designer
38
Funktionen
38
Verwendung der Anwendung LBK Designer
38
Authentifizierung
38
Benutzerebenen
38
Hauptmenü
39
Feldbuskommunikation (Profisafe)
40
Profisafe-Unterstützung
40
Kommunikation mit der Maschine
40
Eingangsdaten von der PLC
41
Datenaustausch über Profisafe
41
Feldbuskommunikation (Safety over Ethercat® - Fsoe)
43
Fsoe-Unterstützung
43
Kommunikation mit der Maschine
43
Datenaustausch über Fsoe
43
MODBUS-Kommunikation
44
Verfügbarkeit der MODBUS-Funktionen
44
Aktivierung der MODBUS-Kommunikation
44
Datenaustausch über MODBUS
45
Systemkonfiguration
45
Dynamische Systemkonfiguration
46
Dynamische Parameter der Systemkonfiguration
46
Dynamischer Wechsel der Systemkonfiguration
46
Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge
46
Dynamische Konfigurationen über Sicherheitsfeldbus
48
Sicherer Konfigurationswechsel
48
Funktionsprinzipien
50
Funktionsprinzipien des Sensors
50
Einleitung
50
Faktoren, die das Sichtfeld des Sensors und die Erfassung von Objekten Beeinflussen
50
Faktoren, die das Reflexionssignal Beeinflussen
50
Erfasste Objekte und Vernachlässigte Objekte
50
Störungen in Bezug auf Herzschrittmacher oder andere Medizinprodukte
51
Erfassungsbereiche
51
Einleitung
51
Parameter der Erfassungsbereiche
51
Abhängigkeit der Erfassungsbereiche und Erzeugung des Erfassungssignals
53
Kategorie des Systems (nach en ISO 13849)
54
Sicherheitsstufe des Systems
54
Konfiguration PL D, Kategorie
54
Konfiguration PL D, Kategorie
55
Sicherheitsfunktionen
57
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen
57
Einleitung
57
Sicherheitsmodus
57
Geschwindigkeitsgrenzen bei der Zugangserfassung
57
Beispiele für Sicherheitsmodi
57
Sicherheitsmodus: Zugangserfassung und Wiederanlaufsperre (Standardeinstellung)
61
Einleitung
61
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung
61
Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
62
Parameter Timeout Wiederanlauf
62
Sicherheitsmodus: Immer Zugangserfassung
62
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung
62
Parameter TOFF
63
Sicherheitsmodus: Immer Wiederanlaufsperre
63
Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
63
Parameter Timeout Wiederanlauf
63
Merkmale der Wiederanlaufsperre
64
Richtlinien für die Positionierung der Sensoren
64
Verfügbare Typen des Wiederanlaufs
64
Sicherheitsvorkehrungen gegen einen Unbeabsichtigten Wiederanlauf
65
Konfiguration des Wiederanlaufs
65
Sonstige Funktionen
67
Muting
67
Beschreibung
67
Aktivierung der Muting-Funktion
67
Bedingungen für die Aktivierung der Muting-Funktion
67
Signalcharakteristiken für die Muting-Aktivierung
68
Muting-Zustand
68
Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz
68
Verdrehschutz
68
Aktivieren der Verdrehschutzfunktion
69
Zeitpunkt für die Aktivierung der Funktion
69
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter Verdrehschutzfunktion
69
Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
70
Meldung von Verdeckungen
70
Speicherung der Umgebung
70
Ursachen für Verdeckungen
70
Verdeckungssignal Beim Einschalten
71
Empfindlichkeitsstufen
71
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion
71
Notwendigkeit einer Deaktivierung
72
Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
72
Einleitung
72
Netzwerktopologie
72
Synchronisierungsquelle
72
Erforderliche Signale
73
Aktivieren der Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
73
Elektrische Anschlüsse
74
Elektromagnetische Störfestigkeit
75
Parameter Elektromagnetische Störfestigkeit
75
Position des Sensors
76
Grundkonzepte
76
Ausschlaggebende Faktoren
76
Installationshöhe des Sensors
76
Neigung des Sensors
76
Sichtfeld der Sensoren
76
Sichtfeldtypen
76
Besonderheiten eines Sichtfelds von 50
77
Bereiche und Abmessungen des Sichtfelds
77
Abmessungen Sichtfeld 110
77
Abmessungen Sichtfeld
78
Empfindlichkeit
78
Berechnung des Gefahrenbereichs
78
Einleitung
78
Höhe des Sensors ≤ 1 M
78
Höhe des Sensors > 1 M
79
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe ≤ 1 M
80
Einleitung
80
Überblick über die Möglichen Installationskonfigurationen
80
Konfiguration
82
Konfiguration
83
Konfiguration
84
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstandes
84
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe > 1 M
85
Einleitung
85
Sichtfeld 110
85
Sichtfeld
86
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstandes
86
Außeninstallation
86
Stellen mit Niederschlagseinfluss
86
Empfehlungen für die Sensorabdeckung
87
Empfehlungen für die Position des Sensors
87
Stellen ohne Niederschlagseinfluss
87
Installation und Verwendung
88
Vor der Installation
88
Erforderliches Material
88
Erforderliches Betriebssystem
88
Installation der Anwendung LBK Designer
88
Inbetriebnahme von LBK S-01 System
88
Installation von LBK S-01 System
88
Vorgehensweise bei der Installation
88
Installation der Steuerungseinheit
89
Installation der Sensoren am Boden
90
Installation der Sensoren an der Maschine
92
Anschluss der Sensoren an die Steuerungseinheit
93
Beispiele für Ketten
93
Konfiguration von LBK S-01 System
94
Vorgehensweise bei der Konfiguration
94
Starten der Anwendung LBK Designer
94
Festlegen des Überwachungsbereichs
95
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
95
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
95
Zuweisung der Node-Ids
95
Synchronisierung der Steuerungseinheiten
96
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
96
Prüfung
96
Vorgehensweise bei der Prüfung der Zugangserfassung
96
Vorgehensweise bei der Prüfung der Wiederanlaufsperre
98
Prüfung des Systems mit LBK Designer
100
Problemlösung IM Zusammenhang mit der Prüfung
100
Verwaltung der Konfiguration
101
Prüfsumme der Konfiguration
101
Konfigurationsberichte
101
Änderung der Konfiguration
101
Anzeige Früherer Konfigurationen
102
Sonstige Vorgehensweisen
102
Ändern der Sprache
102
Ändern des Administratorpassworts
102
Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
102
Zurücksetzen der Ethernet-Parameter der Steuerungseinheit
103
Zurücksetzen der Netzwerkparameter
103
Identifizierung eines Sensors
104
Ändern der Netzwerkparameter
104
MODBUS-Parameter Ändern
104
Ändern der Feldbusparameter
104
Festlegen der Systemetiketten
104
10 Problemlösung
105
Vorgehensweisen zur Problemlösung
105
Leds an der Steuerungseinheit
105
LED am Sensor
109
Sonstige Probleme
110
Verwaltung des Ereignisprotokolls
110
Einleitung
110
Download des Systemprotokolls
110
Abschnitte der Protokolldatei
111
Aufbau der Protokollzeile
111
Zeitstempel (Sekundenzähler Seit dem Letzten Start)
111
Zeitstempel (Absolut-/Relativwert)
111
Beschreibung des Ereignisses
112
Beispiel für eine Protokolldatei
112
Ereignisliste
113
10.2.10 Ausführlichkeitsgrad
113
11Ausführlichkeitsgrad für die Ereignisse Erfassungsbeginn und Erfassungsende
114
INFO-Ereignisse
114
System Boot
114
System Configuration
115
Factory Reset
115
Stop Signal
115
Restart Signal
115
Detection Access
115
Detection Exit
116
Dynamic Configuration in Use
116
Muting Status
116
10.3.10 Fieldbus Connection
116
10.3.11 MODBUS Connection
116
10.3.12 Session Authentication
117
10.3.13 Validation
117
10.3.14 Log Download
117
FEHLER-Ereignisse (Steuerungseinheit)
117
Einleitung
117
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
117
Spannungsfehler Steuerungseinheit (POWER ERROR)
118
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
118
Konfigurationsfehler (FEE ERROR)
118
Fehler der Ausgänge (OSSD ERROR)
118
Flash-Fehler (FLASH ERROR)
118
8Fehler bei der Dynamischen Konfiguration (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
119
9Fehler bei der Internen Kommunikation (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
119
Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR)
119
Feldbusfehler (FIELDBUS ERROR)
119
RAM-Fehler (RAM ERROR)
119
Restore Error)
119
Konfigurationsfehler der Sensoren (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
119
FEHLER-Ereignisse (Sensor)
120
Einleitung
120
Fehler Radarsignal (SIGNAL ERROR)
120
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
120
Spannungsfehler Sensor (POWER ERROR)
120
Manipulationsschutzsensor (ACCELEROMETER ERROR)
121
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
121
FEHLER-Ereignisse (CAN-BUS)
121
Einleitung
121
CAN-Fehler (CAN ERROR)
121
Wartung
122
Planmäßige Wartung
122
Reinigung
122
Außerplanmäßige Wartung
122
Wartungspersonal der Maschine
122
Firmware-Update der Steuerungseinheit
122
Austausch eines Sensors: Funktion Systemwiederherstellung
122
Sicherung der Konfiguration auf einen PC
123
Sicherung der Konfiguration auf eine Microsd-Karte
123
Laden einer Konfiguration von einem PC
123
Laden einer Konfiguration von einer Microsd-Karte
124
Spezifikationen der Microsd-Karte
124
12 Technische Spezifikationen
125
Technische Daten
125
Allgemeine Merkmale
125
Sicherheitsparameter
125
Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)
126
Technische Daten Steuerungseinheit
127
Technische Daten Sensor
128
Empfohlene Spezifikationen für CAN-Bus-Kabel
129
Spezifikation Seitliche Schraube
129
Spezifikation der Unteren Schrauben
129
Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers
130
Anschlussleiste Digitaleingänge und -Ausgänge
130
Spannungs- und Stromgrenzwerte für die Digitaleingänge
131
Anschlussleiste Spannungsversorgung
131
Anschlussleiste CAN-Bus
131
M12-Steckverbinder CAN-Bus
132
Elektrische Anschlüsse
133
1Anschluss der Sicherheitsausgänge an die Programmable Logic Controller (PLC)
133
Anschluss der Sicherheitsausgänge zu einem Externen Sicherheitsrelais
134
Anschluss des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)
135
Anschluss des Wiederanlaufsignals (Zweikanalig)
136
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe)
137
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (Zwei Sensorgruppen)
138
Anschluss des Erfassungssignals 1 und
139
Anschluss des Diagnoseausgangs
140
Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
141
Konfiguration der Anwendungsparameter
141
Parameterliste
141
Digitaleingangssignale
145
Stoppsignal
145
Muting (Mit/Ohne Impuls)
146
Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
148
Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
149
Wiederanlaufsignal (Einkanalig)
150
Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
150
Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
151
Systemwiederherstellung (Einkanalig)
151
9Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung
152
Redundanzmodus)
152
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Einkanalig)
153
Dynamischer Konfigurationswechsel (Kohärenter Redundanzmodus)
154
Dynamischer Konfigurationswechsel (Inverser Redundanzmodus)
155
Anhang
156
Systemsoftware
156
Einleitung
156
Konfiguration
156
Kompetenzen
156
Installationsanleitung
156
Bekannte Fehler
156
Abwärtskompatibilität
156
Änderungskontrolle
156
Implementierte Sicherheitsmaßnahmen
156
Entsorgung
157
Kundendienst und Support
157
Servicehotline
157
Geistiges Eigentum
157
Marken
157
Checkliste für die Installation von Berührungslos Wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS; Engl.: ESPE)
157
Einleitung
157
Checkliste
158
Bestellhilfe
158
Sensoren
158
Steuerungseinheiten
159
Zubehör
159
Anschlusstechnik - Anschlusskabel
159
Anschlusstechnik - Verbindungskabel
160
Anschlusstechnik - USB-Verbindungskabel
160
Anschlusstechnik - Abschlusswiderstände
160
Montagetechnik - Montagebügel
160
Montagetechnik - Schutzkomponenten
160
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