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Sendix F36 Serie
Kübler Sendix F36 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kübler Sendix F36 Serie. Wir haben
1
Kübler Sendix F36 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Kübler Sendix F36 Serie Handbuch (136 Seiten)
Marke:
Kübler
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Dokument
5
2 Allgemeine Hinweise
6
Zielgruppe
6
Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise
6
3 Produktbeschreibung
8
Technische Daten Sendix M36Xx, M58Xx
8
Technische Daten Sendix F36Xx
10
Technische Daten Sendix 58Xx
11
Technische Daten Sendix F58Xx
13
Technische Daten Sendix F58Xxm
15
Technische Daten Sendix 70Xx
17
Technische Daten Sendix 71Xx
18
Unterstützte Standards und Protokolle
19
4 Installation
20
Elektrische Installation
20
Allgemeine Hinweise für den Anschluss
20
Anschluss Legende
21
Anschlussbelegung M36Xx und M58Xx
21
Anschlussbelegung F36Xx
21
Anschlussbelegung 58Xx
22
Anschlussbelegung F58Xx
24
Anschlussbelegung F58Xxm
25
Anschlussbelegung 70Xx und 71Xx
25
CAN Netzwerktopologie
25
5 Inbetriebnahme und Bedienung
27
Funktions- und Status-LED
27
Quick-Start Guide
29
Default-Einstellungen
29
Einstellung der Terminierung
31
Einstellen der Baudrate
31
Einstellung der Knotennummer
33
Ändern der Mapping Parameter
34
Reset des Gerätes
34
Preset Ausführen
35
Parameter Abspeichern
36
Protokolleigenschaften
37
Schnittstellenbeschreibung Canopen
37
Canopen Communication Profil DS 301
37
Drehgeber Geräteprofil DS 406
38
PDO Mapping
39
Dynamisches und Variables Mapping
39
Network Management Services
39
LSS-Dienste DS 305
40
Datenübertragung
41
Übertragung der Prozess Daten - PDO
41
Übertragung der Service Daten - SDO
42
PDO Übertragungsarten
44
SDO Zugriff
45
Schreibzugriff
46
Lesezugriff
47
Objekte IM Predefined Connection Set
48
Time Stamp
49
Node-Guarding und Heartbeat
50
Canopen Objektverzeichnis
51
Gliederung des Objektverzeichnisses
52
Kommunikationsobjekte
53
Herstellerspezifische Objekte
64
Gerätespezifische Objekte
67
Beschreibung der Objekte
72
Nicht Genannte Objekte
72
Objekt 0X1000 - Gerätetyp
72
Objekt 0X1001 - Error-Register
72
Objekt 0X1008 - Gerätename
73
Objekt 0X1009 - Hardware Version
73
Objekt 0X100A - Software Version
73
Objekt 0X1010 - Parameter Speichern
73
Objekt 0X1011 - Werkseinstellungen Laden
73
Objekt 0X1016 - Heartbeat Consumer Zeit
74
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Zeit
76
Objekt 0X1018 - Identifikationsobjekt
76
Objekt 0X1029 - Fehlerverhalten
77
Objekt 0X1800
77
Objekt 0X1A00
80
Objekt 0X1F80 - NMT Startup
80
Objekt 0X2100 - Baudrate
81
Objekt 0X2101 - Knotenadresse
81
Objekt 0X2102 - CAN-Bus-Terminierung Aus/Ein
82
Objekt 0X2103 - Firmware Flashversion
83
Objekt 0X2105 - alle Bus-Parameter Speichern
83
Objekt 0X2120 - Ober- / Untergrenze Temperatur Positionssensor
83
Objekt 0X2125 - Batteriespannung
84
Objekt 0X2130 - Messschritte
84
Objekt 0X2140 - Anwender Speicherbereich
85
Objekt 0X2150 - Actual Temperature Position-Sensor
86
Objekt 0X2162 - Rohwert CRC16
86
Objekt 0X6000 - Betriebsparameter
87
Objekt 0X6001 - Mess-Schritte Pro Umdrehung (MUR)
89
Objekt 0X6002 - Gesamtanzahl der Mess-Schritte (TMR)
89
Objekt 0X6003 - Preset-Wert
89
Objekt 0X6004 - Positionswert Unskaliert oder Skaliert
90
Objekt 0X600B - Positionsrohwert Hochauflösend
90
Objekt 0X600C - Positionsrohwert
90
Objekt 0X6030 - Geschwindigkeitswert
91
Objekt 0X6031 - Geschwindigkeitsparameter
91
Objekt 0X6040 - Beschleunigungswert
92
Objekt 0X6041 - Beschleunigungsparameter
92
Objekt 0X6200 - Zykluszeit
92
Objekt 0X6400 - Zustand Arbeitsbereich Register 2 Werte
93
Objekt 0X6401 & Objekt 0X6402 - Ober- / Untergrenze Arbeitsbereich
93
Objekt 0X6500 - Arbeitsstatus
93
Objekt 0X6502 - Anzahl Multiturn-Umdrehungen
94
Objekt 0X6503 - Alarme
94
Objekt 0X6504 - Unterstützte Alarme
94
Objekt 0X6505 - Fehlermeldungen
95
Objekt 0X6506 - Unterstützte Fehlermeldungen
95
Objekt-Prozess-Map F58Xxm
97
Netzwerkmanagement
98
NMT Kommandos
98
Beispiele
99
Grundlegende Parametrierung
99
Parametrierung einer Spezifischen Applikation
102
Parametrierung der Geschwindigkeitsausgabe
111
PDO Mapping
113
Ändern der COB-ID
114
Nutzung des LSS
115
Canopen Trace
117
Emergency-Botschaften, Error- und Abort-Codes
119
Implementierte Error Codes
121
Beispiel einer Fehlermeldung
122
Fehlerverhalten
123
Canopen Abort Codes
123
6 Anhang
126
Universal Scaling Function - USF
126
Festlegung der Baudrate
127
LED-Zustände
128
Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
130
7 Kontakt
132
Glossar
133
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